樱桃采摘机器人设计——基于PLC高速并联自动化控制

为了降低樱桃采摘机器人采摘过程中的樱桃破碎率,提高机器人的工作效率,设计了一款新的基于模糊控制和高速并联自动化控制的机器人。该机器可以利用PC上位机对樱桃图像进行采集,并可以对图像进行二值化、膨胀腐蚀处理,从而成功地识别成熟樱桃;同时,可以使用模糊PLC控制方法对采摘机器人的响应角度误差进行控制。为了验证机器人的性能,使用樱桃采摘试验的方法对樱桃采摘机器人的性能进行了测试。结果表明:高速并联自动化控制的樱桃采摘机器人总体采摘时间有了明显的缩短,工作效率有所提高;通过模糊控制可以使采摘机器人角度的响应平稳地达到指定角度,且没有出现大的超调量,有利于樱桃的采摘,降低了破碎率。     

基于RBF网络的果蔬采摘机器人运动轨迹控制研究

为了提高果蔬采摘机器人机械手运动的精确性,提高机器人移动的效率,提出了一种基于遗传算法和RBF网络的机器人运动轨迹控制方法,并对果蔬机器人机械手的活动和整体的移动轨迹进行优化,有效地提高了果蔬采摘机器人的工作精度和作业效率。为了验证设计的采摘机器人的可靠性,在大棚内对机器人的采摘性能进行了测试,包括机器人移动路径规划和机械手路径规划。通过测试发现:使用RBF神经网络算法可以有效地控制机械手在三维空间内的运动;在遗传算法控制下,机器人可以通过较少的计算次数利用神经网络算法搜索得到最优路径,计算精度达到了99%以上。其计算精度及效率高,为高效果蔬采摘机器人的设计提供了较有价值的参考。     

陕西关中灌区管理体制改革成效分析

2000～2004年连续5年对陕西9大灌区120条定点斗渠与800个定点农户进行入户调查,对管理体制改制进程及与农户灌溉情况、水费支出、农业投资与收入等进行了入户监测评价调查,结果表明改制斗渠系状况良好,灌溉水利用系数、农户收入增加,农户实际水费支出减少.管理体制改革带给农户的好处是显而易见的.     

英国科学家极力阻止香蕉因疾病消亡

正一家英国公司最近也加入了开发香蕉品种的大军中,旨在开发一种能抵抗疾病和气候变化的香蕉品种。香蕉是一种主食,仅在英国一年就消费超过50亿只香蕉,而且香蕉还是许多贫穷国家的主食,每年出口产值达130亿美元。但是,全球供应链受到了澳大利亚,东南亚以及非洲和中东部分地区遭受的致命疾病的威胁。被称     

高台县城市园林绿化改进对策

园林作为现代城市建设的重要组成部分,受到越来越多人的关注。本文分析了高台县城市园林存在的问题,主要表现为绿地结构设置不合理、城区绿地量低、灌水基础设施薄弱、管护工作滞后,并针对这些问题提出了改进对策。     

高职创业教育课程体系的构建

职业教育在很长的一段时间内并未引起高度重视,但随着国家注重应用型人才培养以后,职业教育重视情况得以改变。创业与创新是不能分开的理念,高职院校开展创新创业教育迎合了国家提高自主创新能力,建设创新型国家的战略目标,是高职教育深化教学改革的重要部分。对于高职院校创业教育课程体系的构建我国仍处于初期探索阶段,本文简要分析了高职院校创新创业教育体系存在的问题,并对创业教育课程体系构建做了详细阐述,希望对读者有所帮助。     

楚雄州绿色优质烟叶土壤养分状况分析及调控

为促进绿色优质烟叶生产,对楚雄州10县市具有代表性的绿色优质烟叶土壤取样测试分析,测定540个样点的养分含量。结果表明:土壤pH、有机质和有效磷含量分别有57.75%、74.83%和69.55%,均在适宜范围;碱解氮和速效钾养分含量丰富;水溶性氯含量差异大,偏低和过高并存。在生产中要开展好土壤保育工作和减氮稳磷增钾技术,切实调控好土壤水溶性氯,注重绿色生产和绿色栽培措施的落实,做好分类指导和技术服务,促进烟草产业与环境保护协调发展。     

微生物对土壤腐质化转化的作用分析

微生物对土壤腐质化转化具有重要的意义,对保持自然界土壤肥力具有重要的作用,为农业生产种植提供了必备的条件与土质结构。基于此,将黑钙土作为主要的试验土质,对土壤里的微生物进行细致分析研究,通过对分离微生物进行试验,了解微生物所具有的优势,并同时在不同条件及环境中做实验。     

唑嘧磺草胺WG对大豆田阔叶杂草的防除效果及安全性

为了解80%唑嘧磺草胺WG土壤处理对大豆田阔叶杂草的除草活性及对大豆的安全性,参照GB/T17980.40—2000进行田间除草活性试验。结果表明,80%唑嘧磺草胺WG对大豆田地锦、鳢肠防效最好,对铁苋菜、小藜防效稍差,施后18 d的总草株防效为79.84%～98.72%,施后35 d总草株防效为81.93%～99.66%,施后35 d鲜重防效达80.76～99.77%,大豆增产幅度为7.91%～15.47%。80%唑嘧磺草胺WG作为土壤处理,在大豆田最佳使用剂量为56.25～75g/hm2,用水量600L/hm2,对大豆安全。     

陕西省旱情决策子系统的研制与应用

简述了陕西省旱情决策子系统的结构及各组成部分的功能。这个系统为陕西省抗旱办公室对全省各地区的作物旱性作出宏观决策提供科学的依据。