单片机PWM信号控制智能小车的实现方法

本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号,驱动四轮两路智能小车的软件实现方法。程序中哟定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率,T1定时器采用查询的方式控制PWM信号的占空比;并通过单片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度（即占空比）的信号,方便、及时、可靠、简洁地控制智能小车的运动状态。     

蛋鸭坦布苏弱毒疫苗免疫保护攻毒试验分析

<正>笔者于2017年10月年和2019年2月进行了两期蛋鸭坦布苏弱毒苗免疫保护攻毒试验。通过对免疫弱毒苗后的蛋鸭攻毒,记录鸭群产蛋率、抗体水平、剖检病变,结合病原检测,分析研究蛋鸭坦布苏弱毒苗的免疫保护效果。1试验材料与方法1.1试验试剂鸭坦布苏病毒种毒由福建省农科院提供的WR株;抗体诊断试剂盒由浙江省农科院提供;弱毒疫苗由某动物保健品有限公司生产,春季试验使用苗批号为1710005-1、冬季试验使用苗批号为     

像“猪”一样思考

养猪业者或多或少都对本行业有所成见,这种态度致使我们没有表现出对工作的极大热情,而这也可能是我们养猪业越集约化、自动化,而生产成绩却越来越差的深层原因,请弯下高贵的腰,试着和猪群立于一个水平线上,站在猪的角度考虑问题,才能全面提高猪群体况,让生产赢在起跑线上。     

枣阳市畜牧部门兴办实体增实力

湖北省枣阳市畜牧局在抓好畜牧事业社 会性服务的同时，坚持走“搞好服务办实体， 办好实体促服务”的发展之路。在资金、职务、职 称评定、住房等方面制定优惠政策，鼓励支持机 关、事业单位科技人员、富裕人员创办经济实 体。全市畜牧系统共计兴办养殖、餐饮、制剂、兽 药饲料经销等各类经济实体152个，完成产值 1200多万元，实现利税40多万元。(邱志勇)     

重寄生(Phacellaria rigidula Benth)研究初报

 重寄生(Phacellaria Benth.)为檀香科(Santalaceae)植物,是一类寄生在桑寄生科(Loranthaceae)枝干上的草本植物或亚灌术。     

水稻病虫害绿色防控技术在建湖县的应用实践与效益评价

建湖县地处江苏里下河农业区,与沿海农业区接壤,河网密布,自然水源丰富.水稻是建湖的主要栽培作物,常年种植面积4.8万hm2左右.由于建湖地处暖温带,水稻病虫发生种类多、发生程度重,常年化学防治次数多、农药用量大,影响大米的品质和经济效益.     

贵州小麦白粉病发生规律调查

小麦白粉病在世界各国麦区都有发生,我国西南地区,特别是贵州省发生较重。黔中地区一般发病率在80％以上,产量损失约在7—14％左右。具有发生早、为害时期长、发生量大等特点。 一、发病情况 白粉病菌是体外寄生菌,用吸孢伸入寄主表皮组织吸收营养。在本省内以菌丝体和分生孢子在麦苗上越冬,如遇低温即停止发展并很快变为深褐色。温度回升后,在麦苗上又陆续出现白色械毛状的菌丝体和分生孢子。 分生孢子可由风传播,造成再侵染。气温还能影响有性阶段的形成。在黔中温暖地区的贵定县,1963年4月上旬产生子囊果,中旬形成子囊,5月下旬形成子囊孢     

从300元到30万的改变

世事无常,每个人无法预测自己的成功具体在什么地方,但所有成功者的共同点就是抓住了机遇并付出努力。每个人也许并不缺少能力,但缺少认知机遇的能力,我开始就是这样的人。在2004～2007年的时候,我是一家具有相当规模的保健品公司的省级经理,有着可观的收入,月薪平均万元左右。     

依托优势资源大力发展北药产业

小兴安岭特殊的地理位置和生态环境,蕴含着种类繁多、分布相对集中、疗效显著、质量好、经济价值高和独具特色的300多种野生药材。通称为北药。总蓄积量达200多万t,年允收量20万t,年有收量约为5000t。伊春市药材资源在黑龙江省所占比重为35％左右,2007年全市共完成药材种植面积15万亩,人工改培28万亩,总产值8．6亿元,北药资源十分丰富。