温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取

研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。     

给自己找个乐儿

手机上经常接到一些莫名的短信:"您在×月×日,在×商场刷卡消费8000元,请您及时与银行卡中心联系……"一看就是骗子,我根本就没有消费,哪来的消费记录?本来     

机车零件反装或漏装引起故障20例

1．小四轮拖拉机检修后勉强起动着了火,再起动时,不能着火。拆检查明是在安装发动机飞轮时漏装了平键。起动后飞轮在曲轴上转动,使配气相位与供油时间错乱,因而不能起动。     

我国秸秆人造板工业的发展现状及前景展望

分析了我国发展农作物秸秆人造板工业的必要性和可行性,概述了我国秸秆人造板工业的发展现状及发展过程中应注意的问题,并对我国秸秆人造板工业的发展前景进行了分析和展望,认为我国的秸秆人造板工业发展前景广阔,并将进入一个快速发展时期.     

2CMF-2型马铃薯施肥种植机

我国马铃薯传统的种植方法是切块种植,这给机械化带来一定困难.近年来,虽然有了初步定型的种植机,但性能指标并不理想,主要存在重播和漏播严重、株距不均等问题.为此,设计了2CMF-2型马铃薯施肥种植机,阐述了其设计原理和设计思想,介绍了其技术参数及结构特点,从而为马铃薯施肥种植机的研制提供参考依据.     

煤与生物质混合燃烧过程中碱土金属对SO2析出特性影响的研究

通过酸洗和加入添加剂的方法调整生物质与煤中碱土金属的含量,通过快速智能定硫仪测定不同含量的碱土金属对硫析出的影响后,利用热重分析仪（TG）及色谱质谱联用仪（GC／MS）研究了煤与生物质混合燃烧过程中碱土金属对硫迁移的影响规律。研究结果表明：典型碱土金属Ca和Mg对煤与生物质混合燃烧速率以及SO2的析出特性都有不同程度的影响,其中Ca在整个燃烧过程中表现出很强的固硫作用,而Mg的固硫作用主要表现在低温阶段。     

齿形链式牧草收割机输送系统的设计

通过系统的理论分析和田间试验,研究、设计出了齿形链式牧草收割机输送系统。输送带线速度达3.55m/s。为了满足铺放要求,在输送带末端的拨禾轮处增设了弧形铺放导板。在田间试验条件下,试验中牧草输送流畅、铺放整齐,铺放质量高,损失小。     

汽轮机本体常见故障检修

汽轮机发生故障通常会造成重大的经济损失和社会后果。通过汽封片原理与检修分析、积盐的分析和预防及处理轴找中心分析,指出了常见故障检修方法,旨在为同行提供借鉴。     

虹鳟鱼软颗粒全价配合饲料配方设计

湖南省资兴市从2000年3月起开始利用东江水库底排水养殖虹鳟鱼,7年来进行了大量虹鳟鱼软颗粒饲料配方设计的研究,取得了较大进展。试验证明,年产量在10t以内的中小渔场中,软颗粒饲料是极佳的饲料解决方案。     

南海北部张网主要技术参数的变化分析

根据2000～2005年和1983～1985年渔具渔法调查资料,对南海北部张网主要技术参数进行了比较分析。结果表明,与1983～1985年相比,现阶段张网网口纲长、网口网目尺寸和网身末段网目尺寸等稍有增大,网衣拉直长、网囊长和网囊网目尺寸等略有减小,网身长与网囊长之比、网身大头宽与小头宽之比等明显增大,其平均值分别由原来的5．8：1、19．8：1增至现在的13．8：1和26．2：1。张网主要技术参数的变化反映了张网渔具结构已经随着渔业资源的衰退发生了变化,但这种变化并不是积极的、革命性的改革。为合理利用渔业资源和促进张网渔业可持续发展,应根据南海北部渔业资源的特点研究相适应的选择性张网捕捞技术或装置,减少对幼鱼、幼虾资源的损害。