基于模糊PID算法的草籽喷播机自动转向控制系统

针对喷播机转向控制系统中,基于驾驶员经验建立模糊控制器计算期望转向轮偏转角进行控制时,出现调整过量或调节不足,以及在转向控制中应用经典PID控制器时,存在超调量大、调整时间过长等问题,设计输入值加权因子控制器调节模糊控制器输出,并将模糊思想应用到PID参数调节中,对导航系统中转向控制器进行相关研究。结果表明:1)在原控制器不改变的基础上,应用加权因子控制器改变输入值权重,调节控制器输出,实现对模糊控制器的优化;2)将模糊原理应用到PID参数调整,根据输入值大小对PID参数进行优化,超调量减少了20%~50%,加快了响应速度;3)对于恒速液压转向系统,转向响应速度与转角大小成正比。     

几种除草剂混配对麦田阔叶杂草的防除效果

通过田间试验,比较双氟磺草胺、唑草酮、氯氟吡氧乙酸异辛酯等9种除草剂及其混剂在小麦田防除播娘蒿、猪殃殃、荠菜3种阔叶杂草的效果,以期筛选出对河南省小麦田优势阔叶杂草防效较好的药剂组合。结果表明,供试药剂对小麦均比较安全,对小麦生长发育无不良影响。药后28 d,29%氯氟吡氧乙酸异辛酯WP 111.31 g/hm~2(有效成分用量,下同)+5%唑草酮WP 3.31 g/hm~2对播娘蒿和猪殃殃的防效最佳,其中对播娘蒿的株防效和鲜质量防效均达到100.00%,对猪殃殃的株防效和鲜质量防效分别为68.42%、71.44%;50 g/L双氟磺草胺SC 7.50 g/hm~2+40%唑草酮WG 15.00 g/hm~2+200 g/L氯氟吡氧乙酸异辛酯EC 120.00 g/hm~2对荠菜的防效最佳,株防效为80.69%,鲜质量防效为85.92%。29%氯氟吡氧乙酸异辛酯WP 111.31 g/hm~2+5%唑草酮WP3.31 g/hm~2对总草的防效最佳,株防效为82.80%,鲜质量防效为89.49%;50 g/L双氟磺草胺SC7.50 g/hm~2+90%甲基碘磺隆钠盐TG 9.99 g/hm~2复配和200 g/L氯氟吡氧乙酸异辛酯EC 150.00 g/hm~2对总草的株防效分别为60.24%、47.31%,鲜质量防效分别为66.86%、53.92%,效果较差。总体来说,推荐使用29%氯氟吡氧乙酸异辛酯WP 111.31 g/hm~2+5%唑草酮WP 3.31 g/hm~2、50 g/L双氟磺草胺SC 7.50 g/hm~2+40%唑草酮WG 15.00 g/hm~2,不仅对小麦田播娘蒿、荠菜、猪殃殃均有较好的防效,而且对小麦安全。     

气候变化背景下玉米棉铃虫消长动态预测及影响因素研究

采用甘肃省武威市农技中心植保站1999—2008年棉铃虫观测资料及武威市气象局观测站1953—2010年气象资料,利用统计学方法中的作物生长模型、主成分分析方法,建立了棉铃虫种群增长模型和气象预报预测模型,分析了气候变暖特征及对棉铃虫种群增长的影响。结果表明：玉米棉铃虫百株卵量周年增长动态分缓慢增长、快速增长、减速增长三个时期,快速增长期出现在7月下旬末至8月上旬（玉米吐丝期）;建立了棉铃虫卵始见期、卵高峰期、高峰期卵量、高峰期虫量气候预测模型,预测准确率78%～89%,可用于棉铃虫预报业务应用;揭示了气候变化对玉米棉铃虫发生发展的影响：棉铃虫越冬期（12—2月）最低气温每10年增温0.58℃,暖冬利于棉铃虫安全越冬,越冬基数增加,成活率提高;繁殖期（5—9月）≥10℃积温每10年增加133℃。热量条件改善,有利于棉铃虫种群增长加快、繁殖代数增加、危害期延长;气候极端事件发生的不确定性,对棉铃虫的发生发展将起到明显的抑制作用。     

