三平移并联机器人机构的精度分析

针对一种具有相似平台的3-TPT型三平移并联机器人，根据该机器人的位置反解方程，利用全微分理论建立了该机器人精度分析的数学模型；通过计算机仿真研究了机器人的驱动杆杆长误差、结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响，为该机器人机构的实际误差补偿与控制提供了理论依据。     

用于耕整地的手拖是否也要办理注册登记手续

在前进中探索,在探索中前行的《现代农业装备》,深受广大读者的支持与爱护,已成为国内同行业的主流媒体。为了更好地体现服务特色,本刊开设了《铁牛信箱》服务专栏。开辟该栏目旨在为农机管理、农机科研、农机使用者打造一个共享的服务平台;为农机人提供政策、法规、农机技术方面的咨询服务。对于读者提出的各类疑难问题,本刊将请专家、教授作详细解答;同时也欢迎读者为本栏目提供咨询信息,解难绝招。     

不同植物生长调节剂对盐碱胁迫下白蜡树幼苗生长及生理特性的影响

为研究不同植物生长调节剂对盐碱胁迫下白蜡树幼苗生长及生理特性的影响,以清水为对照（CK）,利用水杨酸（SA）、芸苔素内酯（BR）和脱落酸（ABA）3种植物生长调节剂开展相关试验。结果表明,喷施3种植物生长调节剂均能显著提高盐碱胁迫下白蜡树幼苗的生长量、净光合速率、气孔导度和蒸腾速率,同时可提高白蜡树幼苗SOD、POD、CAT活性及可溶性糖、可溶性蛋白含量,其中以BR效果最好,其次是SA。因此,可通过喷施上述3种植物生长调节剂提高白蜡树幼苗抗盐碱能力。     

春季杨树栽植保活关键技术

一、坚持高标准整地 整地是造林的一项基础性工作,也是提高造林成活率的一项关键技术。一般平原地区,栽植穴的规格以70cm见方为宜,为了便于浇水管理,以先挖沟后挖坑的形式最佳,即按行距挖70cm宽、20cm深的植树沟,然后再在沟内挖定植坑,深度达到50cm即可,这样既有利于苗木生长,又便于浇水,还能够有效地增加天然集水。滨海盐碱地区,应坚持大工程整地,抬高造林地面1～1．5m,宽度和长度视地块大小而定,作成造林水平高床,并在床的四周作成10cm高的埂埝,     

地被菊品种对镰孢菌侵染的响应差异及抗性综合评定

地被菊枯萎病由镰孢菌引起,是一种土传性病害,严重威胁地被菊生产.本试验用2个强致病力镰孢菌菌株,即尖孢镰孢菌(Fusarium oxysporum)、茄镰孢菌(F.solani)接种5个地被菊品种的幼苗,测定了病菌侵染下不同品种的形态、生理和生化响应的差异,以建立抗病品种筛选的生理和生化指标.地被菊品种间抗性水平可根据...     

基于粒子群算法优化BP神经网络的土壤含水量短期预测模型

为提高土壤含水量预测精度,基于物联网监测数据,提出了粒子群算法(PSO)优化BP神经网络的土壤含水量预测方法。首先应用主成分分析法筛选出影响土壤含水量的关键影响因子,然后构建8-5-1的BP神经网络拓扑结构,应用粒子群算法优化BP神经网络的初始权值和阈值。结果表明:与传统BP神经网络相比,新模型优化了网络结构,避免了陷入局部最优解,具有良好的预测效果;模型的评价指标平均绝对误差、平均绝对百分误差、误差均方根分别为0.259 2、0.010 5和0.135 6,与单一BP神经网络相比,预测精度更高,可满足实际的土壤含水量预测的需要。     

柠檬干片热风干燥和贮藏过程褐变的原因与控制

介绍柠檬干片的干燥方法和特点,以及柠檬干片在热风干燥和贮藏过程中产生褐变的原因以及控制措施,以期为优化柠檬干片的加工和贮藏工艺提供参考。     

鲜食玉米中游离糖和游离氨基酸含量差异的多元统计分析

为了明确甜玉米和糯玉米2种鲜食玉米在重要呈味成分游离糖和游离氨基酸含量上的差别,以3个不同成熟度的苏玉29普通玉米(C1、C2、C3)为对照,采用液相色谱技术对3个不同成熟度的晶甜5号甜玉米(S1、S2、S3)和京甜紫花糯2号糯玉米(W1、W2、W3)中的3种游离糖和18种游离氨基酸进行定量测定。结果表明,玉米样品中的糖主要为蔗糖、葡萄糖和果糖,氨基酸以甜味氨基酸和鲜味氨基酸为主;不同品种及不同发育程度的玉米样品中游离糖和游离氨基酸含量均存在显著差异,并且这些成分含量的变化主要表现为正相关关系。主成分分析(PCA)提取了3个主成分(PC),分别解释总变异量的49.6%、15.2%和12.1%;在主成分得分图上,3个玉米品种在PC1上的得分按发育程度排列,而PC3将S1、S2、S3与W1、W2、W3分为2组。聚类分析结果显示,C1与甜玉米更为接近,而C2、C3与糯玉米更为相似。偏最小二乘判别分析(PLS-DA)可对S1、S2、S3与W1、W2、W3这2组样品进行识别,由变量投影重要性VIP值可知,区分2种鲜食玉米的最重要的2种组分分别为蔗糖和天冬氨酸,说明氨基酸在鲜食玉米类型的区分上也有明显作用。由结果可知,多元统计的方法可更直观、有效地展示不同鲜食玉米滋味成分的差异,为进一步研究鲜食玉米的风味特征提供了方向。