履带风送式喷雾机的设计与试验

果园病虫害防治是果园生产中重要的环节之一,目前果园规模增大,病虫害加剧,防治过程中大量喷施农药,造成农药浪费污染环境,并占用大量劳动力。针对此现状,设计了一种距离可调和方向可控的定向对靶喷雾机。该机根据果树高度和树冠大小,调节喷头位置和喷施方向,利用离心式风机实现阵列式送风对雾滴进行二次雾化,并可根据喷施要求控制喷头开关实现不同靶标精确对靶,减少了农药使用量和环境污染,减轻了劳动强度,提高了作业效率。通过喷雾量测定,各个喷头喷雾量变异系数均小于5%,符合设计要求。     

基于虚拟样机技术圆盘式果园生草刈割机工作过程仿真与验证

通过Solid Works设计了圆盘式生草刈割机的虚拟样机,然后利用机械系统动力学自动分析(Automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)虚拟样机分析软件对其工作过程进行仿真,得到刀片旋转一周时的运动轨迹,对模型进行三因素三水平多指标的正交试验,并对试验数据采取综合平衡法,确定切割器运动参数的最佳取值,结果表明,前进速度为2.74km·h~(-1),刀盘速度为2 000r·min-1,刀片数为3片时,重割区与漏割区面积有效减少。利用实体样机在田间试验,测试了切割器的运动参数与性能指标,结果显示,仿真数据真实可靠,对于圆盘式果园生草刈割机运动参数选择具有指导意义。     

农机具自动调平现状及趋势分析

针对目前我国农机具作业地形的多样性与复杂性,讨论自动调平技术在农机具作业过程中的重要作用,介绍国内外自动调平技术的发展进程及在农机具方面的应用,就硬件与软件包括检测装置、控制器、执行机构、控制策略及控制算法五方面分析自动调平技术在多种机具的应用效果,总结由软、硬件差异对自动调平结果的影响,最后指出自动调平将会向更精准、更智能、更迅速的方向发展。     

果园作业平台的研究现状及发展趋势

果园作业平台在果园规模化发展和提高经济效益上发挥着重要作用。我国果园大多分布在丘陵山区,地面崎岖不平,对果园作业平台的通用性和适用性提出更高的要求。阐述了国内外常见的果园作业平台研究现状,分析了运动机理,提出制约我国果园作业平台发展的主要因素,最后分析了果园作业平台的发展趋势,为果园机械化发展提供参考。     

丘陵果园单轨运输机应用探索

丘陵山地种植的主要作物以果树为多,我国作为世界上水果销售与生产的领先国家,果树必须有充足的资源,以刺激消费、促进生产。加上我国丘陵地区的特殊性,必然会在运输方面造成一定的困难,而单轨运输机作为丘陵山地水果运输的主要机械,其应用必将受到更多人的关注。本文通过分析我国丘陵山地果园单轨运输机的发展现状,研究单轨运输机在丘陵果园运输中的具体应用。     

多气流协同式果园V形防飘喷雾装置设计与试验

为提高果园风送式喷雾靶标区域沉积量,减少果树行间雾滴飘移,在常规气流辅助喷雾基础上,设计了一种多气流协同式V形防飘喷雾装置,通过CFD仿真验证其防飘效果.以V形风场风速、横风风速、喷雾压力为因素,分别进行单因素和三因素三水平的苹果树冠层雾滴飘移沉积试验,探析多气流V形风场对雾滴冠层沉积效果的影响规律.结果表明,当横风风...     

丘陵山区水果田间输运机械适用性评价研究

丘陵山区果园地形复杂,现有小型装备存在爬坡越障能力和安全技术适用性差等问题。以水果田间输运机械为例,从技术指标、经济指标、作业条件指标3方面分析水果田间输运机械适用性,利用德尔菲法结合加权几何平均法计算各级评价指标权重,根据模糊数学隶属度理论确定三级评价指标分值,综合各级指标权重及三级指标分值得到各级评价指标分值和综合分值,以此构建水果田间输运机械适用性评价体系。对某型号履带式运输车进行评价测试,得到各级指标及综合评价结果:技术指标评价55.93分,经济指标评价58.07分,作业条件指标评价64.85分,综合评价57.86分。评价结果与该运输车表现相符,验证了适用性评价体系的正确性,该研究为高效经济型水果田间输运装备研发与优化提供理论基础。     

果园风送喷雾风量调节研究现状与趋势

与传统喷药装备相比,果园风送式喷雾机农药利用率和作业效率都明显提高,目前已成为果园机械化植保的主要机具,提高风送喷雾作业质量是机械化植保的重要研究内容。现阶段国内风送喷雾机大多采用恒定大风量喷雾,在喷雾过程中存在风送系统结构配置不当、风量作业参数调整实时性差,难以对风量进行精准控制等问题,很难做到同时适用多种树形,智能化喷雾程度较低。国内外风送喷雾机风送系统的研究主要集中在气流场分布、气流运动规律及变风装置结构、关键部件设计等方面,本文结合现阶段研究现状,对现有试验研究中所采用的风量理论原则,CFD风场模型仿真结果和变风量装置综合分析,提出基于农机农艺结合改进果树种植模式、完善有限元仿真试验参数、提高风量机械调节智能化程度等策略,以期为风送喷雾机整机结构改进提供参考依据。     

丘陵山区果园作业平台的设计与试验

为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,可实现工作平台的自动调平和回转。对升降平台进行性能检测,结果表明:其工作性能稳定,最大承载质量150kg,最大提升高度1.5m,回转转速0.1r/min,升降速度0.1m/s,水平面、10°和2 0°坡面上调平误差均在0°~3°范围内,满足设计要求。