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SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设计自动驾驶软件架构,分析软件子模块的功能及实现原理;最后,基于L3自动驾驶技术的需求对EPS硬件和软件进行验证。 相似文献
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"创意农业""休闲旅游农业"的概念来自"创意产业""休闲产业""乡村旅游业",是集创意、旅游、休闲产业与农业融合产生的新业态。创意休闲观光农业,是通过对农业资源的分析、对比,形成一种具有特色的发展方向、农业生产为依托,与现代创意观光旅游业相结合的新型交叉产业。创意休闲观光农业显示出几方面的内容:一是本原性质, 相似文献
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正华南地区冬季北运瓜菜生产的黄金时段主要是9月至次年的5月。而每年的8~10月正是台风暴雨的高发期,必将给冬季瓜菜的育苗与前期管理带来较大影响。因此,为使冬季瓜菜生产有序推进,必须非常重视冬季瓜菜定植前的准备工作,并切实讲究定植技术以提高定植后的成活率。 相似文献