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根据少自由度并联机构应用广泛的优点,提出了一种3T1R并联机构,该机构具有构型简单、结构对称、定位精度高等特点,可应用于小范围的精密操作,或者是大范围的搬运、分拣以及喷涂等领域。基于方位特征方程的拓扑分析理论,对该并联机构完成了自由度种类以及数目的分析与验证;基于闭环矢量法完成了运动学模型建立,并通过位置正逆解算例验证了运动学的合理性。基于位置逆解方程利用极限边界搜索法分析了3T1R并联机构可达工作空间;通过速度分析建立了速度雅可比矩阵,并根据该矩阵分析机构的定位精度与可操作度性能指标。利用主成分分析(PCA)与粒子群算法(PSO)对3个性能指标进行优化设计,并对优化结果进行了分析,最终优化后可达工作空间体积从0.2933m3提高到0.4231m3,定位精度误差放大因子从15.5044减小至4.4308,可操作度指数从9.7027减小至1.3996。 相似文献
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坡耕地治理措施及其组合对水土环境及养分流失的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
针对松嫩平原漫岗黑土区坡耕地严重的水土流失问题,以深松、秸秆还田、垄向区田3项耕作技术和鼠道、暗管2种工程技术为核心,并将其有机组合形成了4个坡耕地治理技术集成模式,于2011-2012年,以黑龙江省农垦北安分局红星农场3°坡耕地为研究对象,对天然降雨条件下的降雨产流及产沙过程进行了试验研究,并分析了不同技术模式下玉米生育期内的土壤侵蚀与养分流失特征。结果表明,各单项措施及其组合对水土环境及养分流失均有不同程度的影响,其中"鼠洞+暗管+垄向区田"组合模式效果最好。与常规耕作相比,地表径流量、土壤侵蚀量分别减少了71.27mm和11.839t/(hm2·a),其有机质、碱解N、速效P、速效K流失量分别占常规耕作的0.16%、0.14%、0.04%、0.04%。 相似文献
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目的 探讨手足口病(hand, foot and mouth disease, HFMD)患儿细胞免疫和体液免疫指标改变的临床意义。方法 80例HFMD患儿根据卫健委手足口病预防控制指南分为轻型组38例和重症组42例,选取同年龄段正常体检儿童40例为对照组,检测外周静脉血T淋巴细胞亚群、血清免疫球蛋白、血清补体及炎症细胞因子。结果 HFMD轻型组和重症组患儿外周血T淋巴细胞亚群(CD3+、CD4+和CD8+细胞)检测值均低于正常儿童,差异有统计学意义(P<0.01),重症组低于轻型组(P<0.05)。HFMD轻型组和重症组患儿血清免疫球蛋白(IgG、IgA和IgM)、血清炎症细胞因子(IL-1、IL-6和TNF-α)水平高于正常儿童且随病情加重升高(P<0.01),INF及C3和C4含量低于正常儿童且随病情加重下降(P<0.01)。结论 HFMD患儿细胞免疫和体液免疫指标较正常儿童均改变且随病情加重变化幅度增加,可为临床判断病情严重程度及采取干预措施提供一定参考依据。 相似文献
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文章阐述了通过多年来荒漠化治理工作,该地区在生态环境和经济效益等方面取得了巨大的成就,总结了在荒漠化治理工作中的成功经验。同时对存在的问题进行了探讨。 相似文献
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(一) 中国蚕学会广东分会于一九七九年一月十四日至十八日在肇庆市举行一九七八年度年会活动。出席这次年会活动的有来自全省各地、县的农业、科研、教育和轻工、外贸、商检等单位,并特邀有桑蚕丰富经验、创造优异成绩的社,队代表共二百一十人。这次年会活动是在认真学习和贯彻党的十一届三中全会精神,并在全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来的形势推动下,为了加快我省桑、蚕、丝的发展速度,汇报近年科研成果,生产经验和学会活动情况,并具体讨论和制定一九七九年蚕学会的活动计划,以及学会工作而举行的。 相似文献
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陇南地区中药材资源与生产现状及开发建议 总被引:2,自引:1,他引:1
陇南地区地处陕、甘、川三省交界处的甘肃东南部,境内山峦起伏,沟壑纵横,植被良好,属亚热带向北暖温带过渡的气候带.独特的自然地理与气候特点,形成了该区域动、植物资源丰富,种类繁多,开发潜力大的特点.尤其是中药材生产已成为该地区的一项传统优势产业,以武都米仓山红芪、文县纹党、宕昌哈达铺岷归、礼县铨水大黄四大名药为主的中药材生产,在富区强县和农民脱贫致富中发挥着极其重要的作用.20世纪80年代初期陇南地区中药材出口占全省出口量的65%以上,产值约占85%左右.近年来,由于全球中药材交易疲软,出口量锐减;加之投入不足,栽培管理粗放,中药材种性退化,品质下降,经济效益低下,严重挫伤了农民种药的积极性.为了抢抓西部大开发机遇,掀起新一轮中药材产业开发的高潮,我区依托农牧、科技、医药、计划、扶贫、财政等部门及乡镇企业,抽调专门技术力量组成调查组,深入中药材主产区的乡、村、社、户和加工企业,对全区的中药材资源和生产现状进行了详细的调查. 相似文献
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