基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统

针对农业蔬菜大棚,设计了一套基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统,该系统利用采集到的图像数据并结合声波采集装置与其他外围传感器,利用数据融合与实时地图构建技术构建三维信息,从而为无人巡检与植保维护提供技术支持.该系统利用占据栅格地图模型、几何地图模型和拓扑地图模型等模型将数据整合,通过提供棚内高精度定位、多环境下避...     

不同灌水次数对日光温室辣椒土壤水分动态变化规律的影响

在膜下滴灌条件下,研究不同灌水次数对日光温室辣椒土壤水分动态变化规律的影响.结果表明:随着灌水次数的增加,灌水间隔时间短,单次灌水量较少,对土壤水分的消耗逐渐减少,并且土壤贮水量变化的深度一般在0～100cm内,灌溉水基本能满足辣椒生长的需要;灌水次数越少土壤水分消耗得越多.     

雅砻江二滩水电站库区泥石流

雅龚江二滩水电站库区泥石流十分活跃，在库区内，沟谷型泥石流沟１００条，库首左岸的金龙沟，多次暴发过泥石流，用金龙沟泥石流活动特征与短历时雨强的资料，经计算分析后，得到了库区泥石流活动规律，流域环境条件与雨强之间的关系式，并给出了金龙沟暴发泥石流的降水指数３６００，有助于泥石流预报。     

连杆类模具终锻型腔曲面几何形状描述

采用双三次均匀Ｂ样条曲面方法，研究了连杆类模具型腔曲面的几何形状，提出了一种改进的处理倒角圆弧曲面的方法，给出了一种解决三角域导矢边界条件的处理方法。研究结果表明，采用Ｂ样条曲面方法描述连杆类模具型腔这种复杂曲面几何形状是可行的。该方法简便，逼近程度好     

基于最优组合赋权模糊物元模型的节水灌溉项目综合评价

在总结现有研究与评价方法的基础上,构建了基于最优组合赋权模糊物元模型的节水灌溉项目评价模型。首先,采用G1法和改进熵权法确定指标的主客观权重;然后,运用最小鉴别信息原理进行组合赋权,得到兼顾主客观因素的权重。其次,利用物元可拓法和理想解法求解理想模糊物元和负理想模糊物元,并根据欧式范数计算确定各评价对象的相对关联度。最后,通过在某地区节水灌溉项目投资决策的实例分析,验证了所提方法的可行性和有效性。     

不同灌水量对枸杞光合特性和产量的影响

通过对防雨棚下测坑中种植的枸杞进行不同灌水量控制试验,研究了不同灌水量对枸杞生理特性的影响。结果表明:不同灌水量对枸杞光合气体交换参数有显著的影响,随着灌水量的增加,枸杞光合气体交换参数(光合速率、气孔导度和胞间CO2浓度)均呈现先增加后减弱的趋势;荧光参数(Fm、Fv、Fv/Fm、Fv/Fo和Fm/Fo)随着灌水量的增加呈先增加后减少的趋势;枸杞叶绿素含量较对照相比均上升,且处理间差异显著;水分利用率随着灌水量的增加而逐渐减少;根据不同灌水处理下经济效益和土壤水分的可持续利用原则,最佳灌水量为675mm。     

3种放线菌剂对黄瓜根结线虫病的防治效果

【目的】研究施用3种放线菌剂对黄瓜根结线虫病的防治效果及其对黄瓜植株生长的影响,为利用生防菌剂防治根结线虫提供理论依据。【方法】以感病的华北生态型黄瓜9930为试验材料,将其播种于未接种放线菌剂的基质,及按1.5 g/L分别混合有密旋链霉菌（Act12）、微白黄链霉菌（T4）、娄彻氏链霉菌（D74）的基质,依次用Mi、Act12+Mi、T4+Mi、D74+Mi表示,待黄瓜幼苗长至两叶一心时接种1 500 mL^-1南方根结线虫卵悬浮液2 mL。为了观察预先接种放线菌剂对根结线虫的防治效果,分别在幼苗接种根结线虫后30 d和58 d统计黄瓜的根结数和根结指数,测定茎粗、地上部和地下部鲜质量和全株鲜质量;在幼苗接种后30 d采用苏木精 伊红染色法制作石蜡切片,在显微镜下观察根结内的巨细胞。采用综合隶属函数值评价3种放线菌剂对南方根结线虫病的防治能力和黄瓜的促生能力。【结果】1）与仅接种线虫的处理Mi相比,Act12+Mi、T4+Mi、D74+Mi处理的黄瓜幼苗根结数分别显著降低了44.56%,39.26%和41.38%,T4+Mi、D74+Mi处理的根结指数也显著降低;T4+Mi处理的成株期黄瓜根结数和根结指数也显著低于Mi处理。石蜡切片结果表明,与Mi相比,3种放线菌剂显著抑制黄瓜幼苗根系巨细胞体积扩大,抑制效果依次为T4、D74、Act12。2）与不接种放线菌也不接种根结线虫的对照（CK）相比,接种T4和D74后,黄瓜幼苗地上和地下鲜质量显著增加,须根数也显著增多;接种Act12的黄瓜幼苗地下鲜质量显著增加。与Mi处理相比,T4+Mi处理的成株期黄瓜地上、地下鲜质量和全株鲜质量均显著升高,Act12+Mi和D74+Mi处理成株期的黄瓜地下鲜质量也明显增大。综上可知,接种T4对黄瓜生长具有较好的促生作用。3）隶属函数值法综合评价结果表明,T4的综合隶属函数值最大,其次是D74,Act12的最小。【结论】3种放线菌剂对黄瓜生长均具有促生作用,对黄瓜根结线虫病害均具有显著的防治效果,其中微白黄链霉菌（T4）的促生和防治效果较好。     

舟山市城镇基础设施投资效率评价研究——基于DEA模型

以舟山群岛新区为研究对象,根据舟山群岛新区城镇基础设施投资效率指标体系对2003~2013年舟山市城镇基础设施投资效率进行分析,结果表明舟山群岛新区城镇基础设施整体投资效率较高,但通过进一步的超效率分析发现,投资效率值出现明显下滑趋势。研究认为,城镇基础设施的供给不能仅框定于政府投资,应充分调动民间资本,激活市场其他资源,使得投资渠道多元化,融资方式宽泛化,以提高舟山群岛新区投资效率,为新区建设铺平道路。