基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划,进而实现平地路径在线调整的问题,以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的,提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型,采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向,建立新的路径搜索节点,对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量,根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数,获取农田平地的最佳三维路径;基于平地机的运动学模型,设置农田平地机转向约束条件,根据约束条件对路径进行平滑优化,并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法,该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上,可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务,而且大大缩短了路径生成时间和路径长度,使路径更为平滑,更适用于辅助农田平地的自动导航作业。     

针刺治疗多囊卵巢综合征所致不孕的临床观察

目的：观察针刺治疗多囊卵巢综合征（PCOS）所致不孕的临床疗效。方法：选择符舍PCOS诊断标准126倒患者,共计303个治疗周期．分为两组：治疗组66例146个治疗周期．采用针刺治疗促排卵;对照组60倒157个治疗周期,采用克罗米芬（CC）＋绒毛膜促性腺激素（HCG）诱发排卵。结果：治疗组与对照组的周期排卵率分别为83．2％、70．5％（P〈0．05）;妊娠率分别为60．6％、31．7％（P〈0．01）;对照组与治疗组黄素化未破裂卵泡（LUF）周期发生率分别为22．9％、4．8N（P〈0．01）。两组均未发生卵巢过度刺激综合征（OHSS）。结论：针刺促排卵治疗PCOS是一种自然疗法．经济、简便,LUF发生率低,有较高的妊娠率。     

硒在水稻中的生理生化作用探讨

 迄今为止,对硒在有机体内的生理生化作用的认识,主要来自于动物研究领域,普遍认为,其主要作用是作为谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)和磷脂氢谷胱甘肽过氧化物酶(PHGSH-Px)等含硒酶活性中心的必要组成这一生物活性形式发挥抗氧化作用。薛泰麟等〔1,2〕曾在大豆、油菜、小麦和?..     

大豆品种对比试验

通过品种对比试验,为选择优良的大豆推广品种提供科学性依据.每667米2保苗22000株,随机对比种植,人工点播.     

滩地杨树立地指数表的编制

在洞庭湖区垸内、外滩地Ⅰ－７２、Ⅰ－６９、Ⅰ－６３杨混系造林的杨树林地不分品系收集样地９９块、解析木材料５０株,选用Ｈ＝Ｍ（１Ｌｅ＾－ＫＡ）公式为树高曲线方程,基准年龄６年,指数级距２ｍ,指数级７个（１０－２２ｍ）,采用树高相对值法导出各指数级各年龄树高值,编制出湖区垸内、外滩地３个南方型黑杨无性系及其混系造林林分均适用的立地指数表。     

地面增温剂在落叶松育苗中的应用

为了克服黑龙江省春季地温低、干旱、风沙大等对落叶松育苗的影响,实现提早播种育苗,达到苗木速生、丰产、优质的目的。我们在海伦县国营苗圃、绥棱县国营苗圃、海伦东风乡林场等十二个点对三十四亩新播落叶松试用了地面增温剂,收到了良好的效果。将增温剂稀释液均匀喷洒在播后覆砂浇透了底水的床面上,每平方米施药量为150克,经观测效果是:     

海南3种典型森林土壤蓄水和渗透能力比较研究

[目的]进行海南琼中地区3种森林类型（桉树人工林、橡胶林、天然次生林） 林地土壤的持水特性研究。[方法]对琼中地区3年生桉树人工林、天然次生林及15年生橡胶林土壤的物理性质、土壤水分的入渗性能进行测定分析。[结果]结果表明：3种森林类型的土壤均较湿润,0-80 cm土壤容重的顺序为桉树人工林（1.55 g/cm^3）〉天然次生林（1.50 g/cm^3）〉 橡胶林（1.46 g/cm^3）;土壤非毛管孔隙度的顺序为天然次生林（9.03%）〉橡胶林 （6.54%）〉桉树人工林（6.36%）;土壤最大持水能力为天然次生林〉橡胶林〉桉树人工林;3种森林类型0-80 cm土壤稳定渗透速率为天然次生林（3.58 mm/min）〉橡胶林（3.07 mm/min）〉桉树人工林（2.85 mm/min）。[结论]从土壤水分的入渗性能来看,天然次生林涵养水源和理水调洪的功能要远大于其他森林类型,桉树人工林最差。     

颜色和糖醋液对番石榴实蝇引诱效果

[目的]防治番石榴实蝇的危害。[方法]在室内研究的基础上,进一步研究不同颜色和不同浓度的糖醋液对田间番石榴实蝇的诱捕效果。[结果]试验结果表明,糖醋液(2.5%∶12.5%∶25.0%)对雌虫的引诱效果显著地高于其他糖醋液浓度和对照。糖醋液(2.5%∶12.5%∶25.0%)对雄虫的引诱效果显著地高于经验值糖醋液(10.0%3∶0.0%∶10.0%)和对照。在不同颜色对田间番石榴实蝇的诱捕中,红色和黄色与对照均存在显著差异,红色的引诱效果显著地高于黄色。[结论]糖醋液(2.5%1∶2.5%2∶5.0%)和红色对番石榴实蝇有显著的引诱效果。     

胰腺炎型鸭1型甲肝病毒结构蛋白VP1基因的克隆和表达

通过RT-PCR方法扩增出MPZJ1206株胰腺炎型鸭1型甲肝病毒结构蛋白VP1基因,将其与原核表达载体pGEX-6P-1连接获得重组表达质粒pGEX-VP1,进行条件优化诱导表达,将表达的重组蛋白经SDS-PAGE分析。结果表明,分子量约为52 kDa的重组目的蛋白得到表达。该研究为开发胰腺炎型鸭1型甲肝病毒诊断方法和研究VP1蛋白功能奠定基础。     

甲醇与SDS对日本鳗鲡肠道蛋白酶催化活性的影响机理

【目的】探讨甲醇和十二烷基磺酸钠(SDS)对日本鳗鲡(Anguilla japonica)肠道蛋白酶催化活力的影响,揭示甲醇和SDS对蛋白酶催化活性的影响机理.【方法】利用酶促反应动力学方法,研究甲醇和SDS对蛋白酶催化活性的影响机理;通过对蛋白酶荧光发射光谱的测定,研究蛋白酶经甲醇和SDS溶剂微扰后的分子构象变化.【结果】甲醇和SDS对日本鳗鲡肠道蛋白酶均表现为失活作用,且失活作用都是可逆的;甲醇对蛋白酶的失活作用是属于非竞争性类型,而SDS的失活效应则表现为竞争性类型.蛋白酶经甲醇作用后荧光发射强度呈现减小现象,而经SDS作用后蛋白酶荧光发射强度呈增大现象,但荧光发射光谱的波长均没有发生变化.【结论】甲醇和SDS对日本鳗鲡肠道蛋白酶均具有失活作用,都是通过影响酶蛋白的空间构象而使酶失去催化活性的.