车载式施药机末端执行器流量控制策略研究

我国是农业大国,农业经济的健康、快速发展是我国现代经济稳步增长的可靠保障,现代化农业的发展离不开自动化机械的帮助。近年来,车载式施药机逐步在农业病虫害防治中推广使用,但是由于技术相对落后,在施药过程中普遍存在"跑冒滴漏"、农药喷施不均、漂移、蒸发、污染和施药者中毒等问题。为此,在概述车载式施药机系统的基础上提出了基于PID压力反应机制的末端执行器流量控制策略,并对其运行效率进行计算机仿真分析,以期在车载式施药机行走速度不同的情况下保证相同的施药量,并在减少对环境污染的同时也降低农业生产成本。     

基于RBF网络的果蔬采摘机器人运动轨迹控制研究

为了提高果蔬采摘机器人机械手运动的精确性,提高机器人移动的效率,提出了一种基于遗传算法和RBF网络的机器人运动轨迹控制方法,并对果蔬机器人机械手的活动和整体的移动轨迹进行优化,有效地提高了果蔬采摘机器人的工作精度和作业效率。为了验证设计的采摘机器人的可靠性,在大棚内对机器人的采摘性能进行了测试,包括机器人移动路径规划和机械手路径规划。通过测试发现:使用RBF神经网络算法可以有效地控制机械手在三维空间内的运动;在遗传算法控制下,机器人可以通过较少的计算次数利用神经网络算法搜索得到最优路径,计算精度达到了99%以上。其计算精度及效率高,为高效果蔬采摘机器人的设计提供了较有价值的参考。     

土壤斥水性影响因素及改良措施的研究进展

论述了森林火灾、土壤含水率、有机质含量、pH值、生物膜和粘土矿物质等因素对土壤斥水性的影响以及国内外土壤斥水性改良措施的研究进展,并提出当前土壤斥水性研究的重点和今后的研究方向是土壤毛孔或粒子范围方面的研究、土壤含水率和斥水性的表达、大范围田间斥水性对不同水文学要素的定量影响,同时指出国内土壤斥水性的研究发展方向。     

粉煤灰对土壤和作物生长的影响

粉煤灰施用量控制在６０～６００ｔ／ｈｍ＾２,不会造成土壤、且能改善土壤的物理、化学和生物学性质,有利于养分的转化。粉煤灰磁化后,１．５～７．５ｔ／ｈｍ＾２的施用量即可达到最佳的改土增产效果。本文在分析粉煤灰理化性质的基础上,讨论了粉煤灰对土壤和作物生长的影响,同时也提出了降低粉煤灰中有害物质对土壤和作物不利影响的农用技术。     

灌溉预报与节水灌溉决策专家系统研究

从节水灌溉的基本原理入手，分析灌溉预报中的各个参量，提出了节水灌溉决策的依据、方法及评价标准。介绍了灌溉预报决策专家系统中由框架库、规则组库和黑板3部分组成的综合知识体结构的知识表示技术。     

灌区整体利益下水价模型研究

水资源的合理配置利用,就是在对水资源系统的运行和演化机理进行科学分析的基础上,促进用户进行节水.目前,水资源管理的主要措施大都集中在加强行政管理和水资源配置机制方面.开源节流、加强管理只能是解决问题的外因,水资源的合理配置问题,最好由用水者自己来解决,由用水者的利益激励机制来解决,这样才能从根本上解决水资源的短缺和低效率应用问题.利益激励的关键在于水价的制定,拟从数学和管理2个角度,从供水方和用水方的利益激励出发,提出了同时考虑供水方、用水方统一的数学模型,并对模型进行了求解,为灌区水资源定价提供了依据.最后,对该模型的进一步完善指出了研究方向.     