益生菌对致病性大肠杆菌在雏鸡消化道内的作用效果

1日龄雏鸡120只,随机分为6组,用不同的方法处理后,对各组雏鸡7个部位（嗉囔、腺胃、十二指肠、空肠、回肠、盲肠、直肠）消化道黏膜黏附的O78进行分离计数,研究禽致病性大肠杆菌在雏鸡消化道的分布,比较益生菌对禽致病性大肠杆菌O78在不同雏鸡动物模型中的抑制作用。结果表明：禽致病性大肠杆菌O78主要定植在雏鸡的嗉囔、盲肠和直肠;抗生素处理组和非处理组在灌服益生菌后24、48、72、96h与对照纽相比,各消化道部位定植的O78均有不同程度的降低,说明益生菌对禽致病性大肠杆菌O78。具有较强的抑制能力;未处理组的雏鸡消化道内黏附的O78菌数低于抗生素处理组,说明益生菌在抑制病原菌同时可促进消化道有益菌群的生长,从而防止致病菌的感染。     

低温对光籽棉新研9648出苗的影响

研究24 h的持续低温对光籽棉新研9648种子出苗的影响。结果表明:出苗期间遇到低温胁迫对棉花见苗期、出苗期、株高和幼苗感病率都有不同程度的影响,尤其是在种子露白和刚出土时受到低温影响最为明显。但对种子见苗率没有明显的影响。     

兽药残留的免疫学快速检测技术概述

简要阐释了免疫学快速检测技术在兽药残留检测中的应用,并对此领域中的研究进展进行了简单介绍。     

NaCl胁迫对玉米萌发及幼苗生理的影响

为了解作物盐胁迫下植株体内生理变化,以郑单958和浚单20玉米品种为材料,利用模拟的盐胁迫条件研究了盐胁迫对玉米萌发及幼苗生理变化的影响.结果表明:玉米种子吸水率和萌发率与盐胁迫程度呈负相关,幼苗可溶性糖、可溶性蛋白、脯氨酸在重度胁迫下的含量均高于轻胁迫下的含量.不同玉米品种间受盐胁迫影响程度存在差异.     

小尾寒羊焦虫病的诊治

2011年5月,平泉县小寺沟镇桥西村某一养殖户饲养的羊陆续发病,而且有只羊死亡。患羊精神沉郁、喜卧、不愿走动,个别的病羊表现出磨牙的症状;放牧时患羊跟不上群,初期表现为厌食,后期食欲废绝。到现场后对患羊进行临床检查发现,患羊可视黏膜苍白,采血后发现患羊血液稀薄。初步确诊为羊焦虫感染。     

基于农户耕地规模和种子选择的小麦生产

从农户耕地规模和种子选择的视角出发,采用随机抽样的方法,对我国小麦生产大省河南省的14个县56个行政村300余户农民的进行问巷调查.在分析了小麦种植地块规模、品种数量及种子来源对小麦生产造成影响的基础上,提出从品种审定、良种补贴、保障措施及农民与土地关系等4个方面进行改革,促进小麦生产的可持续发展,以确保国家粮食安全.     

农田地面不平度测试装置的设计与试验

目前,农田地面不平度的测取并没有成熟的装置和方法,已有的不平度测试存在诸如测试效率不高、田间杂草或作物根茬对测试结果产生影响及测得的地面不平度数据难以与由其引起的农业机械振动数据实时对应等问题。为此,本研究设计开发了一种农田地面不平度测试装置,主要由测试机构和数据采集系统两部分组成,目的是实现农田地面不平度的随车动态测试,并有效解决测试中存在的上述问题。不平度测试装置的有效性由两个尺寸已知的梯形凸台在高粱茬地中进行试验验证,验证结果由凸台轮廓的实际高程与测试高程的均方根误差来衡量。同时,对高粱茬地、马铃薯收获地和田间草地这3种地面的不平度进行了测试,通过分析其时域和频域特征参数来揭示各农田地面的不平度特征。试验验证结果表明:左右凸台的均方根误差RMSE分别为3.4mm和4.5mm,多次试验的最大值都不超过6mm,相对于其自身轮廓的均方根值78.6mm和74.5mm都较小,表明所设计的不平度测试装置适合农田地面的不平度测试。农田不平度测试结果表明,3种农田地面不平度的频率指数W、不平度系数C和均方根值RMS值分别是1.37~1.95,3156~5646(10~(-8)m~(3-W))和20.7~34.2(10~(-3)m);同一类型农田地面在不同试验段的不平度功率谱密度W值、C值和时域RMS值的变化范围都较大;同一测试段左、右轮迹上的不平度参数W、C和RMS值的差别在多数情况下也都相对明显;农田地面不平度的频率指数W值均小于2,其平均值为1.75,说明相比ISO 8608所规定的W=2的路面特征,农田地面不平度功率谱密度的低频能量相对较少,高频能量相对增加。