基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究

为了解决联合收获机-运输车协同作业时,运输车粮箱装载不均匀,导致粮箱装载利用率低的问题,提出了一种基于三维点云的动态均匀装载方法。该方法利用相机获取运输车粮箱内装载物的三维点云作为状态反馈信息,建立装载均匀性评估方式,以最均匀装载状态为目标,通过实时调整卸料装载点位置,使粮箱保持在均匀的装载状态。针对装载物相互遮挡对相机形成视觉盲区的问题,通过建立装载物的堆体模型和相机的遮挡模型,以最小期望误差为目标对盲区内装载物高度进行估计,并据此进行点云填充,从而得到能完整反映粮箱装载状态的三维点云。在搭建平台进行的实验中,对粮箱装载过程中可能出现的轻载、中载和重载3种装载状态进行测量,并对盲区点云位置进行估计,其盲区估计的平均误差低于5 cm。仿真结果表明,动态均匀装载方法能在有限装载周期内,将粮箱从任意的初始装载状态装载为均匀状态。单次装载量的平均高度增量为2 cm、粮箱的初始装载状态为空载时,装载物的最大高度方差为1 cm²。单因素仿真结果表明,稳定状态下的装载物高度方差与单次装载量正相关。     

高效利用清洁能源 改善农村人居环境——基于临漳县北孔村农村人居环境整治技术服务与提升项目的探讨与效益分析

该文对临漳县北孔村实施的农村人居环境整治的技术服务与提升项目进行了详细的介绍,对项目推广示范情况、技术模式、技术特点以及产生的经济效益、社会效益、生态效益进行了具体分析,指出了应用前景,可以为项目的推广及应用起到借鉴作用。     

牦牛主要寄生虫病的防治

牦牛作为甘孜州的优势畜种和特色畜种,是畜牧业生产的主要畜种和重要经济来源,具有不可替代的生态、社会、经济地位。但甘孜州牦牛养殖以传统粗放方式为主,极易感染寄生虫病,导致牦牛生长迟缓,繁殖力降低以及继发感染其他疾病,也是导致牦牛死亡的重要原因,目前已经成为制约我州牦牛产业发展的一个重要因素[1]。本文对牦牛寄生虫病的临床症状和防治措施进行综述,希望为牦牛寄生虫防控工作提供参考。     

打造中国海珍品饲料第一品牌 做中国海水养殖饲料企业领航者

<正>威海金牌饲料有限公司是山东金牌畜禽实业有限公司的子公司,坐落在风景秀丽的山东半岛——乳山市经济开发区乳山口工业园。公司主要从事以海参、鲍鱼饵料为主的特种海水养殖饲料以及畜禽饲料的研发与生产经营,年可生产海     

河川沙塘鳢大规格苗种培育方法对比试验

目前,人工试养的河川沙塘鳢苗种规格过小(全长1 cm左右),其对养殖环境和养殖技术要求高,苗种成活率和养成产量不稳定,这严重挫伤了从业者的生产积极性。因此,培育优质、充足的河川沙塘鳢大规格苗种,提高成活率、降低养殖成本、稳定养殖产量、提升经济效益,是河川沙塘鳢产业持续健康发展的重要保证。经过多年研究与实践,笔者发现,采取“一步培育法”,即将水花苗种直接培育成大规格苗种,存在的主要问题有苗种规格参差不齐、个体间自相残杀现象严重以及培育成活率低。为此,该试验通过比较两种河川沙塘鳢大规格苗种培育方法,以期筛选出更为高效的河川沙塘鳢大规格苗种培育方法,旨在为河川沙塘鳢大规格苗种规模化培育提供技术支持。     

30日龄翘嘴鳜形态性状与体质量之间的关系

为确定适于翘嘴鳜(Siniperca chuatsi)人工选育的理想测度指标,随机选取200尾30日龄翘嘴鳜,测定其体质量(y)、全长(x1)、体长(x2)、吻长(x3)、眼径(x4)、体厚(x5)、体高(x6)、头长(x7)、尾柄长(x8)和尾柄高(x9)共10个指标,采用相关分析、通径分析和多元回归分析,探讨了30日龄翘嘴鳜形态性状与体质量之间的关系。结果表明,30日龄翘嘴鳜体质量变异系数最大(达26.73%),各形态性状与体质量的相关系数均达到极具统计学意义水平(P<0.01)。模型拟合结果显示,体高、体长、尾柄长和体厚4个形态性状与体质量的最优模型决定系数R2达0.935。这4个形态性状中,体高对体质量的直接作用(0.452)和决策系数(0.634)均为最大,说明体高为主要决策变量。利用逐步回归分析方法,建立的多元回归方程为:y=-0.672+0.053x6+0.019x2+0.015x8+0.019x5。该研究为翘嘴鳜选育工作提供了理论依据和技术参数。     

发挥资源优势 做强冬早蔬菜产业

近年来普洱市通过"政府+公司+基地+农户"的运作模式,使全市冬早蔬菜种植面积一直稳定在2.4万hm2左右,为农民增收、农业增效起到了积极的推动作用.在科学布局的基础上,以样板引路,增强科技服务水平,改政府单一投入模式为企业与合作社共同开发投入模式,迸发产业活力,增强风险抵御能力.调整蔬菜区域生产布局和种植结构,实行集中...     

一种进境抗药性杂草——东方大蒜芥(Sisymbrium orientale L.)

东方大蒜芥(Sisymbrium orientale L.)是十字花科大蒜芥属杂草,与作物争夺资源,影响作物产量,其植株影响作物收割,种子可影响小麦的等级评定;对磺酰脲、咪唑酮和三唑吡啶类除草剂具有抗药性,且具有交叉抗性,大大增加了防治成本。2019年至今,我国多次在进境粮谷中检出该种杂草种子,表明东方大蒜芥可随粮谷贸易长距离传播。应加强粮谷的过筛及筛下物的挑拣,提升检疫鉴定能力,增加相关进口粮谷加工企业周边的环境监测和后续监管工作。     

白蜡属植物的开花特性和动态观察

研究花器官形态结构和开花特性,为白蜡授粉受精提供理论依据。本研究选取了3个白蜡品种（‘鲁蜡2号’、‘鲁蜡5号’和‘金箭’）,对其开花特性、花器官构造进行观察。结果表明,白蜡品种雄株花期为11～13天,开花时间比雌株早13～15天;雌株‘鲁蜡2号’的花期为5～6天。3个白蜡品种的小花密集,开花后苞片2裂,花萼钟状4深裂,无花冠。雄花开花后露出舟形花药,花丝极短。雌花苞片开裂后露出雌蕊,柱头成熟时两裂,呈粉红色,花柱极短。扫描电镜下的3个白蜡品种苞片和花萼表面均有盾毛分布,不同品种间盾毛的形态有差异;‘金箭’、‘鲁蜡5号’的花药与花粉结构无显著差异;‘鲁蜡2号’整个雌蕊表面都有不规则褶皱分布。本研究可为进一步开展白蜡属植物的育种和种质资源创新利用研究提供参考。     

《中图法》:呼之欲出的第23个大类--也论旅游学在《中图法》中的类目设置

《中图法》将旅游学列于经济大类下,给旅游文献的归类实践带来了困惑。解决的根本办法是充分认识旅游学的学科地位和发展现状,在《中图法》中给予一个与其学科地位相适应的一级类目——“L旅游学”。