基于注意力机制与改进YOLO的温室番茄快速识别

为了实现复杂环境下农业机器人对番茄果实的快速准确识别,提出了一种基于注意力机制与改进YOLO v5s的温室番茄目标快速检测方法。根据YOLO v5s模型小、速度快等特点,在骨干网络中加入卷积注意力模块(CBAM),通过串联空间注意力模块和通道注意力模块,对绿色番茄目标特征给予更多的关注,提高识别精度,解决绿色番茄在相似颜色背景中难识别问题;通过将CIoU Loss替换GIoU Loss作为算法的损失函数,在提高边界框回归速率的同时提高果实目标定位精度。试验结果表明,CB-YOLO网络模型对温室环境下红色番茄检测精度、绿色番茄检测精度、平均精度均值分别为99.88%、99.18%和99.53%,果实检测精度和平均精度均值高于Faster R-CNN模型、YOLO v4-tiny模型和YOLO v5模型。将CB-YOLO模型部署到安卓手机端,通过不同型号手机测试,验证了模型在移动终端设备上运行的稳定性,可为设施环境下基于移动边缘计算的机器人目标识别及采收作业提供技术支持。     

宜昌地区长山药高产栽培技术

长山药(Dioscorea batatas Decne.)是药食兼用植物,近几年受到越来越多消费者的青睐.通过几年的长山药栽培实践,总结出了一套适宜在宜昌地区推广应用的长山药优质高产栽培技术.     

香椿种芽生产技术研究

采用正交试验设计，在室内与塑料大棚内研究了播种量，播种基质，药剂处理种子对香椿种芽产量和质量的影响，选出生产周期短，出苗整齐，并能促进种工时生产量的最优配方，室内条件下为200g/m^2 锯末 MnSO4浸种；大棚内为150g/m^2 珍珠岩 ZnSO4浸种；室内培育香椿种芽的食用品质高于大棚内培育的种芽。     

秦沈客运专线路堤边坡土壤侵蚀预报研究

为探讨施工期铁路路堤边坡水土流失规律 ,对秦沈客运铁路专线一段路堤边坡进行了人工降雨试验与天然降雨实测 ,结果表明 ,路堤边坡的主要侵蚀形式是沟蚀 ,沟蚀量较面蚀量大得多 ,主要侵蚀因子是次降雨量及路堤顶面宽度。最后提出了预测秦沈客运专线路堤边坡土壤侵蚀量的经验公式     

三峡库区主要森林植被类型土壤渗透性能研究

对三峡库区11种主要森林植被类型114块临时样地土壤渗透指标及物理性质进行测定和比较。结果表明:(1)各森林植被类型林地A层土壤渗透速率和孔隙度均高于B层,土壤渗透速率与土壤孔隙度之间存在显著相关关系。(2)不同森林植被类型林地各层次土壤稳渗速率存在差异。常绿阔叶林地各层土壤的稳渗速率最高,A、B层分别达到8.72 mm/min,8.52 mm/min,其后依次为杉木林、针叶混交林等,马尾松林最低,A、B层分别仅为2.22 mm/min和1.13 mm/min。(3)不同土壤种类的相同层次土壤稳渗速率存在显著差异,紫色土稳渗速率最高,A,B层分别为6.48 mm/min,3.25 mm/min,其后为山地棕壤、山地黄棕壤,最低为山地黄壤,其A、B层稳渗速率分别为1.98 mm/min,1.65 mm/min。(4)砂土A、B层均具有最高的非毛管孔隙,分别达到10.54%,8.28%,其稳渗速率均为最高,A、B层稳渗速率分别为7.16 mm/min,5.66 mm/min,显著高于其他质地土壤。(5)森林土壤的渗透特性和孔隙度受植被、土壤种类及质地等多种因素的影响,建立了利用多指标进行林地土壤渗透速度和孔隙度预测的多元线性模型。研究结果可为探讨森林对流域水文过程的调节机制及科学评价三峡库区森林植被水源涵养功能奠定基础。     

高长兰"五自"养猪效益高

江苏省滨海县坎南乡头层村妇女主任、盐城市优秀共产党员高长兰,近几年来,实行家庭规模养猪,坚持走"五自"一条龙养猪的路子,获得了养猪高效益,每年出售肥猪近百头,年纯收入3万元以上,成为全市养猪致富典型.她的"五自"高效养猪经验是:     

大棚草莓畸形果的成因及预防措施

草莓生产中有时畸形果发生严重 ,给果农带来较大经济损失。针对此问题 ,我们于 2 0 0 1年 3月上旬进行了调查 ,随机选择 10个大棚 ,每个棚采取对角线抽查 5个点 ,每点调查 10株。现将调查分析结果小结于下。1　畸形果成因1 1　与品种直接相关2 0 0 1年 3月上旬调查结果 ,宜昌市草莓主栽品种丰香、日本一号和宝交早生 (各调查 4 0 0个果 )畸形果率分别为 10 3%、2 8 8%和 37 0 %。可见 ,在同等条件下 ,品种不同 ,畸形果发生的比例不同。宝交早生畸形果发生的比例最高 ,表明该品种育性较低 ,花粉败育较多。丰香畸形果发生比例较低 ,说明该品…     

塔里木盆地北缘绿洲农业生态问题综合治理

塔里木盆地北缘绿洲农业是以灌溉为主的人工绿洲农业，位于塔里木河流域、天山南麓塔克拉玛干沙漠北缘。当地光照强，热量充足，夏季高温，适宜棉花生长，主要农业生产单位有新疆生产建设兵团所属单位农一师、农二师、农三师。经过长期屯垦，绿洲农业不断发展，形成了以棉花生产为特色的“白色     

基于分形理论的三峡库区土壤侵蚀空间格局变化

在RS和GIS技术支持下生成的三峡库区2000和2009年土壤侵蚀强度类型图的基础上,运用分形理论分析三峡库区土壤侵蚀的空间格局变化.结果表明:1)在各侵蚀强度类型中,微度侵蚀面积最大且呈显著增加趋势,而其他侵蚀类型的面积均呈减小趋势;2)土壤侵蚀空间格局存在分形特征,近10年间,各侵蚀强度类型的斑块镶嵌结构复杂度变化...     

养鸡中的“光色”禁忌

饲养实践表明,红光、绿光、蓝光等光色,对鸡的生理机能和生长均有一定的不利影响。这些光色的负作用,既能影响鸡的生长和增重,又可降低鸡的产蛋率。然而,在鸡的饲养过程中,这一问题长期以来一直被人们所忽视,从而给养殖者造成了不应有的损失。因此,规避某些光色对鸡群的危害,对于提高养鸡效益具有积极的作用。