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提出了一种新型结构的可变直径轮,具有结构紧凑、越障能力强、运行平稳、轻便灵活等特点,作为一种特殊的行走机构,其运行过程中直接与障碍物发生作用时凭借良好的适应性有效提升了车辆的越障能力.在大轮状态下,轮缘会分段,运行时形成轮脚,减小了滚动阻力,相对于完整的轮缘对地面的附着性大大增强,提高了对机械的牵引力.因为直径可变运行过程中遇到特殊地形时可对车辆做一定限度的姿态调整,提高车辆的通过性和平稳性,将在国家基础设施建设、工农业生产、戈壁沙漠利用、探月工程以及国防军事等领域发挥重大作用. 相似文献
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为掌握内蒙古地区猪群中高致病性猪蓝耳病(HP-PRRS)的流行规律,应用流行病学调查、病理剖检、血清学试验、分子生物学等方法对发病猪群进行了HP-PRRSV的研究.结果表明,临床上发病猪多为合并感染,病死率高.PCR检测16份送检样品中, HP-PRRS阳性率62.5%,猪蓝耳病(PRRS)阳性率18.8%,猪瘟(CSF)阳性率25%,伪狂犬病(PR)阳性率12.5%,猪细小病毒(PP)感染阳性率0%,猪圆环病毒2型(PCV-2)感染阳性率37.5%,而且以上这些猪病病毒抗体在猪群中普遍高于未发生HP-PRRS疫情之前.由此可见,目前猪病疫情是以HP-PRRSV为优势毒株,结合其他病原体混合感染而引发的. 相似文献
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