满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术研究

SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设计自动驾驶软件架构,分析软件子模块的功能及实现原理;最后,基于L3自动驾驶技术的需求对EPS硬件和软件进行验证。     

乡村振兴背景下浙江省新型林业经营主体培育问题的思考

产业兴旺是乡村振兴的重点,新型林业经营主体是实现乡村振兴战略的骨干力量和重要载体,因此,需要大力培育新型经营主体,实现乡村振兴.基于实地调查和相关文献研究,介绍了浙江省新型林业经营主体的发展现状——以林业规模化经营为方向,不断完善林业经营体制和机制,出台政策措施,扶持新型林业经营主体发展,逐步形成以农户家庭承包为基础,...     

栽桑养蚕富村民

津市市渡口镇新湖村以湖南省蚕桑科学研究所为技术依托,立足自身优势,因地制宜调整种植业结构,大力发展蚕桑生产,走出了一条兴村富民之路.     

丽水库区留民贫困成因与对策

库区留民经济发展状况低于迁移农民的发展。文章分析了留民发展滞后的原因,由此提出要发展留民经济必须进一步破解政策性、制度性的障碍,充分发挥当地的生态优势,调整产业结构,发展规模经济;加大职业培训力度,增强留民自身素质;以财政支付转移为手段,为创业留民提供保障。     

以农业之名 创意休闲游

"创意农业""休闲旅游农业"的概念来自"创意产业""休闲产业""乡村旅游业",是集创意、旅游、休闲产业与农业融合产生的新业态。创意休闲观光农业,是通过对农业资源的分析、对比,形成一种具有特色的发展方向、农业生产为依托,与现代创意观光旅游业相结合的新型交叉产业。创意休闲观光农业显示出几方面的内容:一是本原性质,     

牧区免耕种草技术研究——牧草组合筛选

免耕种草技术是适宜高寒牧区的一种人工种草技术,优良的牧草组合是这项技术得以应用和推广的基础,本试验针对川西北牧区的特点选用五种多年生牧草和四种一年生牧草进行混播组合,选出了1个优良的多年生牧草组合和2个优良的一年生组合。     

变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

空间机构连杆的运动分析

建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空问机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础.     

高世代马尾松、湿地松良种基地建设技术措施——以江西省峡江县林木良种场为例

从材料准备、园址选择、整地、施肥、定植、无性系配置、建档等方面详细介绍了高世代马尾松、湿地松良种基地中种子园和采穗圃的营建技术措施,以期为满足市场对良种的需求,建设高世代良种基地奠定理论基础。     

华南地区冬季北运瓜菜定植前的准备工作与定植技术

正华南地区冬季北运瓜菜生产的黄金时段主要是9月至次年的5月。而每年的8~10月正是台风暴雨的高发期,必将给冬季瓜菜的育苗与前期管理带来较大影响。因此,为使冬季瓜菜生产有序推进,必须非常重视冬季瓜菜定植前的准备工作,并切实讲究定植技术以提高定植后的成活率。