类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

品种和收获期对青贮玉米农艺性状的影响

试验旨在研究不同收获期对粤西地区青贮玉米农艺性状的影响。选用雅玉青贮8号、文玉3号、曲辰19号和北农青贮356共4种青贮玉米为原料，在雄穗开花后5(t1)、10(t2)、15(t3)、20(t4)、25(t5)、30(t6)、35(t7)、40 d(t8)时收割，测定农艺性状。结果表明，收获期相同时，雅玉青贮8号、文玉3号和曲辰19号的农艺性状较好；随着收获期延长，4种青贮玉米在t5、t6、t7时茎粗、茎重较优，在t5、t6时叶片重明显高于其他时间点，各青贮玉米的穗重和籽粒重呈先增加后减少趋势；4种青贮玉米的鲜重产量在t4、t5、t6时较高。研究表明，4种青贮玉米在t5、t6时的茎重达到最大，株高及穗部性状趋于稳定，产量较高，此阶段适宜收获。     

喀斯特石漠化地区“以草养猪”的效益、问题及对策分析

基于喀斯特石漠化地区脆弱的生境及传统农业实践,通过合理利用天然草地资源、建植人工草地来发展养猪业是缓解石漠化恶性演替、推动区域经济发展的重要手段。文中系统分析了喀斯特地区"以草养猪"的生态、经济、社会效益,详细阐述了以草养猪存在的关键难题及推动以草养猪发展的具体解决措施,有助于实现林-粮-草-畜的高效和谐发展及区域生态、经济、社会效益的有机统一。以期为喀斯特石漠化地区养猪业的绿色、健康、可持续发展提供一定的借鉴,并推动该区生态环境的改善与石漠化的综合治理,实现生态效益与经济效益的同步优化。     

湖北:由传统向现代可持续发展的蜕变

<正>湖北是我国养蜂大省,也是全国蜂产品主要产区之一,养蜂规模、蜂产品加工与出口创汇等多年来一直深受全国业界注目。湖北养蜂业有2000多年历史,蜂文化底蕴深厚,"养蜂不用种,只要勤作桶,有桶就有蜂,卖蜜不卖种"及"以蜜投桶、举群悉至"等古老蜂文化影响至今。同时,湖北发展养蜂业还有很好的地域优势、蜜源优势和技术优势,并且已由一种传统的产业转向新型的现代产业和可持续发展的产业。一、湖北养蜂产业发展形势     

广元市昭化区马尾松林下种植茯苓经济效益初探

本文主要介绍了广元市昭化区利用异常死亡的马尾松树林下种植茯苓的技术,对其种植成本和收益情况进行了初步分析。结果表明,利用死亡的马尾松林下种植茯苓,段木种植其平均产量可达48.82 kg,树蔸种植其平均产量可达10.02 kg,效益显著。同时可减少处置异常死亡树木的成本,值得大力推广。     

国家玉米产业技术体系与企业育种战略合作工作会议在合肥召开

<正>国家玉米产业技术体系与企业育种战略合作工作会议于2014年4月8⁹日在合肥召开。体系内岗位科学家、试验站站长和企业代表等共160余人参加了会议。会上国家玉米产业技术体系育种研究室主任郭庆法研究员总结了2013年工作进展,并布置了2014年工作任务。国家玉米产业技术体系提倡并实施的玉米种业科企合作于2012年3月启动,目前已初见成效,吸引了越来越多的种子企业参与合作。会上第三批合作企业代表与国家玉米产业     

青海省森林调查设计和森林可持续经营分析

正青海省属于我国的西部地区,近几年来国家对西部地区的生态环境建设越来越重视,特别是森林覆盖的相关调查等,对维持森林的可持续发展来说具有极其重要的作用。1提高森林调查设计的策略分析对于青海省森林调查设计的现状以及当地的实际情况来说,考虑可以采取以下几种方式来提高森林调查设计的效率以及科学性。1.1提高工作人员的整体素质工作人员的个人素质对于整体的森林调查设计来说具有十分重要的影响,提高工作人员的整体素质不仅仅能够使调查设     

秸秆还田效益的影响因素及其在喀斯特区的应用展望

秸秆还田作为一种改善土壤结构及增加农作物产量的生态、经济、有效的农艺覆盖措施,被广泛地应用到农村地区的水土保持和农作物增产的工作中。喀斯特地区由于特殊脆弱的地质地貌自然背景,加上强烈的人为耕作活动,石漠化和水土流失问题十分严重,进而造成土地生产力下降,作物减产。坡耕地的水土流失占据了喀斯特地区水土流失极大的比例,秸秆还田农艺覆盖措施是水土保持工作中一种较为成熟的水土保持措施,它在一定的程度上改善了土壤结构,减少了降雨对地表的冲刷,径流量及泥沙量,增加了土壤微生物数量,起到了保水保土的作用,并且增加了农作物的产量。目前,对于喀斯特区秸秆还田方面的研究相对较少,本文总结分析了秸秆还田的生态、经济效益,并从秸秆还田量、秸秆还田深度、秸秆还田方式、耕作方式、施肥方式5个方面阐述了影响秸秆还田效益的因素,提出了秸秆还田研究中遇到的问题及展望,并将其进一步运用推广到喀斯特地区的秸秆还田工作中,以期为喀斯特地区水土保持,土壤通用侵蚀方程的修订,秸秆还田利用方式的优化配置与农作物产量的提高等提供一定的理论与借鉴作用。