3T1R解耦并联机构动力学与惯量耦合特性分析

对一种3T1R解耦并联机构的动力学性能及其惯量耦合强度进行了分析。对机构进行运动学分析，给出了机构的位置正反解方程，得到动平台的雅可比矩阵，推导了机构各构件的速度、加速度；基于牛顿-欧拉法，考虑构件重力以及外负载，建立了机构逆向动力学模型，并用ADAMS软件进行了仿真验证；基于所建的逆向动力学模型，分析了加速度和动平台姿态角对支链驱动力的影响；基于关节空间的惯量矩阵，建立了惯量耦合强度评价指标，分析了其在工作空间内的分布规律，并与降耦前Quadrupteron机构的惯量耦合强度进行了对比分析。结果表明，结构降耦不仅降低了支链间的耦合强度，而且整个工作空间内惯量耦合强度的分布更为一致，提升了机构动态性能的各向同性。     

混合表面活性剂对提取暴马丁香中齐墩果酸的影响

暴马丁香作为一种药用植物,具有极高的药用价值。为了保护和有效利用暴马丁香资源,建立混合表面活性剂强化提取暴马丁香枝中齐墩果酸提取的工艺条件,采用正交试验法探究不同浓度表面活性剂(十二烷基硫酸钠和十六烷基氯化吡啶)的混合使用对提取率的影响,结果表明,在液料比为1∶10,乙醇体积分数为85%,过100目筛,质量浓度为0.4%的表面活性剂1∶1混合为最佳提取工艺条件。     

红阳猕猴桃种植过程中农药残留特征分析和对策建议

猕猴桃为用药短缺特色小宗作物，合理用药安全生产，才能保证产业的健康发展。本文于2020年5—9月采集了浙江省红阳猕猴桃规模主体56个样品，通过67种农药残留监测，对红阳猕猴桃种植过程中农药残留特征进行分析，同时对主要检出农药的残留量情况及其各时期的使用情况进行了分析比较。在猕猴桃幼果期农药使用量较少，随后农药使用逐渐增多，其中杀菌剂用量远多于杀虫剂，常用的农药有吡唑醚菌酯、嘧菌酯、多菌灵、甲基硫菌灵、苯醚甲环唑、氯氟氰菊酯、噻虫嗪、氯吡脲等，检出的农药中80.6%为《绿色食品 农药使用准则》（NY/T 393—2020）中A级绿色食品生产允许使用，农药选择和使用较合理。建议加强对氯氟氰菊酯、咪鲜胺、毒死蜱、联苯菊酯、敌敌畏、阿维菌素等农药使用的技术指导和监管，确保其科学安全使用。     

运动副分布顺序对并联机构运动学与动力学性能的影响

根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑设计理论，设计了两种零耦合度且部分运动解耦的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，它们具有相同运动副类型和数目，但在支链中的分布顺序不同；对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑特征分析，并给出其拓扑解析式；根据拓扑特征运动学建模原理，求解了这两种机构的符号式位置正反解，分别分析了两种机构的工作空间和机构发生奇异的条件及奇异位形；根据基于虚功原理的序单开链法对两种机构进行逆向动力学建模，分别求得两种机构的驱动力；对比两种机构运动学与动力学性能，并给出优选机型。给出了优选机型用于水果深加工中智能分拣、输送等应用场景的概念设计。     

基于归一化植被指数的农田边界识别方法

农田边界识别对智能农机装备作业具有重要的指导性作用，为实现农田边界的精准识别，提出一种基于归一化植被指数的农田识别方法。由于农田图像地物信息复杂，普通RGB图像处理结果受环境影响较大，模型鲁棒性差，为解决这一问题，通过测绘无人机获取农田多光谱数据，基于不同区域归一化植被指数(NDVI)的差异，利用大津阈值分割法实现农田的有效分割。针对杂草和树木等过分割问题，通过计算联通区域的大小与长宽比的方法，在保证农田识别精度的情况下，减少其他因素干扰，最后通过Canny边缘检测算法提取农田边界。通过验证，本研究方法对农田的识别准确率达95%以上，可以为智能农机装备提供作业环境数据。     

基于Arcpy的长顺县国储林实施方案小班设计图自动出图方法优化

林业制图的自动化是林业信息化进程中不可缺少的一部分，Arcpy作为基于Python语言开发的ArcGIS内置站点包，集成了ArcGIS大部分功能，为自动化制图提供了许多途径。利用Arcpy设计出图代码，对出图过程进行优化，自动检测出图要素与小班设计表是否重叠、计算图框平移距离等，在保证出图要素尽量居中的条件下实现与小班设计表的不重叠，为林业制图的美观化、自动化提供了一条新的途径。