冗余驱动的三平动并联机构性能分析与优化

提出一种冗余驱动的三平动并联机构。利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析。建立机构的位置方程,得到位置逆解和正解表达式,分析机构的运动部分解耦特性。推导机构的雅可比矩阵,并进行奇异分析。分析机构的工作空间。采用螺旋理论和虚功原理,建立机构的动力学模型,得到驱动力的优化分配,驱动力理论分析与仿真计算结果最大偏差为0.6%。建立机构的运动学评价指标和动力学评价指标,并研究尺度参数与机构性能间的映射关系。基于性能图谱对机构的尺度参数进行优化,提高其综合性能。     

天峡大鲫鱼种培育技术

<正> 天峡大鲫是在优选鲫鱼良种基础上,经过生物工程技术处理,杂交而成的鲫鱼新秀。 1999年5月份,我市从宜昌市天峡特种渔业公司引进新品种天峡大鲫乌仔117万尾,到11月15日经测定平均规格为70g左右,单养每0.067hm~2产量为500kg,总产量为18000kg,生长速度比高背鲫、彭泽鲫快30％左右。现把一年的养殖技术总结如下:     

贵州盘县八大山地区苔藓植物研究

对采自贵州盘县八大山地区的1000余号苔藓植物标本进行了整理和鉴定。结果表明：该地区有苔藓植物54科125属277种（包括亚种、变种）,其中,优势科：有丛藓科Pottiaceae、青藓科Brachytheciaceae、灰藓科Hypnaceae、羽苔科Plagiochilacea和地萼苔科Geocalyaceae等;优势属有青藓属Brachythecium、淘灯藓属Plagiomnium和真藓属Bryum等。     

蓝狐、水貂多病原引起急性出血性胃肠炎的诊治

痢疾阿米巴、绿脓杆菌和金黄色葡萄球菌分别感染动物时,在一定的条件下,均能引发胃肠炎症状,但在兽医临床上报告不多,尤其是痢疾阿米巴未见报道.2000年7月份,我县某饲养专业户饲养的蓝狐和水貂混合感染了上述三种病原,引起大量死亡,造成了重大损失.现将我们对该病的诊断与防治情况报告如下.     

格凸河景区种子植物区系的初步研究

经初步研究，格凸河景区有种子植物117科，315属，469种，含10个种以上的优势科有12科，共101属、173种，分别占本区系科、属、种数的10．3％、31．8％和37．6％。区系分析的结果表明，格凸河种子植物区系具有明显的热带性质，热带分布161属，不计世界分布属，占属数的56．5％；温带分布124属，占属数的43．5％。该区系具有较多钙生植物，酸性土植物很少，与景区喀斯特发育有明显的关系。     

不同配种、产羔季节对辽宁绒山羊生产性能影响的探讨

<正> 迅速增加辽宁绒山羊数量、提高质量,为国内外提供优良种羊,是我们畜牧工作者的首要任务。辽宁绒山羊种羊场,除加强科学地饲养管理和采取有利的育种措施外。对配种、产羔适宜季节、种羊本身与所生后裔生产性能之间关系进行了研究和探讨,现将结果整理如下:     

六斑刺鲀子二代人工繁育技术研究

<正>六斑刺鲀隶属于鲀形目、二齿鲀科、刺鲀属,俗名气瓜仔、刺规等。分布较广,在我国各海域均有分布,栖息于岩礁区之浅水域,肉食性,以贝类、棘皮动物及螃蟹等无脊椎动物为食。六斑刺鲀肉质鲜美,鱼皮富含胶原蛋白质,深受市场欢迎。近年来,因其具有食用、药用及观赏价值,刺鲀越来越受到关注,市场潜力巨大。目前市场上销售的六斑刺鲀均为     

