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研究了饥饿和水霉病对异育银鲫血液指标的影响。饥饿前期(前6 d),饥饿对异育银鲫血液的影响主要体现在血红蛋白和红细胞合成数量的降低;饥饿中期(第7~12天),饥饿不仅影响异育银鲫血红蛋白的含量和红细胞的合成,而且此时血液中红细胞体积变小,畸形率增加;饥饿后期(第15~24天),红细胞的血红蛋白继续降低,但是红细胞的数量和比容维持在一个稳定的水平。饥饿对异育银鲫红细胞的渗透脆性影响不大。患水霉病的异育银鲫血红蛋白、红细胞数量和红细胞比容均比健康鱼低,水霉病主要降低红细胞的合成数量和减小红细胞的体积。 相似文献
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农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle, ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位置以及转弯掉头模式等提供优化选择。【方法】利用基于自主恒速飞行和最小转弯半径约束的无人机转弯掉头策略,分析并设计了任意凸多边形作业区域下无人机的路径规划方法,提出了基于幅宽微变的航线归整法路径规划方案,并对结构化农田区域实现全区域覆盖条件下的路径进行了规划与优化选择。【结果】基于最优转弯掉头模式下的ASUAV全区域覆盖路径规划方法适用于任意凸多边形结构的农田区域,GUI程序在解算地头边界航线拐点坐标的同时能优化选择出效率最高的飞行作业航线。在试验田随机规划出一个面积约为2.7 hm2的不规则凸六边形田块,仿真发现当无人机沿着平行于最长边飞行作业时,其空行行程最短,约为540 m,工作效率也最高,接近90%。【结论】经过优化选择后的ASUAV掉头转弯模式、起降点位置、飞行航向以及解算后航线拐点坐标等可以实现全区域覆盖,研究结果为ASUAV自主飞行作业提供了参考。 相似文献
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针对传统油耗仪的缺陷,利用虚拟仪器技术设计了一种发动机油耗测试系统.该系统是在原有发动机性能检测系统基础上扩充的一种智能化瞬态油耗仪系统,由重量传感器、油箱、充油电磁阀及各路油管组成.重量传感器输出的信号经信号调理电路输入6024E的模拟通道,经计算机分析处理;充油电磁阀的控制信号由6024E的数字通道输出,将油路切换成充油状态和测量状态.设计中主要结合失重原理和瞬时流量概念,使系统不仅有较高的测量精度,还能实时显示瞬时油耗和平均油耗.利用虚拟仪器技术将油耗仪与发动机性能测控系统有机地结合在一起,使系统不仅可实时显示发动机检测过程中的转速、扭矩和功率波形,还可实时显示发动机做变工况实验时的转速、扭矩、功率与瞬时油耗率的变化曲线. 相似文献
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兵团机采棉推广现状及政策建议 总被引:2,自引:0,他引:2
“到新疆拾棉花挣钱去!”,从上世纪90年代起至今,新疆已经成为甘肃、河南、四川、青海、宁夏等省区农民秋季外出的普遍去向。资料显示,近几年每年到兵团的外地拾花工约40万人,仅拾花费用一项,兵团每年就支出约12亿元。尽管如此,在棉花收获的高峰期,兵团各产棉区还是不同程度地面临人手不足的压力,无法及时采摘的棉花仍为数不少,“拾花难”成为阻碍兵团棉花产业发展的“瓶颈”。兵团棉花迫切需要摆脱生产量对劳力数量的依存关系,全面推广采棉机械化势在必行。 相似文献
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对BP神经网络和RBF神经网络这2种模型的特征进行了分析,并将其应用于某高速公路的短时流量预测,比较了2种神经网络模型的预测结果。从量化的角度进一步证实了在交通流预测领域RBF神经网络比BP神经网络更快捷、更准确,从而更适合应用于对实时性和准确性要求比较高的交通系统。 相似文献
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基于无人机高光谱遥感的柑橘黄龙病植株的监测与分类 总被引:10,自引:5,他引:5
柑橘黄龙病(Huanglongbing,HLB)是柑橘产业的毁灭性病害,及早发现并挖除病株是防治HLB的有效手段。通过无人机低空遥感监测大面积果园,可大大减少HLB排查工作量和劳动力。该文获取了无人机低空柑橘果园的高光谱影像,分别提取并计算健康和感染HLB植株冠层的感兴趣区域的平均光谱,并对初始光谱进行Savitzky-Golay平滑、异常数据剔除和光谱变换,得到原始光谱、一阶导数光谱和反对数光谱3种光谱,对这3种光谱采用主成分分析法进行降维,与全波段信息比较,分别采用k近邻(kNN)和支持向量机(SVM)进行建模和分类。结果表明,以二次核SVM判别模型对全波段一阶导数光谱的分类准确率达到94.7%,对测试集的误判率为3.36%。表明低空高光谱遥感监测HLB的手段具有可行性,可大大提高果园管理效率和政府防控病情力度。 相似文献