四川省宁南县石洛沟泥石流灾害及防治对策

四川省宁南县石洛沟是一条低频泥石流沟,流域面积33.25km2,主沟长17.19 km,相对高差2 867 m,沟床纵比降142‰.2006年7月7日石洛沟暴发了特大泥石流,造成8 000多人受灾,一人失踪,直接经济损失1 067万元以上.石洛沟泥石流具有规模大、危害重、冲淤严重、流态变化复杂、粒径沿程变化大等特点.分析了石洛沟泥石流的发生条件和泥石流特征,预测了泥石流的发展趋势,并且提出了相应的防治对策.     

不同pH降雨淋溶对原状水稻土土壤酸化的影响

采用原状土柱定时定量淋溶的方法,用pH为2.5,4.5和6.5的模拟降雨淋溶了太湖地区典型的水稻土-黄泥土.淋溶量为5 L/柱,研究原状土柱土壤淋溶后酸碱性变化及盐基离子的淋洗规律.结果显示,不同pH降雨淋溶后,土壤仍处在初级缓冲体系,即阳离子缓冲体系,但大量的盐基离子被淋溶出土体,淋出液的pH都在7.4以上,各淋溶处理淋出量最大的是Ca2+,淋出率最高的则为Mg2+,Na+和K+淋出量明显小于前两者,K+淋出量则最小,各处理间的各盐基离子的淋出量随淋溶液pH的降低而上升.淋溶后的土柱土壤pH和酸碱缓冲容量都出现下降,与淋溶前土壤相比,PH 2.5的处理0-10 cm土层和10-20 cm土层,土壤pH下降0.65,0.30个单位;PH 4.5的模拟降水处理降幅分别为0.42,0.04个单位;PH 6.5的模拟降水降幅为0.08,0.15个单位,各处理20-40 cm土层的pH则受模拟降雨的影响较小;同时采用酸碱滴定法测定了初级缓冲体系下各处理土壤的酸碱缓冲容量,结果显示0-10 cm土层,土壤酸碱缓冲容量降幅最大,和试验前处理土壤对应的土层相比,pH2.5,4.5,6.5的降雨处理降幅分别为31.83%,19.58%,15.59%,各pH 2.5,4.5,6.5的降雨处理10-20 cm土层降幅分别为23.93%,14.73%,7.17%.而各降雨处理20-40 cm土层降幅都小于5%.研究表明,虽然模拟半年度不同pH降雨淋溶处理下,大量盐基离子从土体表层被置换淋洗,导致表层土壤pH的降低,相比之下,不同pH的模拟降雨对土壤的酸化作用随pH的降低而上升.虽然淋溶后各处理土壤仍处在初级缓冲体系,但其表层土壤酸碱缓冲容量的下降必将加速土壤的进一步酸化.     

区域性农业科技示范园区高效经营策略

近几年来，随着科学技术在我国农业生产领域中应用率的逐步提高，农业科技示范园成为示范农业先进技术，组织农民和农产品进入市场的主力军。根据各类园区的投资主体、建设规模、科学技术含量、服务区域大小的差异，大致可以划分为四类园区。(一)国家级农业高新技术开发区；(二)省、市级区域性农业科技示范园区；(三)县域农业科技示范园；(四)民营农业科技示范园。各类区域性农业科技示范园区在我国农业生产、科研、推广等各个领域发挥着重要作用。一、区域性农业科技示范园区功能定位选择区域性农业科技示范园区由于其独特地位和区域性特色…     

安吉白茶阶段性返白过程中的生理生化变化

对安吉白茶春季返白过程中保护性酶活力及其生化成分的变化作了检测,结果表明,安吉白茶 芽梢在早春返白过程中,过氧化物酶（ＰＯＤ）活力升高,而超氧化物歧化酶（ＳＯＤ）、过氧化氢酶（ＣＡＴ）活 力降低;脂质过氧化产物丙二醛（ＭＤＡ）、叶绿素（ＣＨ）、儿茶素、咖啡因等含量则下降,芽梢复绿后,ＰＯＤ 活力降低,ＣＡＴ,ＳＯＤ 活力回升;叶绿素,ＭＤＡ,儿茶素和咖啡固含量也上升。