基于检测技术和PLC的窖储白菜自动控制系统

随着农业生产的飞速发展,大规模的窖储白菜已出现在农村的生产中.降低白菜在窖内的损耗率已成为实际农业生产生活的重要问题.由于PLC具有可靠性高、便于扩展等特点,已逐渐代替了传统继电器控制的方式,检测技术和PLC应用于白菜窖储系统可实现该系统的功能要求.为此,介绍了检测技术和PLC在白菜窖储控制系统中的作用与功能的实现.     

基于YOLO v3与图结构模型的群养猪只头尾辨别方法

在利用视频监控技术对群养猪只进行自动行为监测时,对猪只准确定位并辨别其头尾位置对提高监测水平至关重要,基于此提出一种基于YOLO v3(You only look once v3)模型与图结构模型(Pictorial structure models)的猪只头尾辨别方法。首先,利用基于深度卷积神经网络的YOLO v3目标检测模型,训练猪只整体及其头部和尾部3类目标的检测器,从而在输入图像中获得猪只整体及头尾部所有的检测结果;然后,引入图结构模型,描述猪只的头尾结构特征,对每个猪只整体检测矩形框内的头尾部位组合计算匹配得分,选择最优的部位组合方式;对部分部位漏检的情况,采取阈值分割与前景椭圆拟合的方法,根据椭圆长轴推理出缺失部位。在实际猪场环境下,通过俯拍获得猪舍监控视频,建立了图像数据集,并进行了检测实验。实验结果表明,与直接利用YOLO v3模型相比,本文方法对头尾定位的精确率和召回率均有一定提高。本文方法对猪只头尾辨别精确率达到96.22%,与其他方法相比具有明显优势。     

微生物降解石油源多环芳香烃的研究进展

石油源多环芳香烃是存在于石油中的一类致畸、致癌污染物,具有以低环(2~3环)为主且取代基比例明显高于其他来源PAHs的组分特征。石油泄露引发的PAHs污染,其降解主要依赖于微生物的活动。本文对能够降解PAHs的微生物种类、降解机理、代谢途径及编码基因进行了概述。从PAHs作为碳源的角度将微生物降解机理划分为能以PAHs为唯一碳源进行生长的降解机理和共代谢机理。对与PAHs有关的好氧和厌氧微生物降解途径及对应的编码基因簇进行了总结。自然界中细菌、放线菌、真菌及藻类都能够降解PAHs,由加氧酶催化的苯环羟基化和还原酶介导的苯环脱芳烃化是好氧和厌氧降解途径的关键步骤,与降解有关的pca,cat,paa,nah,nah-like和bcr基因簇则分别调控好氧和厌氧降解过程。这些进展有助于系统了解石油源PAHs的降解过程、微生物作用机理和分子遗传机制,为进一步利用微生物促进环境生物修复提供理论依据。     

抗虫玉米邢抗2号

邢抗2号是河北省邢台农科所历经10年培育的高产、稳产、抗虫、抗病玉米杂交种。1999年2月河北省品种审定委员会审定。     

模拟降雨侵蚀产沙量与其影响因子的灰关联分析

在20°和25°坡度上,选用4种雨强条件进行人工模拟降雨实验,对土壤水蚀动力过程进行了系统模拟,并运用灰色关联度的分析方法,研究了坡面侵蚀产沙量与其影响因子之间的关联程度。研究结果表明,在实验条件下,雨强与坡面降雨径流产沙量的关联度最大,水流功率次之,可以用雨强和水流功率来描述坡面径流产沙量,并建立了坡面径流产沙量与雨强和水流功率的相关关系式。     

农业"三新技术"农机化配套项目的应用

为进一步提高粮食生产科技含量,稳定粮食生产能力,近几年来浙江省确定在全省667khm2商品粮基地中实施以农业新品种、新技术和新农机为主要内容的“三新技术”配套项目。上虞市于2002年度获得了该项目的建设计划,并按照省定要求,联系本地实际,及时制定了项目实施方案,落实地方配套资金,签订项目承包合同,加强项目的管理,确保了项目的建设质量,产生了良好的社会和经济效益。该项目的实施既促进了农业龙头企业的生产发展,又起到了较好的示范和带动作用,也为提高上虞市部分农产品的经济效益提供了较好的条件,有着广阔的市场发展前景。     

我国基层农业信息服务模式分析

我国基层农业存在的最大问题就是缺乏农业信息,对农民生产决定能力有很大的影响。为了更好的实现科技农业的发展,只有尽快建立符合我国基本国情的基层农业信息服务模式。文章通过总结我国基层农业信息服务的研究和分析,从实际情况考虑的角度对我国现阶段基层农业信息服务发展进行分析,阐述了基层农业信息服务模式的根本,希望能够得到认可将符合国情的基层农业信息服务模式进行更完善的整改。     

6R拇指关节康复机器人工作空间仿真与分析

本文以剖析人手解剖学为理论依据,设计了一种新型6R串联拇指关节康复机器人机构。该机构按照正常人体拇指的基本尺寸范围,对拇指康复机构进行了数学建模。然后通过Matlab软件中的机器人工具箱模块——Robotics Toolbox建立仿真模型并验证参数正确性,最后运用蒙特卡洛法快速求出其工作空间。从而能够为拇指康复机器人机构的运动性能分析和轨迹规划等提供理论依据。     

实现工业设计和机械设计结合的措施

目前,我国正处在世界经济一体化迅速推进的新阶段,许多新方法、新思想、新技术不断的涌现。为了实现商品的功能的提升以及市场竞争力的提升,越来越多的企业开始实现工业设计与机械设计的融合发展。本文将对工业设计的概念以及机械设计的内涵和发展状况进行分析,并提出了实现工业设计与机械设计结合的措施。     

水旱交叉选育抗旱高产小麦新品种的研究

在抗旱高产小麦新品种选育中，采用渐近杂交法使目标性状得到有效的组合，采用水、旱地交叉选育法，为杂种后代基因型的潜在遗传特性的充分表达和选择提供了条件，使自然选择、人工选择和定向培育三者紧密地结合在一起，加大了选择压力和频率，提高了选种质量和效率，提高了选种质量和效率，为选育抗旱、高产、稳产小麦品种提供了一种新方法。