变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用

根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。     

五个嘉宝果品种在海口地区的引种适应性

自2018年5月以来,对福冈、沙巴、四季红妃、沙巴、阿根廷树葡萄5个嘉宝果品种开展引种栽培试验.引种栽培结果显示:经过一个完整的生长周期,引种成活率可达88％以上;5个品种抗病虫害能力强;整体生长趋势与气温和降水量呈正相关;2～8月气温较高、降水多树体生长较快,树干径围、树冠直径生长最快的是福冈,株高生长最快的是沙巴;...     

现代设施农业保温栽培技术的应用及发展意义

农业保温栽培技术在农业发展中有着重要的地位.它降低了低温给农作物生长带来的影响,保障了农作物的稳定性,实现了在不同的外界温度环境下同种作物的生长,给我国现代农业发展带来全新的方式.本文主要从现代设施农业保温栽培技术的概念来分析阐述现代设施农业薄膜保温栽培技术的应用以及其发展意义.     

构建川东北地区农村和谐社会的思考

构建和谐社会的重点在农村,难点也在农村。没有农村的和谐,就不可能有全社会的和谐。川东北地区属经济欠发达地区,本文从该地区农村社会的现状出发,对欠发达地区构建农村和谐社会进行了积极探索,并以此提出构建川东北地区农村和谐社会的对策建议。     

山东烤烟生产变迁及高质量发展对策研究

【目的】对山东烤烟生产变化情况进行研究和分析,提出山东烤烟高质量发展建议,为山东烟叶可持续发展提供参考。【方法】收集整理山东近20年全省及各市烤烟种植面积、单产、总产等相关数据并对其进行统计分析,阐述全省烤烟生产概况及产业变迁,总结烟叶生产规模、区域分布变化及其影响要素,提出产业发展对策。【结果】近20年,山东烤烟种植规模经历了“三起三落”,产业规模变化因素主要是相关政策法律的出台、政府调控和市场调节以及技术创新薄弱、种植效益有待提高等产业自身问题。【结论】结合生产实际,山东烤烟实现高质量发展要重点在提高设施设备条件、推进技术创新、推进组织体系建设及各主体培育、强化技术指导服务以及完善风险保障机制等方面提出有效措施。     

牧区免耕种草技术研究——牧草组合筛选

免耕种草技术是适宜高寒牧区的一种人工种草技术,优良的牧草组合是这项技术得以应用和推广的基础,本试验针对川西北牧区的特点选用五种多年生牧草和四种一年生牧草进行混播组合,选出了1个优良的多年生牧草组合和2个优良的一年生组合。     

干旱胁迫对两种辣椒叶片气体交换和叶绿素荧光特性的影响

试验研究了干旱条件下鸡爪×吉林和正椒13号两种辣撤叶片气体交换和叶绿素荧光参数的变化.结果表明,干旱处理5 d导致叶片相对含水量(RWC)、相对电导率(REC)、净光合作用(Pn)和暗适应下PSII最大光化学效率(Fv/Fm)下降,其中对鸡爪×吉林影响大于正椒13号.干旱处理下两辣椒品种的气孔导度(Gs)下降,而水分利用效率(WUE)、非光化学猝灭系数(NPQ)和光呼吸速率/净光合速率(Pr/Pn)均明显增加,其中正椒13号上升幅度高于鸡爪×吉林,这可能是正椒13号比鸡爪×吉林更耐旱的原因.     

铁皮石斛与食用菌立体栽培技术

湖南省益阳市引入云南省西双版纳傣族自治州的铁皮石斛软脚品种和广东省鹤山市的硬脚品种与食用菌搭配进行立体栽培,通过设计不同季节栽培不同的食用菌、在不同季节移栽铁皮石斛组培苗,筛选出铁皮石斛与食用菌立体栽培最佳搭配模式、铁皮石斛组培苗的最佳移栽方法,以期为铁皮石斛在益阳市的规范化生产提供依据。     

80%代森锰锌WP防治番茄早疫病试验

用80％代森锰锌WP防治番茄早疫病试验，3次药后200g／666．7m^2的防效达81％～86％，药效显著优于对照药剂50％代森锰锌WP，而且对番茄无不良影响，值得在生产上推广使用。