基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统

研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统,让机器人代替农民进行田间作业,实现农用车辆自动驾驶,从而可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性,并且为精细农业研究提供技术支持,改善农业生产的方法。该文通过GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航技术实时获得载体的导航信息(位置、速度、航向、姿态),根据导航信息与预设轨迹参数计算出载体的目标前轮转向角,并以该目标前轮转向角与当前前轮转角的差值作为控制输入,实现对转向执行电机的精确控制,从而实现载体的路径跟踪控制。同时对整个系统的软硬件进行设计,并对系统控制策略进行仿真和试验验证。最终结果表明,本文所设计的组合导航系统定位精度高,其定位精度可达到0.1~0.5 m;路径跟踪系统误差小,当车速分别为0.5 m/s和1 m/s时,路径跟踪的最大横向误差分别为0.16 m和0.27 m;整个系统响应速度快,可达到0.1s。通过将GPS/INS组合导航技术与线控转向技术相结合,能够实现农用车辆的自动驾驶。     

人格权法让人们活得更有尊严

“人民的福祉是最高的法律”,从根本上说,制定人格权法就是为了使人们生活得更幸福和更有尊严.人格权法的目的就是要让人们活得更有尊严.人之尊贵与荣耀,及其享有尊贵与荣耀的权利,理应是人类社会一切法制的发端与目标. 改革开放三十多年来,人民群众的生活水平得到了极大提高,社会的变化对法律特别是民法的功能提出了新的要求,即不仅要保障人们的生存权,而更应当保障人民幸福、有尊严地生活. 人格权法的目的就是要让人们活得更有尊严.人之尊贵与荣耀,及其享有尊贵与荣耀的权利,理应是人类社会一切法制的发端与目标.民法上的人格权就是指民事主体对其生命、健康、姓名(或名称)、肖像、名誉、隐私、信用等各种人格利益所享有的排除他人侵害的权利.就自然人而言,人格利益是其享有的最高法益.     

以技术细节占领市场以精致服务强化合作江苏联农新海赛克斯蛋鸡交流访问团赴荷兰记行

2008年11月3日．江苏联农畜禽有限公司邀请国内8家大型父母代蛋种鸡场的老总们,由江苏联农公司王利明副总经理带队,在荷兰汉德克国际动物育种集团公司中国区杨国宝经理陪同下。组成一行10人的新海赛克斯蛋鸡交流访问团,从北京首都机场登机,赴荷兰进行为期10天的交流访问和参观学习。     

近等基因背景下有色与无色糯玉米的营养成分分析

为了研究乳熟期有色与无色两类玉米子粒营养成分的差异 ,分析了 3组近等基因材料黄早 4× 81 1 2 ,黄早 4× 51 5,81 1 2× 51 5及其对应近等基因组合有色黄早 4× 81 1 2 ,有色黄早 4× 51 5,有色 81 1 2× 51 5的多项营养指标。结果表明 ,在授粉后 2 0天收获 ,有色糯玉米与无色糯玉米相比 ,各种糖类 ,淀粉及微量元素锌、铁、铜含量有所降低 ;而蛋白质、大部分氨基酸、脂肪含量有所增加 ;色氨酸及微量元素硒的含量增加幅度较大。综合分析认为有色糯玉米在主要营养品质方面优于无色糯玉米     

提高杂交稻种子发芽率的具体措施

<正>推广应用杂交水稻,使单位面积产量得到提高并减少用种量;但由于种子价格的上升,广大农户对杂交水稻种子的质量提出了更高要求。现就种子生产在加工、贮藏、使用等环节中如何提高种子发芽率,充分发挥良种的增产潜力进行如下分析。一、种子生产栽培管理在种子生产的栽培管理上,要合理密植,科学施肥、灌溉,注意控制氮肥,达到田间群体适中、通风透光,要防止贪青、倒伏,注意防治生育后期病虫害,适时收获,生产出粒大     

杂交玉米新品种丰乐668的选育

丰乐668是以自选系DK58-2为母本,京77-1为父本组配的稳产、高产、多抗杂交玉米新品种,并于2014年通过了安徽省审定。夏播102 d,属中熟紧凑型品种,苗期长势强,幼苗叶鞘紫色,株高245 cm,穗位高87 cm左右,成株叶片数19~20片。果穗长筒型,穗行数14.7行,籽粒半马齿型,行粒数34.5粒,出籽率90.2%,千粒重325.3 g。平均产量8 871.50 kg/hm2,较对照郑单958增产9.00%。中抗小斑病、南方锈病及茎腐病,高感纹枯病。适宜在安徽及黄淮海夏播玉米区种植。     

玉米品种陕科6号在黄淮地区的生产表现及高产栽培技术

该文总结了玉米品种陕科6号多年多点示范的生产表现,分析了陕科6号的广适性、抗逆性、稳产性等优良特性,并提出了其综合配套高产栽培技术。     

玉米新品种丰乐301的特征特性及栽培技术

丰乐301是合肥丰乐种业股份有限公司选育的玉米新品种,具有高产、优质、多抗、适应性广、籽粒脱水速度快等诸多优点,适宜在黄淮海夏播区域推广种植。该文介绍了玉米新品种丰乐301的特征特性及栽培技术。     

红树林改造海湾生态效果显现

<正>打开中国地图,在浙江省最南端与福建省的交界处,一个凹字形的海湾出现眼前——沿浦湾。沿浦湾是我国典型的小海湾。湾内水浅底平,潮间带面积大,海湾内的水体相对平静,泥沙堆积较多。30年多前,当地渔民在滩涂上养殖蛏子、泥蚶、紫菜,生态系统退化迅速。2015年,在浙江海洋大学科研团队的指导下,当地开始引种红树品种秋茄。经过8年多的不懈努力,红树林茁壮成长,海湾生态改善明显。沿浦湾是国家十三五期间规划修复的50个典型小海湾之一。经过营造红树林和多年治理,如今的沿浦湾已是浙江生态海岸带温州(苍南)168先行段上的一颗明珠,成为自然资源部评选出2023年海洋生态保护修复十大典型案例之一。     

优质高产糯玉米杂交种丰糯1号的选育及栽培技术

丰糯1号是合肥丰乐种业股份有限公司以糯43225为母本,获白糯为父本杂交选育成的早熟、优质、高产白糯玉米杂交新品种。各级试验示范结果表明：该品种产量潜力大、稳产性好、糯性强、色泽佳、商品性好,具有很高的推广价值。