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针对南方山区丘陵地带地形复杂、传统农田运输车辆通过性不足的问题,提出并设计了一种具有仿生液压驱动摆臂机构的八轮无人机动平台,其车体姿态可通过四摆臂协同动作进行调节,以适应不同形式地面障碍。越障性能是制约平台通过性的根本因素,建立了无人平台姿态规划模型和关键越障过程动力学模型,得到无人平台在典型垂直障碍的越障性能。为验证理论分析,在ADAMS建立了二次开发仿真平台,并进行了样机动力性试验。研究表明,八轮四摆臂无人机动平台可攀爬高度为轮胎直径1. 13倍的垂直障碍,具有良好的复杂地面环境通过能力,可满足丘陵地带农用运输车辆在复杂农田地形的行走需求。 相似文献
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以霍山米斛为试材,于采摘期采摘不同栽培基质培养的霍山米斛,采用苯酚-硫酸显色法测定总多糖含量,探究不同栽培基质对霍山米斛总多糖含量的影响。结果表明:不同栽培基质霍山米斛总多糖含量为S1(松树锯末+石子,低矮大棚)S3(松树皮+石子,低矮大棚)S4(椰子壳+石子,低矮大棚)S2(石子,低矮大棚)S5(石子,仿野生)。统计学分析表明,不同基质栽培的霍山米斛总多糖含量的差异存在统计学意义,聚类分析数据显示,5种栽培基质的霍山米斛可以分为4类:S1单独一类、S3单独一类、S4单独一类、S2和S5一类。试验旨为霍山米斛的最佳栽培基质选择和初步判定栽培基质的种类提供依据,以期充分地开发霍山米斛资源。 相似文献
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新疆长绒棉育种的回顾与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
1959-2015年新疆生产建设兵团第一师农业科学研究所先后培育出21个长绒棉品种。随着育种水平的不断提高,育成品种在产量、品质、抗病等性状上有较大程度的改善,并且优质、高产、抗病性得到更好的协调统一。以一师农科所历年培育的长绒棉品种结果为依据,总结了一师农科所长绒棉育种取得的成就,正确认识评价一师农科所长绒棉育种水平,提出了长绒棉育种应以继续提高产量和品质为核心,同时发展多抗、专用、机采等类型丰富的品种为重要内容的长绒棉育种方向。 相似文献
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本研究旨在采用多重线性回归法测定生长猪内源磷排泄量及高粱和豆粕中磷的真消化率。试验选用6头健康大白×长白阉公猪为消化试验动物,平均体重为(23.6±1.23)kg。采用6×6拉丁方设计,设6个磷水平(0.08%、0.15%、0.23%、0.30%、0.38%、0.53%),以豆粕、葡萄糖、玉米淀粉等为基础,以高粱和豆粕为磷唯一来源,配制半纯合试验饲粮。饲粮中添加0.35%Cr2O3作为外源指示剂。试验分6个试验期,每期8d,其中6d适应期,2d收粪期。饲粮中磷表观消化率受饲粮中磷水平的影响(P<0.05),并随饲粮中磷水平的提高由14.88%增大至34.88%。在以g/kgDMI为计量单位条件下,生长猪粪磷的排出量与饲粮磷的摄入量呈线性关系(P=0.0001)。结果表明,多重线性回归法可用于生长猪内源磷排泄量和植物性饲料磷真消化率的测定;以豆粕-高粱型模型饲粮测定出生长猪内源磷排泄量为0.2940g/kgDMI,高粱中磷的真消化率为56.05%,豆粕中磷的真消化率为39.41%。 相似文献
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论述了森林火灾、土壤含水率、有机质含量、pH值、生物膜和粘土矿物质等因素对土壤斥水性的影响以及国内外土壤斥水性改良措施的研究进展,并提出当前土壤斥水性研究的重点和今后的研究方向是土壤毛孔或粒子范围方面的研究、土壤含水率和斥水性的表达、大范围田间斥水性对不同水文学要素的定量影响,同时指出国内土壤斥水性的研究发展方向。 相似文献
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我国是农业大国,农业经济的健康、快速发展是我国现代经济稳步增长的可靠保障,现代化农业的发展离不开自动化机械的帮助。近年来,车载式施药机逐步在农业病虫害防治中推广使用,但是由于技术相对落后,在施药过程中普遍存在"跑冒滴漏"、农药喷施不均、漂移、蒸发、污染和施药者中毒等问题。为此,在概述车载式施药机系统的基础上提出了基于PID压力反应机制的末端执行器流量控制策略,并对其运行效率进行计算机仿真分析,以期在车载式施药机行走速度不同的情况下保证相同的施药量,并在减少对环境污染的同时也降低农业生产成本。 相似文献