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991.
992.
993.
994.
995.
静液传动系统自适应模糊滑模控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案.引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差.采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型.基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,保证闭环控制系统的稳定性,并削弱了高频抖振.仿真结果表明该方案可以提高稳态误差,增强系统的鲁棒性,削弱控制信号中的高频抖振现象. 相似文献
996.
在比较各种进出水流道水力损失研究方法的基础上,运用计算流体动力学方法数值模拟了4种水泵装置内部流动,研究水泵转速变化对进出水流道水力损失的影响。数值计算结果表明,由于水泵装置中进水流道内部流动受水泵叶轮旋转引起的水流预旋的影响,因而小于无泵单独运行时的水力损失。水泵转速变化后,在相同流量下,进水流道的水力损失基本不变。水泵导叶出口水流条件和剩余环量影响出水流道的水力特性,水力损失随流量变化的关系非常复杂。水泵转速变化后,出水流道内部流动不相似,相同流量下的水力损失不相等。装置模型试验结果验证了数值计算结果的有效性和可靠性。 相似文献
997.
通过文献资料、专家访谈、问卷调查、和数理统计等方法,从湘西农村居民体育活动的价值取向、项目选择、时间特征、场地选择和参与方式等方面,对湘西农村居民体育活动的现状进行了调查,发现湘西农村居民体育意识有待提高,居民体育活动在信息宣传、组织引导、场地设施等方面存在一些阻滞,影响了湘西农村居民的体育活动参与,针对以上问题,提出了相应发展路径。 相似文献
998.
通过实地考察、现场访谈和问卷调查,从场地设施、经费投入、活动组织、健身指导和信息提供等五个方面对广州市老年人体育公共服务的供给现状与需求进行了分析,旨在探讨老龄化社会体育公共服务产品供给需要解决的问题,提出了促进健康老龄化的针对性建议。 相似文献
999.
健步走作为一项人民群众喜闻乐见的大众健身运动,要求的技术门槛低,适宜广大人群参与的特点。然而在国内很多高校并没有开展起来,作者调查研究影响在大学校园开展健步走的各种影响因素,并得出初步的结论:校园高知人群选择健步行走的健身行为受到个人、团队、所在办公区和体育健身环境等影响;校园健步走的线路设计应该遵循流量控制、景观元素、距离、时间等因素;提炼人们选择健步走的金字塔层级模型:必要性、可行性、易行性、安全性和舒适性。通过研究还证明了在自然环境中的健心和部分健身效果优于人造地物环境中。理论研究与实践研究相结合,在研究过程中,总结出健步走路线图的科学设计流程和标准,从而达到理论的总结和实践的应用的多方收获的局面。 相似文献
1000.
目的:通过测试男子30km跑后血清肾素-血管紧张素-醛固酮系统和尿蛋白及其组份的变化,探讨肾素-血管紧张素-醛固酮系统与运动性肾功能异常的关系。方法:参加2011年全国绿道长跑挑战赛30km的男子10名,分别于运动前、后采集肘静脉血(即刻)和尿液(运动后15min)进行血乳酸、血清肾素、血管紧张素Ⅱ、醛固酮、尿总蛋白及白蛋白、β2-MG含量的测定。结果:男子30km跑后,较运动前相比,尿总蛋白、白蛋白具有非常显著性增加(P<0.01),β2-MG、Alb/β2-MG比值呈显著性增加(P<0.05);血乳酸、血清肾素具有极显著性升高(P<0.01),血管紧张素Ⅱ具有显著性差异(P<0.05),醛固酮有所升高,但无显著性变化(P>0.05)。结论:30km跑致肾功能暂时性异常,血清肾素-血管紧张素-醛固酮系统应激显著,其在一定程度上参与运动性蛋白尿的生成。 相似文献