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11.
为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草机切碎辊负荷控制器。Simulink仿真表明:经计算和回归优化选出的预测参数组采样周期、预测时域、控制时域为0.8、15、2 s时,其控制精度及鲁棒性最好、作业能力最大、对扰动的响应速度最快、抑制能力最强及能耗(9.27×106 J)最小。现场试验结果表明:该优化预测参数组模型控制器,能够对铡草机切碎负荷有效跟踪控制,产品质量符合标准要求,同时实现了铡草机作业能力的提高,使系统控制响应更迅速,生产效率更高和单位作业能耗(1.382×107 J)更小。该控制器参数模型建立方法为类属饲草作物收获机控制系统的设计提供了参考。 相似文献
12.
13.
商品肉鸡霉菌毒素中毒病的诊疗 总被引:1,自引:0,他引:1
霉菌毒素是由霉菌在农产品中产生的一系列具有广泛化学结构的有毒次级代谢产物,对人和动物具有广泛的毒性作用,能引起人和动物癌症、肝毒性等各种症状.霉菌毒素中毒是因食入被霉菌毒素所污染的食物或饲料后引起的一种中毒性疾病. 相似文献
14.
15.
<正>1994年2月5日,被告新疆维吾尔自治区农机安全监理总站兵团分站及农二师农机安全监理所的代理律师与原告农二师二十二团五连许冬英的代理律师在博克西垦区人民法院主持的公开审理关于《许冬英不服自治区农机安全监理总站兵团分站(1992)1号复议决定》一案.经过长达三个半小时的法庭辩论,最终博克西垦区人民法院以(1994)博垦行初字第1号行政判决书判决如下:维特新疆维吾尔自治区农机安全监理总站兵团分站1992年12月7日兵团农机监理(1992)1号复议决定.案件的受理费由原告负担.如不服本判决,可在判决书送达之日起15日内,向本院递交上诉状并按对方当事人的人数提出副本,上诉于农二师中级人民法院. 相似文献
16.
基于SWAT模型的三峡库区大流域不同土地利用情景对非点源污染的影响研究 总被引:5,自引:1,他引:4
非点源污染对三峡库区流域的水环境污染起到主导作用。本文将SWAT(Soil and Water Assessment Tool)模型应用于库区大尺度流域的污染模拟研究中,以2005年土地利用现状为基准设定了6种土地利用情景,定量分析了不同土地利用措施对非点源污染的控制效果。首先采用三峡库区流域2002—2008年的水文、水质实测数据对建立的SWAT模型进行率定与验证,径流、泥沙、营养盐的评价指标ENS均达到令人满意的效果,表明SWAT模型应用于三峡库区流域是可行的。不同土地利用情景的非点源影响模拟结果表明,通过退耕还林措施将25°、15°、6°以上的耕地转化为林地可达到较好的非点源污染消减效果,考虑库区地处贫困山区,25°以上耕地退耕还林更为经济、可行;相同区域的草地转化为林地所产生的非点源污染要远远小于转化为耕地而产生的污染物,因此应严格控制自然植被退化为耕地的现象发生,否则会严重加剧库区污染状况;库区扩大林地范围的方案要有计划性、针对性,可在减少坡耕地的基础上进行,该措施能最大限度地减少库区非点源污染。本研究所得结论为政府科学合理的制定三峡库区流域非点源污染控制方案提供了重要科技支撑。 相似文献
17.
黑曲霉产单宁酶发酵条件的研究 总被引:8,自引:1,他引:7
为探讨培养基组成及培养条件对黑曲霉产单宁酶的影响,进行了黑曲霉No.1菌株产单宁酶的试验。该菌株的发酵滤液,以没食子酸丙酯为底物的酶活力达316u/mL,亲产适培养基为:1.5%单宁,3%豆饼粉,0.5%大米粉为主的液体培养基,较适培养条件:250mL三角瓶装液量100mL,起始pH6,28℃摇床上振荡培养72h。 相似文献
18.
砖茶具有降脂、抗氧化、调节胃肠道等功效,长期以来深受边疆少数民族人民的喜爱,并成为其生活必需品。砖茶氟含量超标会严重影响其饮用安全,我国开展低氟砖茶研究至今已有20余年,但砖茶氟含量超标问题依然时有发生,这不仅危害到消费者的身体健康,也制约了砖茶产业的高质量发展。文章通过总结饮茶型地方性氟中毒与砖茶氟含量的关系与现状,比较分析砖茶产量和氟含量历史数据的变化规律和相关性,以期找到砖茶氟含量超标问题产生和难以解决的根源,并对当前面临的低氟砖茶研究推广、生产与监管困境进行探讨,为科学有效地实施砖茶质量监管、推动砖茶行业高质量发展提供参考。 相似文献
19.
一、合理施肥,精细整地 整地时一定要施足底肥,一般要求每667m2施有机肥5000kg,尿素15~25kg,普通过磷酸钙50~70kg,氯化钾6~10kg,微肥适量,或者在施用有机肥的基础上,施含氮25%、含磷15%、含钾5%以上的复混肥40~50kg.一般耕深25~30cm,犁后多耙,做到上虚下实,表土细碎平整,增加土壤熟化程度,使肥料在土壤中均匀分布,确保-播全苗,为培育壮苗打好基础. 相似文献
20.
针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,减轻劳动强度,提高劳动效率。该平台分为五部分:机械主体部分、环境检测系统、控制系统、操作系统及动力系统;通过机器人运动学的分析与计算、Mecanum轮轮组系统与平台运动坐标系的映射关系分析,获得实现全方位运动的必要条件与最佳的轮组结构布局,进而实现了稳定迅速的全向移动能力;通过uC/OS-Ⅲ操作系统对任务进行管理和调度,实现运动平台对作业环境的温湿度、光照强度、定位信息的检测与反馈。最后进行了平台的整体实验与验证,结果表明该平台实现了全向运动并具有较高的工作稳定性。 相似文献