SCARA并联机构拓扑分析与其低耦合度机型设计

根据基于方位特征(Position and orientation characteristics,POC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,首先,对已提出的一类7个具有较好实用价值的SCARA并联机构,进行了拓扑结构分析,揭示了其POC集、自由度(含驱动副选取)、过约束数、耦合度以及输入-输出运动解耦性等5个最主要的拓扑特征,且发现这些机构的耦合度均较大,为2,表明其运动学正解和动力学求解十分复杂;继而基于机构拓扑结构降耦原理,又对κ=2的这7个机构进行了拓扑结构降耦优化,得到了低耦合度(κ=1),而机构POC、自由度(Degree of freedom,DOF)等保持不变的实现SCARA运动的14个新机型,不仅丰富了实现SCARA运动的4-DOF三平移一转动机型库,而且降低了这些机构的运动学和动力学代数求解难度,而其数值解可用一维搜索法方便求得,从而为这一类SCARA并联机构的运动学和动力学分析、设计及应用提供了理论基础。     

一套GPS两种功能的结合在水土保持监测中的应用研究

通过试验与分析,利用一套双频GPS进行单点定位与快速RTK技术的结合来快速测量水土流失面积,即:先用GPS单点适时定位完成控制测量,再利用RTK技术测量水土流失的边界,当超出RTK测量的有效范围时,再采用单点定位法进行控制点的加密,以便于继续RTK测量工作,直至测区边界的测量工作全部完成为止。这种方法简单、准确、经济,解决了水土保持监测中的面积度量问题,克服了由于国家三角点被破坏而受数量与分布的限制的缺点。     

中9优系列组合制种防倒伏技术措施

本文分析了中9优系列组合制种倒伏的原因,提出了培育多蘖壮秧;合理密植,减少病虫害的发生;及时露晒田,控制无效分蘖,后期严格控制氮肥的用量;适时施用硅钙肥,改善株型结构;严密注意病虫害发生动态,做好防病防虫关;适时适量喷施九二O;适时抢晴收割等防止倒伏措施。     

太平洋98玉米覆膜高产栽培技术

太平洋98玉米是广西壮族自治区种子公司从澳大利亚太平洋种子公司引进的优质高产玉米新品种。本文重点介绍了春季种植太平洋98玉米通过覆盖地膜,避免低温、干旱造成的危害而获得高产的栽培管理技术。     

基于多元统计分析的茄衣烟叶生产气候资源配置

为探究茄衣烟叶生产中的气候资源配置情况,以“云雪1号”品种为试验材料,通过调整移栽期以改变烟株生育期内的气候指标,采用多元统计分析法研究茄衣烟叶的气候资源配置及其对烟株农艺性状及发酵后烟叶化学成分的影响。相关性分析结果显示,烟株大田期的积温、≥10 ℃有效积温、总降水量与总温差对烟株农艺性状各指标的影响较大,其相关系数分布范围为0.478~0.939,而积温、≥10 ℃有效积温、平均气温对烟叶总糖、烟碱、总氮、蛋白质含量影响较大,其相关系数分布范围为-0.955~-1.000。采用因子分析的方法在8项气候指标中提取出气候积累因子与湿度因子2个主因子,进一步通过灰色关联分析得出上述二者分别是影响烟株农艺性状和烟叶常规化学成分的主因子。以上结果表明,确定茄衣烟株移栽期的主要气候因子依据为大田生育期的气温、降水量和相对湿度的综合配置。     

两种不同模式栽植石斛属植物技术探讨

我国石斛属植物资源丰富,用途广泛,不合理的开发和利用,使野生资源相对匮乏。基于此,对广西国有钦廉林场林下仿野生种植和棚内仿野生种植技术进行研究,通过附生树种或树体选择,品种选择,种植后管理等各个方面进行分析概括,总结两种栽培技术,进而为人工栽培驯化和扩繁提供参考。     

