三平移并联机器人机构的精度分析

针对一种具有相似平台的3-TPT型三平移并联机器人，根据该机器人的位置反解方程，利用全微分理论建立了该机器人精度分析的数学模型；通过计算机仿真研究了机器人的驱动杆杆长误差、结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响，为该机器人机构的实际误差补偿与控制提供了理论依据。     

用于耕整地的手拖是否也要办理注册登记手续

在前进中探索,在探索中前行的《现代农业装备》,深受广大读者的支持与爱护,已成为国内同行业的主流媒体。为了更好地体现服务特色,本刊开设了《铁牛信箱》服务专栏。开辟该栏目旨在为农机管理、农机科研、农机使用者打造一个共享的服务平台;为农机人提供政策、法规、农机技术方面的咨询服务。对于读者提出的各类疑难问题,本刊将请专家、教授作详细解答;同时也欢迎读者为本栏目提供咨询信息,解难绝招。     

激情奥运

燃烧吧!又一次燃烧 伦敦美轮美奂的奥运圣火 心跳吧!随祖国健儿 激情吧!我的国旗、国歌 随着气枪的鸣响 中国队夺得奥运首金 拉开人类庆典的序幕 赢了!赢了!刘诗洋创造了奇迹 刘诗洋打破了世界纪录 刘诗洋打破了她所创纪录 年仅16岁的刘诗洋 烙印在国人不平静的心里     

银黄注射液治疗犬瘟热肠炎的疗效观察

为探讨中药制剂银黄注射液对犬瘟热肠炎的临床疗效,将1280例犬瘟热肠炎患犬随机分为用银黄注射液治疗组和犬干扰素治疗对照组,进行治疗前后两组在发热天数、临床症状等方面对照观察。结果表明,治疗组在缩短发热时间、改善临床症状等方面,均优于对照组,但差异不显著(P﹥0.05)。治疗组在提高治愈率、降低病死率方面明显优于对照组,且差异极显著(P<0.01)。     

早强减水剂和粉煤灰对混凝土性能的影响

早强减水剂和粉煤灰对混凝土的和易性与强度的试验研究表明:早强减水剂和粉煤灰都能提高混凝土的和易性,但是随着掺量的增加其强度有减小的变化趋势;当粉煤灰掺量为20%、早强减水剂为0.8%时混凝土强度最大。     

昭觉县畜牧业发展之路

昭觉县是四川省凉山彝族自治州的现代畜牧业试点县、四川省人工种草大县、半农半牧区种草养畜示范县、凉山半细毛羊改良第一大县。截至2010年底,全县畜禽总存栏量达86.33万头只,畜禽总出栏量达67.44万头只,肉类总产量达3.21万吨,     

农民对科技培训的兴趣及其行为分析

从2009年起,曲周县—中国农业大学万亩高产高效示范基地构建了以＂科技小院＂为核心的县—乡—村农民科技培训体系,以期提高农民科技知识水平,促进农业新技术的普及应用,