感潮河段江滩湿地水体交换模拟与调控措施研究

保障湿地水体交换能力对完善湿地功能,维持湿地生态系统的健康至关重要。南京绿水湾湿地是长江江滩湿地,具备多种湿地特点,动力条件复杂。本研究以绿水湾湿地为研究对象,通过构建二维水动力-水龄耦合数学模型,模拟了现状和不同闸、泵调控措施下各区域的水动力特征及水体交换能力。结果表明：现状湿地内部水面覆盖率低,水体交换能力差,大部分区域水体交换时间在7天以上,甚至是14天以上。建闸后虽然增加了枯季的水面覆盖率,但明显减弱了湿地内水动力,延长各区域换水周期,换水周期大于14天的区域明显增多。泵站的运用整体上缩短了大部分区域的换水周期,使得水域流速大于0.01m/s的区域面积明显增加,换水周期大于14天的区域面积减少。建闸蓄水后,为预防藻类爆发,需控制湿地内水体的换水周期均在14天内,结合各区域水动力和水体交换特点,提出了闸门生态调度、布置净水能力较强的挺水或沉水植物、增设补水点等调度策略。     

加快喀什地区农业农村信息化建设的建议

“十一·五”期间喀什地区在农业农村信息化建设方面取得了一定成效,极大地促进了农业农村科技的进步和现代农业发展.但是,对照喀什地区实现跨越式发展和长治久安的目标来看,还存在着一些有待解决的问题.本文针对喀什地区现代农业发展过程中农业农村信息化建设中存在的主要问题进行了分析,并提出了相关建议.     

MATLAB数字图像处理在根系固土中的应用研究

在水土防治中采用植物根系固定土壤的措施,引入基于MATLAB的数字图像处理技术,为植物根系固土机制的研究提供根系和土壤等的形态特征参数。对比Sobel、Prewitt、Roberts、LoG、Canny 5种边缘检测器的效果,对比基于梯度的边缘信息改进全局阈值处理方法和Otsu方法进行最佳全局阈值处理的效果,确定Canny边缘检测器和Otsu阈值处理方法相结合的最优算法。该数字图像处理技术可为植物根系固土机制的研究提供可靠的分析手段。     

基于柔性驱动模块的机器人灵巧手设计与试验

现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混合传动形式,并设计与人手相仿的整手结构;设计的柔性驱动模块采用弹性卷筒式结构,卷绕绳的空载线速度接近35 mm/s,最大输出拉力可达15 N,具有空载速度快、有负载时柔性加载的特点,且具有绳张力检测功能,利用ANSYS Workbench对弹性元件进行结构静刚度分析与参数优化设计;参考人手指生理耦合关系,对手指连杆耦合机构进行优化设计。样机试验表明,所设计的机器人灵巧手可实现与人相仿的手势,并能完成对不同形状和大小的物品的稳定抓握和指尖抓取。手指最短收缩时间仅0.6 s,具有较快的运动速度。