定苗时间对峦大杉1年生苗木生长的影响

探究定苗时间对峦大杉苗期生长动态与生长节律影响,优化定苗时间,为育苗提供理论与技术支持。以当年生峦大杉幼苗为试验材料,开展不同定苗时间试验,采用定株观测并应用Logistic方程拟合生长动态的方法,分析定苗时间对苗木生长动态和生长节律的影响效应。研究结果表明,定苗时间影响苗高地径生长效应随处理时间推移而显现,是个动态过程。Logistic方程能够很好地拟合峦大杉苗木生长。定苗时间显著影响苗高、地径线性生长速率、最大线性生长速率和线性生长量,但对苗高地径线性生长始期、终期、线性生长持续期无显著性影响;苗高生长初期定苗较其他处理显著提高苗高和地径的线性生长量线性生长速率、最大线性生长速率,建议增加速生期的养分和水分供给以提高苗木质量。峦大杉合理定苗时间是苗高生长初期（6月30日）。     

社区为基础的自然资源管理(CBNRM)方法的制度化——基于贵州省长顺县凯佐乡的实践

CBNRM是一种积极的、社区为主体的参与式方法,旨在可持续地利用自然资源的同时又关注社区生计发展,是实现农村人口、资源与环境可持续发展的策略。CBNRM方法的制度化是将CBNRM的方法/工具、理念以及基本原则在社区或社区组织和政府体系内推广,并使之最终成为他们日常工作和行为的规范。研究和实践表明,横向推广和纵向推广相结合,研究、培训和倡导手段并用是CBNRM方法制度化的有效方法和策略。然而目前CBNRM方法的推广应用还面临诸多限制,制定一套与之相适应的相关政策和措施是促进CBNRM方法应用并取得预期效果的根本保障。     

吉林省舟蛾科名录

报道了吉林省舟蛾科昆虫44属,共计71种,其中6个属的7个种：糙内斑舟蛾Ptrachitso(Oberthtir)、明白颈异齿舟蛾A．sikkima leucodera(Staudinger)、细羽齿舟蛾P．kuwayamae(Matsumura)、绚羽齿舟蛾P．saturata(Walker)、暗大齿舟蛾T．coreana(Matsumura)、歧怪舟蛾H．kishidai Nakamura、杨谷舟蛾G．japonica(WileInan)为吉林省新记录种。     

生物炭对旱坡地宿根甘蔗土壤养分、酶活性及微生物多样性的影响

【目的】分析旱坡地宿根甘蔗生长、土壤养分和微生物群落对生物炭的响应,揭示生物炭改良宿根甘蔗土壤的微生态机制,为缓解甘蔗连作障碍、宿根蔗病害及生物炭在甘蔗栽培中的应用提供科学依据。【方法】以旱坡地宿根甘蔗（种植第4年,1年新植3年宿根）为试验材料,设2个处理:不施用生物炭对照（CK）和施用生物炭处理（3 t/ha）,分析生物炭对宿根甘蔗土壤养分、酶活性、微生物多样性和甘蔗生长的影响。【结果】与CK相比,施用生物炭可显著增加土壤碱解氮、速效钾和有机质含量（P<0.05,下同）,显著提高蔗糖酶和酸性磷酸酶活性。施用生物炭还可改变土壤细菌和真菌分类单元（OTUs）总数,对土壤中各优势细菌门、细菌属相对丰度影响不大,但降低了真菌子囊菌门（Ascomycota）、担子菌门（Basidiomycota）及淀粉藻（Amyloflagellula）和镰刀菌属（Fusarium）相对丰度,增加了接合菌门（Zygomycota）及毛壳菌属（Chaetomium）和被孢霉属（Mortierella）的相对丰度。在甘蔗生长方面,施用生物炭可显著降低甘蔗梢腐病发病率,使甘蔗产量显著提高5.2%。【结论】施用生物炭可改良甘蔗土壤,改变土壤微生物群落结构,增强宿根甘蔗抗梢腐病能力,提高旱坡地宿根甘蔗第4年产量。