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191.
针对水肥一体化施肥机控制系统在交叉耦合、内外不确定条件下难以通过建立精确数学模型进行跟踪控制的问题,提出一种EC和pH改进自抗扰解耦控制策略。利用六次多项式曲线拟合对系统阶跃响应数据进行滤波处理,由面积法构建系统简化数学模型。选择静态解耦法实现系统解耦,对分解后的两个子系统分别设计自抗扰控制器并进行改进,给非线性状态误差反馈率添加类积分项,并引入模糊控制理论实现其参数在线自整定。仿真结果表明,系统EC和pH的调节时间分别为44 s和39 s,超调量分别为5.5%和0.3%,输出绝对误差分别小于0.1 mS/cm和0.2,该控制器能够实现系统高精度独立调节,相比于线性自抗扰和PID控制器,响应速度更快,抗干扰能力和鲁棒性更强。试验结果表明,该控制器调节误差与仿真结果吻合,并且能够使系统用水量、用肥量、用工量分别降低33.13%、35.75%、35.01%,作物产量提升15.16%,节水、节肥、节工和增产效果显著,具有很高的可行性。 相似文献
192.
结球生菜高效栽培技术 总被引:1,自引:1,他引:0
为提高结球生菜种植效益,根据结球生菜的生长特性,从选地整地、育苗、移栽定植、肥水管理、病虫害防治及收获等方面总结了结球生菜高效栽培技术,以期为结球生菜种植者提供参考。 相似文献
193.
东北黑蜂作为我国优良的地方品种,其抗寒性能突出,但关于东北黑蜂抗寒性的系统研究鲜有报道,东北黑蜂抗寒能力的强弱以及抗寒机制等均不清楚。而蜜蜂体内的自由水含量和游离脂肪含量影响反映其抗寒性能,因此本研究对东北黑蜂和东北地区的意大利蜂的自由水和游离脂肪含量进行测定,同时对抗寒相关基因进行荧光定量PCR分析,以期为东北黑蜂的抗寒机制提供理论参考。结果表明,东北黑蜂的自由水含量与东北地区意大利蜂的自由水含量无显著性差异(P0.05);东北黑蜂的游离脂肪含量与东北地区意大利蜂的游离脂肪含量也无显著性差异(P0.05)。抗寒相关基因实时荧光定量PCR结果显示,东北黑蜂HSP60和Hsc70-4基因的表达量与东北地区的意大利蜂差异不显著。说明长期生存在东北地区的意大利蜂也形成了一定的抗寒能力,推测东北黑蜂的抗寒性是其对环境的一种适应性,蜜蜂的抗寒能力可能受环境影响。 相似文献
194.
小叶梣(Fraxiunus bungeana)广泛分布于北京门头沟、昌平、房山、密云、怀柔等区,海拔1500m以下,干燥、向阳的砂质土壤或岩石缝隙中,是一种抗逆性很强的乡土树种。该树种不仅可以观叶,还是北京地区唯一一种具有花冠的白蜡属植物,其花为白色,观赏价值很高。本文对小叶梣资源分布和观赏特点进行了研究,阐述了该种在北京浅山区造林、平原绿化、园林观赏中的应用前景。 相似文献
195.
196.
197.
针对玉米选种过程中异常种穗的外观缺陷难以准确识别的问题,以玉米种穗为研究对象,通过计算机视觉技术快速识别杂色、缺粒、虫蛀、籽粒杂乱4种异常种穗。选择单目视觉采集装置,采集任意姿态玉米种穗图像,利用凹点匹配算法分割粘连玉米种穗;采用HSV和CLBP(完全局部二值模式)方法提取玉米种穗的颜色和纹理特征,利用匹配得分融合算法融合玉米种穗的颜色和纹理特征,建立玉米种穗分类模型,利用SVM实现4种异常玉米种穗的快速分类。试验结果表明,该方法相对于传统玉米种穗检测技术能快速有效识别出4种异常玉米种穗,对杂色、缺粒、虫蛀、籽粒杂乱玉米种穗的识别正确率分别达到了96.0%、94.7%、93.6%和95.3%,玉米种穗在有粘连和无粘连情况下平均识别速度分别为每穗1.180 s和0.985 s,能够满足异常种穗分类识别的需求。 相似文献
198.
对影响及限制园林事业单位发展的4个原因进行了分析,以长沙天心阁景区成功发展旅游经济为例,结合笔者15年的景区旅游工作经历和经验,从6个方面阐述了A景区成功的原因,总结了在发展中需要重视的方面和必须具备的要素,对园林事业单位的整体发展提出了一些建议。 相似文献
199.
200.
[目的] 评价转Bt基因棉通过非靶标寄主斜纹夜蛾和甜菜夜蛾幼虫对寄生蜂的影响。[方法] 分别采用选择性试验和非选择性方法,观察斑痣悬茧蜂对取食Bt棉叶和常规棉叶的斜纹夜蛾和甜菜夜蛾幼虫的产卵选择偏好,并观察子代蜂在不同处理幼虫体内的发育表现。[结果] 取食Bt棉叶的斜纹夜蛾幼虫体重与取食常规棉叶的没有显著差异,而取食Bt棉叶的甜菜夜蛾幼虫体重显著小于取食常规棉叶。对斜纹夜蛾幼虫的选择性试验表明,斑痣悬茧蜂未表现出对取食Bt棉寄主幼虫的偏好。[结论] 斑痣悬茧蜂子代的历期、存活以及羽化成蜂的体型大小等发育适应度特征,不受寄主幼虫所取食的食料植物的影响。 相似文献