银鲳卵黄发生期间组织中抗氧化水平的变化及饲料n-3 LC-PUFA对其的影响

研究了银鲳(Papus argenteus)肝及卵巢组织中超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)活性、总抗氧化能力(T-AOC)及丙二醛(MDA)含量在整个卵黄发生过程中的变化情况,并分析了饲料n-3 LC-PUFA对卵黄发生期间组织中抗氧化水平的影响。分别以100%鱼油(FO组)、70%鱼油和30%大豆油(FSO组)、30%鱼油和70%大豆油(SFO组)、100%大豆油(SO组)为脂肪源,配制了4组等氮、等能及等脂的试验饲料。以1年龄雌性银鲳为试验对象,每组饲料设3重复,试验周期185 d。研究结果表明,肝与卵巢组织SOD、CAT活性、T-AOC水平及MDA含量在卵黄发生过程中均呈现逐渐升高的趋势,且卵黄发生后期各指标水平均显著高于卵黄发生前期(P0.05)。肝SOD(除SO饲料组外)、CAT活性、T-AOC水平及MDA含量在卵黄发生中期与前期之间未表现出显著性差异(P0.05),而卵黄发生中期FO与FSO饲料组卵巢SOD、CAT活性及T-AOC水平则均显著高于卵黄发生前期(P0.05)。FSO饲料组肝与卵巢SOD、CAT活性在卵黄发生过程中均为最高值,且在卵黄发生中、后期均显著高于SO饲料组(P0.05),但与FO饲料组无显著性差异(P0.05)。各饲料组间肝与卵巢T-AOC水平在卵黄发生前期均未表现出显著性差异(P0.05),而在卵黄发生后期,FO与FSO饲料组肝与卵巢T-AOC水平均显著高于SO饲料组(P0.05),但FO与FSO饲料组间无显著性差异(P0.05)。肝与卵巢中MDA含量随着饲料n-3 LC-PUFA含量的升高而呈现出升高趋势,且这种升高趋势在肝组织中表现更为明显,卵巢组织MDA含量在卵黄发生中、后期仅FO饲料组表现出显著性升高趋势(P0.05),其他各饲料组在卵黄发生各期均未表现出显著性差异(P0.05)。统计分析表明,银鲳卵黄发生过程中组织中抗氧化水平逐渐升高,适宜的饲料n-3 LC-PUFA含量(4.01%,FSO饲料组)可明显改善银鲳卵黄发生中期与后期组织中的抗氧化水平。双因素方差分析结果表明,试验饲料与卵黄发生时期对银鲳组织抗氧化水平均具有极显著性影响(P0.01),且两者对肝T-AOC水平与MDA含量存在显著性的交互作用(P0.05)。     

饲料蛋白和脂肪水平对云纹石斑鱼幼鱼免疫和抗氧化性能的影响

采用蛋白和脂肪水平双因素实验,通过检测云纹石斑鱼血清、肝脏和肌肉中免疫与抗氧化指标,为饲料蛋白和脂肪的适宜配比提供依据。以鱼粉和豆粕作蛋白源,鱼油和大豆油混合油作脂肪源,3个蛋白水平分别为:35%、40%、45%,每个蛋白水平分别设3个脂肪水平:9%、12%、15%,每组3个重复。LZM活力和IgM含量在蛋白水平40%~45%时较高,也呈现随脂肪水平增加而上升的趋势,且蛋白水平比脂肪水平和交互作用对LZM和IgM有更显著的影响。肝脏SOD活力在40%蛋白水平时较高,在低蛋白水平(35%)时SOD活力随脂肪水平上升而增强,而高蛋白水平(45%)时则相反。蛋白、脂肪水平和交互作用对CAT活力均有显著影响,蛋白水平较高CAT活力较强。肌肉SOD和CAT活力变化趋势与肝脏大致相反。MDA含量随蛋白水平增加而减小,蛋白水平对肝脏和肌肉MDA都有显著作用,随着饲料脂肪水平增加肝脏MDA显著下降。实验表明,饲料中蛋白质含量维持在一定水平(40%左右)是必要的,当蛋白需求满足时,适当增加脂肪水平有利于鱼体健康。