有机肥料总氮含量的测定方法研究

氮作为有机肥料养分的重要来源,其含量是评价有机肥料质量的一项重要指标。为了给有机肥料总氮含量的测定提供快速且精确的测定方法。选择了6个有机肥料样品,用H2SO4-H2O₂消煮,分别用连续流动注射分析仪和半自动凯氏定氮仪测定消煮液中的全氮含量,以探讨不同方法快速而精确地测定有机肥料总氮含量的可行性。结果表明,利用连续流动注射分析仪和半自动凯氏定氮仪测定方法的结果间没有显著性差异,相对标准偏差均在5%以下,且连续流动注射分析仪加标回收率为97.5%～102.0%。同时由于连续流动注射分析仪测定有机肥料总氮具有快速准确、试剂用量少的优点,适合大批量有机肥料总氮的测定分析。     

基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法

针对收割机群协同导航从机实际定位需求,在分析主机与从机间相对位置关系的基础上,提出了一种采用视觉系统求解靶标投影矩形区域形心坐标,并以此作为导引信息,引导相对位姿测量装置测量从机相对主机位姿,实现从机精确定位的方法。重点对从机定位方法中需解决的运动靶标跟踪和对靶控制2个关键问题进行了研究,提出了一种基于双重波门的运动靶标跟踪方法和一种基于变尺度变论域模糊控制的对靶控制方法。试验结果表明,该文所提定位方法基本不受收割机前进速度的影响,不同速度最大偏差的标准差为0.003 5 m,平均偏差的标准差为0.002 3 m。     

西文回溯编目常见问题分析及对策

回溯建库是数据库建设中不可或缺的工作,结合西文回溯编目工作实践,探讨了西文数据回溯建库过程中遇到的常见问题及相应对策,提出了某些针对性的解决方法.     

基于三维重建的柑橘采摘机械臂避障研究与实验

利用机器人采摘柑橘果实需要解决机械臂运动过程中对障碍物的感知与避障问题。根据枝干的特征对枝干进行分段标记,使用深度学习Mask R-CNN神经网络进行训练、识别,然后与Kinect v2相机得到枝干障碍物关键点的三维信息进行重建。应用快速扩展随机树（rapidly-exploring random trees,RRT）的改进算法进行机械臂的避障运动规划。搭建了仿真及控制平台,并在实验室环境下通过课题组自行研制的柑橘收获机器人进行了验证,结果表明,样机避障成功率为90.7%,平均规划时间为1.5 s。上述结果为进一步进行实际环境采摘奠定了基础。     

基于深度学习的果园道路导航线生成算法研究

针对目前果园环境视觉导航线提取受光照、杂草干扰,而已有的导航线生成算法过于复杂且适用范围较窄的问题,提出了一种基于深度学习的方法来提取果园道路导航线:采用YOLOV3卷积神经网络提取果园道路图像上的特征点,并通过最小二乘法拟合生成导航线。通过采集的800张果园道路图片作为训练集,进而在240张图片组成的独立测试集上进行测试,总体识别率为95.37%,在杂草较少、杂草较多、高光照和正常光照的环境下,导航线平均偏差分别为2.15、2.28、2.32、2.41像素;平均偏移距离分别为3.4、3.5、2.7、3.6 cm。     

适宜驻马店烟区的特色烤烟新品种(系)筛选

[目的]筛选适宜驻马店烟区特色烟叶原料需求烤烟新品种应用于生产,为其优质烟叶的生产与利用提供依据.[方法]采用大田试验方法,研究云烟豫烟13、NC89、闽烟312、贵烟2号、鄂烤2号、云烟116、云烟121、NC71、K326和云烟87(CK)等10个品种(系)的大田生育期、农艺性状、植物学性状、田间自然发病率、经济性...     

河西地区保护性耕作下啤酒大麦田间杂草防除试验

在河西绿洲荒漠交错区进行了保护性耕作条件下啤酒大麦田间杂草防除试验,结果表明,在前作留高茬免耕栽培啤酒大麦时,配合喷施除草剂72% 2,4-D丁酯乳油、42%百草敌乳油,对各类杂草的总株防效药后20d、40 d分别为62.4%、65.8%,低于人工锄草 传统耕作处理,同时对产量也产生了一定影响,但由于节约了生产成本,因此对经济效益影响不大.     

秦川牛H-FABP基因第1外显子SNP及其与部分肉用性状相关性的研究

【目的】分析秦川牛心脏脂肪酸结合蛋白基因(H-FABP)第1外显子的遗传变异与部分肉用性能指标的相关性。【方法】随机选择相同饲养条件下的146头18~20月龄秦川牛阉牛,采用PCR-SSCP结合测序技术,对秦川牛H-FABP基因第1外显子的遗传变异进行检测;运用SPSS统计程序中的GLM模型,分析其与部分肉用性能指标的关系。【结果】秦川牛H-FABP基因第1外显子130 bp处具有PCR-SSCP可检测到的SNP位点:Y=T→C。对该SNP位点具有不同基因型的个体进行分型并与88头秦川牛的肉用性状指标进行GLM分析,表明AB型个体的后腿围、背膘厚、大理石花纹等性状极显著高于AA型个体(P<0.01),AB型个体的胴体胸深和嫩度显著高于AA型个体(P<0.05),AB型个体的背膘厚极显著高于BB型个体(P<0.01);另外,BB型个体的后腿围、大理石花纹等性状极显著高于AA型个体(P<0.01)。【结论】秦川牛H-FABP基因第1外显子上存在SNP位点且与肉用性状有较强的关联性,说明H-FABP基因可作为秦川牛部分肉用性状的候选基因。     

大菱鲆饲料中鱼粉替代蛋白源的研究进展

大菱鲆是我国重要的经济海水鱼类,目前以北方的海水工厂化养殖为主,且多投喂高蛋白商品饲料。鱼粉是大菱鲆商业饲料的主要蛋白源,但近年来渔业资源紧缺导致鱼粉供需矛盾加剧,合理地开发和利用动植物蛋白源替代鱼粉是解决该矛盾最重要的途径之一。文章主要就多种动植物蛋白源以及单细胞蛋白源单一或混合替代饲料中鱼粉对大菱鲆生长、体成分、饲料利用、生理生化指标、肠道健康、养殖水环境指标等的影响以及适宜替代水平进行综述,以期为大菱鲆高效低成本环保配合饲料的研发提供有效参考,从而推动大菱鲆养殖业的健康可持续发展。     

犬瘟热病毒水貂株的分离与鉴定

从疑似犬瘟热病死水貂的肝脏中分离出1株病毒,并进行了系统的鉴定。结果表明:该毒株接种于Vero传代细胞后,出现了典型而有规律的病变;其病毒理化特性与犬瘟热病毒相同;致细胞病变作用可被兔抗CDV阳性血清阻断;间接免疫荧光试验表明接种病毒的BHK-21细胞出现特异性的亮绿色荧光,而正常细胞则未见绿色荧光;对提取接种病料后的Vero细胞培养物中的总RNA进行RT-PCR扩增,得到了324bp和1053bp的目的片段,证明该毒株为CDV。