排球运动规划在采摘机器人识别与定位中的应用

在排球比赛过程中,扣球是得分最关键的动作之一,为了得到合适位置出手点、角度和力度等优化数据,可以采用排球机器人训练的方法,通过植入人工智能算法,对扣球过程中的数据进行采集,最后通过运动规划使扣球动作达到最佳姿态。排球机器人运动规划方案可以移植到采摘机器人的智能化训练上,加快对果实信息采集和处理效率,从而更快地捕捉到果实目标,对路径规划做出响应,对于提高采摘机器人定位和识别能力具有重要的意义。为了验证方案的可行性,对基于排球机器人运动规划系统的采摘机器人定位识别功能进行了测试,结果表明:采摘机器人可以成功定位和识别果实,且响应速度较快、误差较小,可以满足采摘机器人定位识别功能的设计需求。     

壮能饲料增效剂对肉猪生产性能的影响

选用健康状况良好的杜长大三元杂交断奶仔猪,进行日粮添加壮能饲料增效剂的试验,结果表明壮能饲料增效剂能显著提高肉猪日增重,降低饲养成本和料重比,与金霉素具有同等甚至更优的效果。     

花鲈虹彩病毒交叉引物恒温扩增检测方法的建立

【目的】花鲈虹彩病毒(Lateolabrax maculatus iridovirus,LMIV)严重威胁花鲈养殖业安全,无特效防控药物,早期诊断在LMIV防控中发挥极其重要的作用。建立一种简便、快捷、准确的现场快速诊断方法,可为LMIV的基层诊断提供技术支撑。【方法】利用交叉引物恒温扩增技术(Cross priming amplification,CPA),针对LMIV ATPase基因高保守区设计1套单交叉引物。以构建的ATPase重组质粒作为阳性模板,对反应体系中的引物浓度比,Bst DNA聚合酶、Betaine、MgSO₄、dNTP浓度,以及反应温度和反应时间进行优化;结合一次性核酸试纸条,建立可视化检测LMIV-CPA的方法。【结果】最优引物浓度比组合为交叉引物CPF1.0μmol/L,引物F3和B3均为0.4μmol/L,探针引物B1(FAM)和B2(Biotin)均为0.8μmol/L;MgSO4浓度为6 mmol/L、Betaine浓度为0.4 mol/L、dNTP浓度为0.6 mmol/L、Bst DNA聚合酶浓度为0.256 U/μL;最佳反应...     

岩白菜属植物栽培基质和生物菌剂筛选

岩白菜属植物(Bergenia Moench)别名岩壁菜、雪里开花,为虎耳草科多年生常绿草本.该属植物总计10余种,其作为中药材使用的历史已有上千年,被《中华人民共和国药典》收为镇咳祛痰药,国内外植物界对该属植物在化学成分分析、资源开发、临床应用上都有较深的研究.该属植物在自然状态下分株速度缓慢,种子细小不易收集,原产...     

中华绒螯蟹交配系统的形态功能

为深入了解中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)的交配过程,利用急速冷冻、扫描电镜、组织学等技术,对其交配系统的形态特征进行观察.结果表明,中华绒螯蟹交配系统具有短尾派蟹类的典型特征,即第一附肢(G1)比第二附肢(G2)长.G1整体粗壮光滑,由连接腹部的原肢和内肢组成.内肢长而挺直,呈三角柱状,两侧边缘融合...     

华南地区城市道路景观生态处理实践

以广州市开创大道景观为例, 在海绵城市的建设理念下, 利用透水铺装、下沉式绿地、雨水花园、人工湖等生态化措施, 通过植物控制雨水径流污染, 缓解城市道路雨水径流量。同时实现城市道路绿地雨水渗透、雨水收纳、雨水回用的城市水循环管理系统, 增强城市应对雨洪问题的弹性。通过城市道路生态化处理实践, 以期为华南地区的海绵城市建设提供技术参考。     

靠科技进步是振兴参业的必由之路

中国·加拿大合作靖诚西洋参有限公司,由一个在人参大发展的高潮中建起的靖宇县国营第三参场为基础,企业刚定型便面临人参市场销售疲软,处于濒临倒闭状态。由于坚持改革开放,走科技振兴之路,使企业走出了经济低谷。经过四年多的努力发展成一个多元化经济的集团企业。     

温度变化幅度对西洋参种子生长发育的影响

西洋参种子属种胚发育不完全类型,具有休眠的习性.人工催芽具有一定的难度和技术要求,为探索温度变化幅度对西洋参种子处理的影响,结合公司生产实践,做了变温处理对西洋参种子生长发育的试验.……     

2008年度宁夏玉米收获机质量跟踪调查报告

为了全面掌握宁夏回族自治区现有玉米联合收获机的整体质量状况,加快玉米机械化收获推广步伐,促进农机化健康发展,不断优化农机购置补贴目录,并为进一步提高产品质量提供技术支撑,根据农牧厅工作安排,把农业部农机化质量工作会议精神贯彻到具体工作之中,宁夏农业机械化技术推广站于2008年9月-11月对全区7家玉米收获机供货企业、11家生产企业的35台玉米收获机进行了质量跟踪调查,对4台新引进机型进行试验。调查采用走访购机用户的形式进行,调查机型基本覆盖了全区玉米收获机的机具类型。调查结果如下。