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952.
为方便监测水质与水下鱼群活动,本研究设计了一款面向全水域实时监测的水产养殖机器鱼,并搭建了机器鱼控制系统,开展了机器鱼三维路径跟踪控制研究。在Serret-Frenet坐标系下建立了机器鱼三维空间路径跟踪误差模型,并基于LOS制导律和李雅普诺夫理论设计了一种模糊滑模控制器,最后利用Matlab仿真对本研究提出的控制算法的有效性进行验证。仿真结果表明:所设计的控制器能使机器鱼在模型参数不确定性、外部干扰未知的情况下实现三维路径跟踪控制,其控制精度和鲁棒性明显优于常规PID与滑模控制器。 相似文献
953.
厚墙体日光温室能够增强果菜抗逆能力,减少生产风险,改变了传统经营方式,实现了农业集约化经营,推动农业的高产、优质、高效的同步实现。扩大农民增收。 相似文献
954.
为了探讨比较台农1号芒果“一年两熟”栽培过程中一次花和二次花的形态特性,对其一次花和二次花的花序长度、花朵直径、两性花比率、花粉活性、花粉量及花粉形态、大小进行了试验研究。结果表明:一次花和二次花的花序平均长度分别为30.74cm和20.67cm;一次花和二次花的直径平均长度分别为7.30mm和6.55mm;一次花和二次花的两性花比率较低,一次花的两性花比率为20.06%,二花的两性花比率为28.79%;一次花的花粉活性比二次花的花粉活性高,一次花的花粉活性为12.90%,二次花的花粉活性为7.63%;一次花的每花花药含花粉量为500个,二次花的每花花药含花粉量为333个;台农1号一次花和二次花的花粉形态可分为长椭圆形花粉、椭圆形花粉、近圆形花粉和不规则形花粉4个类型。 相似文献
955.
956.
957.
958.
土壤水分对不同品种棉花叶绿素含量及光合速率的影响 总被引:21,自引:0,他引:21
在不同程度的水分胁迫下,供试的不同品种棉花叶片的叶绿素含量和主茎叶片的光合速率均随着干旱程度的加剧而明显地下降,各供试品种在不同处理之间的差异都达到极显著的水平。棉花叶片中叶绿素含量与其光合速率有着显著的正相关关系。从光合速率的变化可以看出,新陆早 6 号对水分较敏感,抗旱性弱,新陆早 1 号与新陆早 6 号类似;而新陆早 4 号在轻度到中度干旱时,光合速率下降较缓,只有到严重干旱时,其光合速率才会受到严重影响。说明它对轻、中度干旱有着较强的抵御能力。 相似文献
959.
根据田间试验结果,建立了四川丘陵区黄红紫泥土壤油菜肥料效应函数模型.结果表明磷的效应最大,其次是氮和钾.当施肥水平小于0.25时,K>N,超过0.25时,N>K.NP和NK对油菜产量具有显著正交互效应,而PK为显著负交互效应.交互效应大小随施肥水平的增加而提高。通过计算机模拟获得了油菜最高产量和最经济的肥料配方.分析了肥料对油菜产量结构的影响,提出了最适产量结构指标。 相似文献
960.
稻田地区发展苎麻生产是改变长期以来“稻谷加稻草”经营状况,提高经济效益,促使农民脱贫致富的途径之一。但因地下水位高,渍水严重,制约了商品生产的发展和农村产业结构的调整。我们研究的“稻鱼麻”生态工程技术,能够解决这一矛盾,所探索的在不同生态条件下的几种开发模式,可供相类似的地区参考应用。 相似文献