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通过理论分析,指出提高拖拉机组的生产效率,要降低传动系统消耗的功率、驱动轮打滑消耗的功率和滚动阻力消耗的功率,提出提高拖拉机组的生产效率的有效措施。 相似文献
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无耦合空间移动并联机构型综合 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决利用一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,基于驱动力螺旋理论提出了一种无耦合空间移动并联机构型综合的系统方法。首先建立了无耦合移动并联机构运动输入输出关系的数学模型;然后根据机构速度雅可比矩阵为对角阵的条件推导出分支运动链驱动力螺旋和主动运动螺旋的形式;再根据互易积原理建立了分支运动链非主动运动螺旋的确定方法,给出了分支运动链型综合准则和步骤;最后将所综合的3条分支运动链按照指定的配置方式将动平台和静平台连接起来即可得到具有预期运动特性的机构。本文共综合出60种具有对称结构的无耦合空间移动并联机构,其中非过约束机构有47种,含有惰性副的有29种。所得到的部分机构的雅可比矩阵为单位阵,且其条件数恒等于1。这些机构具有较好的运动和力学传递性能,进一步丰富和完善了并联机构的型综合理论。 相似文献
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采用植被样方实地调查结合浅井揭露地下水埋深的方法,建立鄂尔多斯高原苏贝淖周边滩地植被群落总盖度、单物种盖度及物种空间演替与地下水埋深的定量关系。研究表明,群落总盖度与水位埋深在1.6m内有明显相关关系;苔草、碱蓬、芦苇、马兰和芨芨草等低湿地物种存在适生水位,分别为0.4m、0.6m、0.8m、0.8m和1.6m;物种演替与水位埋深关系表明,水位埋深小于0.6m地带,为湿生、盐生植被优势区;大于3.2m地带为旱生、沙生植被优势区。同时,1.6m为生态交错带临界水位,该区域湿生、中生、旱生和沙生等植被类型均有分布,物种数量最多,物种多样性最大。不同水位埋深下的植被分布和演替规律可为预测地下水开发后植被变化演替提供重要科学依据。 相似文献
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鸭脚树星室木虱的形态特征及其发生为害观察研究 总被引:1,自引:1,他引:1
鸭脚树星室木虱(Pseudophacopteron alstonium Yang et Li)是1种近年来在南宁市为害糖胶树[Alstonia scholaris(Linn.)R.Br.]的重要害虫。通过对鸭脚树星室木虱各虫态的形态特征与其在寄主植物糖胶树上的发生规律和为害特点的观察与研究表明,成虫产卵和若虫为害与糖胶树新叶生长期相吻合,是近年来该种木虱在本市发生且造成严重为害的主要原因。针对其发生为害特点提出了防治建议。 相似文献
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