基于隐马尔科夫模型的深度视频哺乳母猪高危动作识别

哺乳母猪的高危动作和仔猪存活率有密切关系,能直接体现其母性行为能力,而这些高危动作又与其姿态转换的频率、持续时间等密切相关。针对猪舍环境下,环境光线变化、母猪与仔猪黏连、猪体形变等给哺乳母猪姿态转换识别带来的困难。该文以梅花母猪为研究对象,以Kinect2.0采集的深度视频图像为数据源,提出基于Faster R-CNN和隐马尔科夫模型的哺乳母猪姿态转换识别算法,通过FasterR-CNN产生候选区域,并采用维特比算法构建定位管道;利用Otsu分割和形态学处理提取疑似转换片段中母猪躯干部、尾部和身体上下两侧的高度序列,由隐马尔科夫模型识别姿态转换。结果表明,对姿态转换片段识别的精度为93.67%、召回率为87.84%。研究结果可为全天候母猪行为自动识别提供技术参考。     

东柳沟流域表土粒度分布特征及可风蚀性研究

区域表土粒度分布特征可反映该区环境特征,研究风水复合侵蚀区小流域内部表土粒度分布特征,可为探究风水两相侵蚀作用机理提供一定的理论依据。通过野外表土空间采样和室内测定,对地处风水复合侵蚀区的东柳沟流域的表土粒度分布特征及其可风蚀性进行研究,结果表明:东柳沟流域各种土地利用类型的表土粒径主要为细砂粒(50~250μm),体积分数为56.59%~86.65%,属于风沙土。流域不同土地利用类型表土粒度性质存在显著差异,草地、农地、灌木地的平均粒径(Mz)分别为77.60,81.66,87.85μm,颗粒级配较细,而沙地、河道的Mz分别为126.36,151.80μm,颗粒级配较粗;流域表土粒径大部分表现出正偏和窄峰,颗粒分布较集中。从流域上游到中游,表土粒度表现出明显的粗化现象,具体表现为:除河道外,上游各土地利用类型表土的Mz均显著小于中下游(P0.05)。而在流域中游,除草地、河道之外,其他土地利用类型的Mz与沙地之间没有显著性差异。对流域表土的可风蚀性颗粒分析结果表明,自上游到中游的各土地利用类型的易风蚀颗粒含量显著增加,草地、农地、灌木、河道分别增加了44.4%,54.23%,48.84%,33.76%。结论表明,流域中游是表土粒度分布最复杂、风蚀作用最强烈的区域,同时也是风蚀与水蚀叠加作用最为频繁的区域。     

种植沉水植物和疏浚底泥对氮磷营养水平的影响

通过对五里湖沉积物进行不同疏浚深度(30 cm和60 cm)沉水植物恢复实验研究,结果表明:对于未种植水草的疏浚沉积物来说,疏浚并不能很好地降低水体中氮磷水平,在一定时间内,氮磷水平有恢复增加的可能;种植菹草的疏浚沉积物,除在开始阶段氮磷水平有所增加外,随时间的延长,对上覆水中的氮磷有很好的控制。所以将底泥疏浚与沉水植物的恢复相结合起来,在控制湖泊内源污染方面将达到更好的效果。     

冗余驱动的三平动并联机构性能分析与优化

提出一种冗余驱动的三平动并联机构。利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析。建立机构的位置方程,得到位置逆解和正解表达式,分析机构的运动部分解耦特性。推导机构的雅可比矩阵,并进行奇异分析。分析机构的工作空间。采用螺旋理论和虚功原理,建立机构的动力学模型,得到驱动力的优化分配,驱动力理论分析与仿真计算结果最大偏差为0.6%。建立机构的运动学评价指标和动力学评价指标,并研究尺度参数与机构性能间的映射关系。基于性能图谱对机构的尺度参数进行优化,提高其综合性能。     

透明质酸发酵条件的优化

为进一步提高兽疫链球菌透明质酸产量,优化了其发酵条件:当装液量30 mL/250 mL,起始pH值7.5,接种量4%,转速150 r/min,温度38℃,时间40 h,透明质酸产量的最大值为1.25 g/L,是优化前原始菌株的2.84倍。     

特种甘薯SPSM脱毒后的增产效应

特种甘薯ＳＰＳＭ脱毒后的增产效应丁成伟，华希新，钮福祥，唐君（江苏省徐州甘薯中心２２１１２１）特种甘薯ＳＰＳＭ是巴西联邦国立农科大学郑西蒙教授发现的品种。１９７３年由日本医学博士杨天和从巴西引至日本，１９８２年引入我国上海，１９８３年传至徐州等地，并...     

汽车EPC系统故障诊断与分析

发动机电子动力控制系统EPC指示灯闪亮故障在大众车中比较常见,对车辆的使用影响很大。针对EPC系统的组成、工作原理,结合常见故障诊断实例,系统地分析了故障产生的相关因素,给出了诊断大众轿车EPC故障相应的步骤。     

贵州真藓属植物分类及新纪录

通过对采集自贵州各地的标本的鉴定，结果显示，贵州真藓科Bryaceae真藓属Bryum植物共有33种，其中贵州新纪录有9种：毛状真藓Bryum apiculatum Schwaegr；细轴真藓Bryum leptocaulon Card．；云南真藓Bryum yunnanente Broth．；土生真藓Bryum tuberosum Mohamed et Damanhuri；卵蒴真藓Bryum blindii B．S．G；拟大叶真藓Bryum salakense Card．；蕊形真藓Bryum coronatum Schwaegr；韩氏真藓Bryum handelii Broth．；喀什真藓Bryum kashmirense Broth．。并对真藓属各种的简单特征、生境及其地理分布作了阐述。     

格凸河风景区苔类植物分类及新记录种

格凸河风景区位于贵州省西南部，总面积69km^2。喀斯特地貌发达，具有丰富的植物。笔者于2003年7月对该地进行考察，共采集到的65号苔类植物标本，经鉴定表明，格凸河风景区苔类植物10科15属28种(包括角苔纲)，其中含贵州省内新记录8种：三重细鳞苔Lejeunea magohukui Mizut．、尾尖光萼苔Porella handelii Hatt、石生耳叶苔Frullania inflate Gott．et a1．、瘤冠苔Mannia fiagrans(Balb．)Frye et Clark、小瘤冠苔Mannia triandra(Scop．)Grolle．、东亚花萼苔Aaerella yoshinagana(Horik．)Horik．、楔辫地钱Marchantia emarghata Reinw．et a1．和叉齿异萼苔Heteroscyphus lophocoleoides Hatt．。