基于BP神经网络的高速开关阀多级电压控制策略

为了提高液压系统控制精度,通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的影响,提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略,与常用的双电压激励策略相比具有更好的动态特性,阀芯开启、关闭时间分别降至2. 2、1. 7 ms,线圈热功率降低了68. 5%。设计了一种通过PWM调制、可输出0～60 V之间任一电压的驱动电路。采用BP神经网络对PID参数进行整定,可实现液压缸位移的精确控制。在自适应电压激励与BP神经网络联合控制策略下,恒流量液压系统液压缸位移误差在-0. 3～0. 3 mm之间,变流量液压系统液压缸位移误差在-0. 5～0. 5 mm之间。     

M_(26)中间砧苹果树在黄河故道地区的表现及前景

黄河故道地区包括河南东部、山东西南部、江苏西北部和安徽北部地区,是我国重要的苹果产区,其中仅河南东部平原地区,苹果园面积6.94万hm2,产量142.6万t(2006年),分别占河南省苹果栽植面积和产量的41.8%和47.4%.     

德国沼肥利用的安全性与生态卫生

本文介绍德国沼肥利用安全性和生态卫生方面的研究成果、农业养殖和种植资源的利用技术,沼肥农用安全的管理制度与我国沼肥安全利用技术及法规建设的比较.     

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.     

重盐碱地池塘养殖期水体理化因子变化特点

对黄河下游利津重盐碱地池塘的水化学进行了分析。结果表明：1）该类水体水型基本为ClⅡ^Na,总含盐量899.6～3 336.6mg/L,在阴离子中.Cl^-〉SO4^2-〉HCO3^-＋CO3^2-,其含量分别为703.52 mg/L,302.83 mg/L和167.82 mg/L。阳离子的含量顺序为K^＋＋Na^＋〉1/2Mg^2＋〉1/2Ca^2＋。其含量分别为479.43 mg/L,92.21mg/L,72.29 mg/L。2）各塘总碱度平均值为2.12～4.29 mmol/L,其组成主要是HCO3^-碱度;pH为8.37～8.96,极值范围为8.10～10.39;总硬度含量较高,各塘平均在8.08～14.35 mmol/L,极值范围为7.05～17.20 mmol/L。养鱼池塘的Ca^2＋含量大于Mg^2＋含量,而养虾池塘Mg^2＋含量大于Ca^2＋的含量。3）氮的含量较适合浮游植物的生长,而大部分养虾池塘总磷的含量很低,但养鱼池塘总磷含量相对较高。     

液压Stewart主从系统六维控制策略

设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力反馈的工作要求,采用基于工作空间的四通道力觉双向伺服策略,以降低连杆差异和外界干扰力等非线性因素的影响,提高力反馈精度。在此基础上提出了六维的策略切换控制,解决因从端遭遇刚性冲击引起的主手震荡问题。通过柔性及刚性碰撞实验证明了该策略的有效性。     

河南省农业生态资源保护与农来可持续发展

分析了河南省农业面临的水土资源、森林与草地资源及生物多样性等问题,指出实施”科教兴豫“战略,控制人口增长,合理利用土地和水资源,保护生态环境,逐步建立起结构和功能不断优化的农业生态经济复合系统,是实现河南省农业生态经济良性徨和可持续发展的有效途径。     

地膜玉米产量──因素模式试验研究

试验采用二次正交旋转组合设计方法,通过建立数学模型,分析研究了氮、磷及种植密度对旱作地膜玉米产量的效应,结果表明,氮肥效应>种植密度>磷肥,且交互作用十分显着,对产量的贡献幅度可达2.3%～23.9%;并计算出宁南山区正常降雨条件下,地膜玉米获得>9000kg/hm²产量可采用的栽培技术是:施氮量≥198kg/hm²,P₂O₅量127.5～183kg/hm²,玉米种植密度56500～60600株/hm².     

黄土高原人工林对区域深层土壤水环境的影响

通过对典型黄土区 1 0m土层土壤水分的分析表明 :黄土高原土壤深层具有丰富的土壤水资源 ,3～ 1 0m土层内土壤水资源从南部的 1 0 86.8mm逐渐降低到北部的 5 2 4.1mm ,各地土壤水资源量约相当于当地多年平均降水量的 2倍。在 1 0m土壤水分剖面内 ,随土层深度的变化土壤含水量具有波动性和相对稳定性的特征。以荒坡地或低产农田为对照 ,通过对比分析发现 ,黄土高原目前主要的造林树种可利用 9～ 1 0m以下土层的土壤水资源。在黄土高原半干旱气候背景下 ,人工林植被的耗水主要使黄土区中北部地区 3～ 8m土层土壤含水量降低到长期接近或低于凋萎湿度 ,形成难以恢复的深厚土壤干层。人工林大量耗水形成的难以恢复的土壤干层是黄土高原特殊的生态水文现象 ,是目前区域人工植被生态系统不稳定性的体现。同时表明 ,黄土高原营造的人工林尚不能达到涵养水源之功能。     

何首乌组培快速繁殖技术的研究

对何首乌的组培快繁技术进行了研究。结果表明：采用MS＋6－BA1.0mg/L IBA 0.1mg/L的培养基能成功地诱导芽的分化。对于芽增殖，以MS＋6－BA 0.75mg/L IBA 0.05mg/L或MS＋6－BA 1.5mg/L IBA 0.1mg/L培养基较好，培养30d后芽增殖率可分别达到3.89和4.11。诱导生根以1／2MS＋IBA 0.5-1.25mg/L或1／2MS＋NAA0.5mg/L培养基较好，培养20d后生根率可达80．0％－86．7％。