基于专利地图的农业机器人技术发展态势研究

农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向,可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此,针对农业机器人技术绘制专利地图,从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引专利等方面开展态势研究,以为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展农业机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:农业机器人技术真正的发展阶段出现在1993年以后,总体呈现出快速增长,而且这一趋势延续至今。机械手的末端执行器、自动导航及目标探测与定位是该领域的重点研发技术,而收获机器人、田间作业机器人、植保机器人是该领域的重点研发种类。我国近年来对于农业机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但专利质量相对美国和日本较低,核心专利缺失,技术水平还有待进一步提高。此外,还从政府、企业和产业园区3个层面提出了我国进一步发展农业机器人技术的对策建议。     

基于近红外光谱技术的三种硬实种子无损鉴定

摘要：为探讨近红外光谱技术在鉴定种子硬实特性上的普遍性,该文采用近红外光谱法结合偏最小二乘法建立了大豆、苦豆子和决明子单粒种子硬实特性的定性分析模型,每种种子均选择120粒种子进行近红外定性分析,种子分为建模集、检验集2组,建模集80粒,检验集40粒,各组中硬实与非硬实种子的比例为1:1,比较了光谱重复次数、光谱范围以及不同建模样品的建模效果。结果表明：采用二次平均光谱所建模型的鉴别率优于单次光谱;大豆采用4 000～5 000 cm-1光谱范围,矢量校正预处理,主成分为8时,建模集与检验集鉴别率均在85%以上;决明子采用4 000～8 000 cm-1光谱范围,一阶导数预处理,主成分为4时,模型建模集与检验集鉴别率均在90%左右;苦豆子采用4 000～8 000 cm-1光谱范围,二阶导数预处理,主成分为8时,模型的建模集与检验集鉴别率均在95%以上。以上结果表明近红外光谱技术可以很好地应用于单粒种子硬实特性的判断,有助于硬实机理的深入研究。     

膜生物反应器（MBR）处理畜禽废水的效果研究

本文研究了操作条件对膜生物反应器处理畜禽废水系统运行效果的影响。试验结果表明：经过15d启动试验，系统对畜禽废水的处理效果较好，CODCr的去除率基本稳定在95％～97．5％之间、对氨氮的去除率也稳定在92％～96．6％之间，由此反应器的启动已经完成，系统可进入运行期；当操作条件是温度25℃、DO为4．5mg·L^-1、HRT为12h时，各污染物的综合除去效果达到最佳，此时MBR系统对畜禽废水中CODCr的去除率高于96％、对氨氮的去除率高于93％、对总磷的去除率也能保持在40％以上。     

超高压处理对生鲜牛乳中氨基酸和微生物的影响

通过对3种不同超高压处理(350 MPa,45 min,40℃;450 MPa,35 min,40℃;550 MPa,25 min,40℃)的牛乳中游离氨基酸的测定,并与生鲜牛乳和巴氏杀菌乳中游离氨基酸含量的进行比较,结果表明,经过超高压350 MPa,45 min,40℃处理的生鲜牛乳游离氨基酸含量最高。另外,各处理条件的杀菌结果表明,压力越高,杀菌效果越好,其中,在超高压550 MPa下,温度为40℃时,处理25 min的效果最佳。     

早熟超甜玉米新品种包甜3号的选育

包头市农业科学研究所经过多年的努力,选育出了早熟、超甜、优质、多抗鲜食玉米新品种包甜3号,2008年3月通过内蒙古自治区品种审定委员会审定。1亲本来源及选育经过1.1亲本来源以自选系T2为母本、外引系1802为父本,于2002年组配而成。自选系T2的基础为1998     

新疆脱脂葡萄籽天然蛋白的研究现状

综述了新疆脱脂葡萄籽的基本成分,脱脂葡萄籽天然蛋白的分离方法、功能性研究以及改性技术研究。     

武威市斑潜蝇的发生与分布调查结果

调查了美洲班潜蝇和南美斑潜蝇在武威市日光温室及蔬菜产区的发生与分布情况，根据其发生特征，将全市划分为严重发生，中度发生和轻度发生3个区域，提出了不同区域的防治对策。     

福建三明格氏栲自然保护区的评价

选取自然性,多样性,代表性,稀有性,生态脆弱性。,面积适宜性,人类威胁等指标对福建三明格氏栲自然保护区进行评价,通过评价指标的等级化处理和权重的确定,计算出该自然保护区的综合评价指数为０．７６,说明该自然保护区的生态质量较好,分析了该自然保护区目前所面临的问题,提出了相应的建议。     

鸭源NDV103的生物学特性研究

鸭源新城疫（Duck Newcastle disease）是由新城疫病毒（Newcastle disease virus,NDV）引起的一种高度接触性、急性传染病。为了对鸭源新城疫病毒进行生物学特性研究,本文选取鸭源NDV103测定其鸡胚半数感染量（EID50）,脑内致病指数（ICPI）,静脉致病指数（IVPI）,鸡胚最小致死量平均死亡时间（MDT）,分别对30只7日龄SPF鸡和30日龄SPF鸡进行攻毒实验,结果显示EID50为10-8.42/0.2 ml,MDT为58.5 h,ICPI为1.92,IVPI为1.77,该毒株对SPF鸡均有100%致死率,实验表明该毒株为强毒,且鸭源NDV对SPF鸡有致死性。     

生物技术在橡胶树育种中的应用

综述了生物技术在橡胶树育种中的应用，主要包括组织培养技术、染色体工程技术、分子标记技术、基因工程技术等方面的内容；并展望了其在橡胶树育种中的前景。