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为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。 相似文献
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指出了随着经济的发展,世界各国对能源的需求日益增加,但现存的传统能源储量纷纷告急,对新能源的开发利用成为当今世界经济发展的主题,我国这样的人口大国对于新能源的开发利用更加重视。生物质发电是一个新兴产业,像垃圾发电、风能发电、焚烧秸秆发电等等都已慢慢走进企业的大门,但在这类项目也存在着一系列的环境问题。分析了生物质发电项目实施过程中产生的环境问题,并提出了有效的措施,以减小对环境的影响。 相似文献
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农科大学生创业核心竞争力提升:困境及其路径 总被引:2,自引:0,他引:2
在当前就业竞争日趋激烈的严峻形势下,农科大学生创业问题受到全社会的广泛关注.从农科大学生群体层面、农科高校教育层面、社会整体环境层面分析提升农科大学生创业核心竞争力的现实困境,在此基础上,有针对性地提出:农科高校要努力构建立体化的创业教育体系,组建高素质的创业师资队伍,搭建全方位的创业实训平台,加强教育教学研究与改革,从而实现农科大学生创业核心竞争力的提升. 相似文献
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