冗余驱动的三平动并联机构性能分析与优化

提出一种冗余驱动的三平动并联机构。利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析。建立机构的位置方程,得到位置逆解和正解表达式,分析机构的运动部分解耦特性。推导机构的雅可比矩阵,并进行奇异分析。分析机构的工作空间。采用螺旋理论和虚功原理,建立机构的动力学模型,得到驱动力的优化分配,驱动力理论分析与仿真计算结果最大偏差为0.6%。建立机构的运动学评价指标和动力学评价指标,并研究尺度参数与机构性能间的映射关系。基于性能图谱对机构的尺度参数进行优化,提高其综合性能。     

不同处理对柴胡种子萌发的影响

为研究不同发芽床和清水浸种时间对柴胡种子萌发的影响,以种子萌发启动日、发芽率、发芽势、发芽指标、霉烂率为测量指标,20℃恒温自然光照培养箱中开展了柴胡种子发芽试验。结果表明,不同发芽床基质处理对柴胡种子萌发的影响有显著性差异,其中以纱布处理柴胡种子的各项测量指标均显著高于其他处理;清水浸种不仅能够促使柴胡种子提早萌发,而且能够提高柴胡种子发芽率,浸种12 h柴胡种子的发芽率及发芽势最高,分别可达67.67%±3.21%和56.00%±9.54%,与未浸泡对照相比提高了约35、34个百分点。说明柴胡种子用清水浸种预处理12 h,以纱布为发芽床,在20℃恒温条件下培养,可有效提高柴胡种子萌发率,促进种子提早萌发,实际生产中可以用清水浸种后再进行播种。     

我院2785名医学生气质类型的分布及影响因素分析

目的 了解广东医学院医学生的气质类型分布及影响因素.方法 采用整群抽样方法对广东医学院湛江校区一年级至三年级共2 785名医学生进行调查.结果 2 785名医学生中单纯型气质占38.1％,两种混合型占26.4％,三种混合型占35.4％.单纯型气质分布性别、年级差异无统计学意义（P＞0.05）;不同生源地、是否独生子女分布差异有统计学意义（P＜0.05）,城市生源多血质最多,乡镇及农村生源黏液质最多,独生子女多血质最多,非独生子女黏液质最多.两种混合型气质分布性别、年级、是否独生子女分布差异无统计学意义（P＞0.05）;不同生源地分布差异有统计学意义（P＜0.05）,城市生源胆汁质/多血质混合较多,乡镇及农村生源黏液质/抑郁质混合较多.三种混合型气质分布性别、年级差异有统计学意义（P＜0.05）,女生多血质/黏液质/抑郁质混合较男生多,一年级胆汁质/多血质/黏液质混合最多,二年级和三年级多血质/黏液质/抑郁质混合最多;不同生源地、是否独生子女分布差异无统计学意义（P＞0.05）.多因素logistic分析显示非独生子女、来自乡镇及农村更倾向为黏液质.结论 该院医学生多数表现为混合型气质特征,性别、生源地、是否独生子女是气质的影响因素.     

奶牛乳房炎血清学相关指标的变化

为了研究乳房炎对奶牛血清细胞因子及生理生化指标的影响,试验随机选择48头泌乳期奶牛,按体细胞数(SCC)高低分为健康组和乳房炎组,分别采用体细胞计数法、放射免疫分析法、酶联免疫分析法、全自动生化分析法和比色法测定乳汁SCC和各项血清细胞因子及生理生化指标。结果表明:乳房炎组奶牛血清白介素-1β(IL-1β)、白介素-6(IL-6)、白介素-8(IL-8)的表达水平均显著或极显著高于健康组(P0.05或P0.01),乳房炎组与健康组奶牛血清白介素-10(IL-10)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)表达水平差异均不显著(P0.05);乳房炎组奶牛血清天冬氨酸氨基转移酶(AST)活性、白蛋白(ALB)水平、N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶(NAGase)活性均显著或极显著高于健康组(P0.05或P0.01),乳房炎组与健康组奶牛血清丙氨酸氨基转移酶(ALT)、碱性磷酸酶(ALP)活性差异均不显著(P0.05)。说明奶牛血清免疫指标、生化指标与乳房炎的发生具有相关性,特别是IL-1β、IL-8、ALB水平及NAGase活性的显著变化与乳房炎的感染和发生关系密切,故这些指标可作为诊断奶牛乳房炎和乳腺组织损伤程度的血清学敏感指标。     

汽车蓄电池使用维护要诀

蓄电池是汽车上的主要电源之一,它提供车辆启动用电、点火用电和照明用电,以及车内电器设备用电。在用电量不大时,可将发电机发出的多余电能储存起来,以备使用。在车辆的日常运行中,如何正确使用、及时维护保养蓄电池,应引起驾驶同行的注意。 蓄电池的使用寿命一般在一年以上,但有些只能用半年左右时间。除个别是制造质量问题外,绝大多数是因没做到正确地使用和维护     

多级自补偿式软柱塞抽油泵结构及试验研究

目前,我国部分油田已进入开采中后期,随着石油勘探技术发展,地表层的石油储量明显减少,迫使抽油泵的工作环境愈加严峻,地面抽油装备负荷急剧增加.为了进一步提高我国机械采油系统的工作效率、降低开采成本,研究小组提出了一种多级自补偿式软柱塞抽油泵,阐述其上下冲程中的工作原理;以软柱塞为研究对象,基于ANSYS有限元计算聚醚醚酮...     

居民消费价格指数交叉效应影响分析

居民消费价格指数(CPI)是反映人民生活水平以及消费状态的一个极其重要的经济指标,也是基于宏观经济调控市场经济价格的重要指标,研究居民消费价格指数对市场经济调控有着极其重要的意义.选取1999～2018年的数据,建立多元线性模型以及二次多项式回归模型,通过逐步回归方法,消除共线性并筛选出对CPI有显著性影响的变量以及交...     

耐盐绿豆新品种冀绿 25

冀绿 25 是河北省农林科学院粮油作物研究所以 9820-14-4（潍 9002-341/ 冀绿 98-1）为母本、冀绿 2 号为父本,通过杂交、定向选拔、初级产比鉴定、高级产比鉴定、联合鉴定试验及萌发期室内耐盐性鉴定选育出的高耐盐绿豆新品种,于 2022年通过中国作物学会鉴定,鉴定编号：国品鉴（绿豆）2022003。该品种具有高耐盐、早熟、高产、直立、抗倒性好、结荚集中、成熟一致、不炸荚、适宜一次性收获等特性。盐胁迫是影响绿豆生长和产量的重要环境因素之一,开展绿豆耐盐胁迫研究,培育耐盐品种,对盐碱地利用具有重要的实践意义。