基于改进ORB-SLAM2算法的动态特征点剔除

随着SLAM系统的不断发展,人们对定位服务的要求越来越高,提高定位精度是一直以来不断研究的课题。为了能以更高定位精度的方式来获取图像中的语义信息,本文首先通过对比One stage算法中的网络模型选用了YOLOV5网络模型对目标物体进行检测和识别,提出一种基于动态区域内剔除动态特征点的SLAM算法,利用训练的网络提取图像中语义信息并对动态目标特征点进行剔除,在公开TUM数据集上进行验证,通过对比真实轨迹和本文算法的估计轨迹来进行误差分析。试验结果表明,本文提出的改进算法相对位移误差的均方根误差减小了97.83%,相对旋转误差的均平方根误差减小了96.80%。     

祁连山国家公园生态环境质量综合评价及演变特征分析

祁连山国家公园是西部重要的生态安全屏障,采矿、水电开发和过度放牧导致祁连山国家公园生态环境问题突出.基于2000-2018年祁连山国家公园境内14个县(区)的遥感、气象和社会经济统计数据,从自然、经济和社会3个层面筛选出关键的生态环境质量评价指标,建立生态环境质量评价指标体系,量化各指标贡献度,构建生态环境质量指数(E...     

槐角中染料木苷和槐角苷的匀浆-超声协同提取工艺的研究

以槐角为原料,乙醇作为提取溶剂,利用匀浆-超声协同辅助的方法提取染料木苷与槐角苷。采用高效液相色谱法为定量手段,考察了乙醇体积分数、液料比、匀浆时间、匀浆速率、超声时间、超声功率、超声空化时间和超声缓冲时间这些因素对染料木苷和槐角苷得率的影响。确定最佳提取条件分别为：乙醇体积分数50%,液料比20 mL·g^-1,匀浆时间3 min,匀浆速率22 000 r·min^-1,超声时间35 min,超声功率350 W,超声空化时间2.5 s,超声缓冲时间1.5 s。匀浆-超声协同提取法与传统提取方法相比,具有高效、环保、节能的优点。     

临夏地区饲用燕麦种植及加工技术

文章主要在前期试验的基础上,根据临夏州畜牧业生产实际,综述国内相关的参考文献,梳理总结临夏地区燕麦草高效种植及加工利用技术,为临夏畜牧业健康可持续发展提供科学的技术支撑.     

新疆耕地后备资源开发与生态环境耦合关系研究

耕地后备资源是落实耕地占补平衡的重要保障。新疆地处中国西北内陆,土地开发程度较低,是中国耕地后备资源集中分布区,开发利用潜力巨大。根据新疆的实际情况,采用主成分分析法与耦合模型探究新疆耕地后备资源和生态环境之间的耦合程度与影响机制。结果表明:新疆耕地后备资源分布具有显著的空间差异,各地州生态环境指数整体偏低,大部分耕地后备资源分布地区属于中、重度失调发展类型。昌吉、阿勒泰、塔城地区耦合程度较好。针对新疆特殊的地域类型和巨大的生态压力,提出在开发前要重点评估资源开发对当地生态的影响等建议。     

免发酵鹅粪对杂交狼尾草的施用效应研究*

试验使用免发酵鹅粪施用于杂交狼尾草（Pennisetum americanum × P. purpureum）,探讨杂交狼尾草施用免发酵鹅粪的可行性。与对照组相比,化肥、免发酵鹅粪、腐熟鹅粪处理对杂交狼尾草各农艺性状及品质均产生显著性影响。三组施肥处理中,化肥和免发酵鹅粪对杂交狼尾草各农艺性状及品质的影响差异性不显著。整体来看,在提升和改善杂交狼尾草产量、品质方面,腐熟鹅粪效果最好,第一次刈割,免发酵鹅粪效果劣于化肥,但在第二、三次刈割,免发酵鹅粪效果优于化肥。对杂交狼尾草地土壤化学性质进行测定后发现,单施化肥组土壤有机质和矿质营养含量均呈下降趋势。施用腐熟鹅粪和免发酵鹅粪肥既能保证和提高杂交狼尾草产量和品质,又能提高土壤有机质含量：免发酵鹅粪组和腐熟鹅粪组土壤有机质分别提高了8%、12%,均能保证其他矿质元素含量的稳定和提升。通过对比杂交狼尾草的生长指标,得出免发酵鹅粪并未对杂交狼尾草产生不良影响,虽然整体效果没有腐熟鹅粪好,但与化肥组提升杂交狼尾草产量和品质效果相同,而且免发酵鹅粪提升土壤肥力的效果更显著。说明用免发酵鹅粪直接施用于杂交狼尾草地是一种可行的方式。     

玉米与大豆间作对玉米叶片气孔及光合效率的影响

 气孔是植物进行气体、水分交换与代谢,响应环境条件,包括病菌侵染的重要通道,其大小、密度和分布既受到遗传的控制,也受到生长环境的影响。为了研究玉米与大豆间作对玉米叶片气孔的影响,笔者采用改良刮制法对玉米叶片下表皮的气孔器长度、宽度和密度进行了观测。结果表明,与净作玉米相比,间作玉米植株上部、中部和下部叶片的气孔密度较净作显著降低,而气孔器长度较净作显著增加;植株中、下部叶片的气孔器宽度也较净作显著增加,植株上、中、下部叶片的光合速率和蒸腾速率都较净作显著增大。这些结果表明,间作对玉米气孔的影响是系统性的,而且气孔这些特征的变化是有利于提高产量、减少叶斑病发生的。     

乌鲁木齐1957－2011年城－郊气候要素对比研究

利用乌鲁木齐站(城区)和达坂城站(郊区)1957－2011年的气温、降水、相对湿度和风速资料,运用变异系数、Mann-Kendall 趋势检验法及小波分析法,对比分析城区和郊区各气候要素的年代际变化、季节变化及周期变化特征,并对其原因进行了探讨.结果表明,城区的年均温和年均最低温均高于郊区,而年均最高温低于郊区,因此城区增温主要是由最低温的增高贡献的;城区降水量是郊区的4．1倍,增长速率约为郊区的5倍,表明城市有使城区及下风方向降水增多的效应;城区相对湿度呈下降趋势,表明城区绿地面积逐渐减少;达坂城的风速约为乌鲁木齐的2．27倍,是由于达坂城谷地的“狭管效应”所致.小波分析结果表明城区的周期变化与郊区类似,城区的周期性更长更明显.     

羧甲基纤维素与丙烯酸的接枝共聚

以羧甲基纤维素钠、丙烯酸、N,N^ -亚甲基双丙烯酰胺为原料,在高浓度条件下通过自由基接技聚合合成了高吸水树脂。分别考察了各种合成条件,如聚合温度、反应时间、原料浓度、原料配比、引发剂浓度等因素对高吸水树脂吸收能力的影响,确定了最佳合成条件。合成的高吸水树脂吸收蒸馏水高达800倍左右：