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为解决宁安市烤烟C2L等级合格率低的问题,在烟叶收购过程中采用抽样调查的方法掌握具体质量情况,从人为、技术、管理等3个方面分析了等级合格率低的原因,提出了相应的对策,总结了对策应用的成效,以期为提高烟叶收购质量、烟叶等级合格率和本部位正组率提供参考。 相似文献
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为提高联合收获机无人驾驶导航路径的精度,本文提出一种基于激光雷达的作物收获导航线实时提取方法。搭建点云数据采集系统,利用平面拟合法确定激光雷达安装高度和安装角度。利用三维激光雷达扫描收获机前方作物的点云数据,结合IMU惯性传感器反馈的姿态信息,实现作物点云数据从激光雷达坐标系到车体坐标系的变换。基于激光雷达扫描视场角、安装高度和安装角度获取感兴趣区域(ROI)的坐标,并对感兴趣区域进行直通滤波和统计滤波,去除灰尘、秸秆粉末等噪声的影响,以实现点云数据无效点和离群点的剔除。提出一种基于栅格八邻域高程差的作物收获导航线快速识别算法,以点云栅格化后在Z轴方向上的坐标值作为检测依据,定义某一栅格与其8个相邻栅格在Z轴坐标上的差值为高程差,遍历栅格并根据设定阈值进行比较判断,实现收获边界点的有效提取。采用最小二乘算法进行收获边界点的拟合,实现田间作业过程中作物收获导航线动态提取。田间试验表明,该方法具有较好的鲁棒性,能在作物稀缺、杂草较多等情况下保持较高的准确性,其中前进方向偏差角平均值为0.872°,割台横向偏差为0.104m,收获导航线准确率为93.5%,可为联合收获机工作提供辅助导航,提高无人驾驶的准确率。 相似文献
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以6只150 d龄的獭兔为对象,以气质联用(GC-MS)技术分析獭兔腿肌和背最长肌中脂肪酸组成,为獭兔肉的开发和利用提供理论依据。对獭兔肌肉脂肪酸组成的测定结果表明,在獭兔肌肉中检测出包括顺、反异构体及位置异构体在内的31种脂肪酸成分,其中支链脂肪酸(BCFA)2种、中链脂肪酸(MCFA)2种、长链脂肪酸(LCFA)7种、奇数碳脂肪酸(OCFA)2种、单不饱和脂肪酸(MUFA)9种、多聚不饱和脂肪酸(PUFA)10种,獭兔腿肌中的饱和脂肪酸(SFA)和不饱和脂肪酸(UFA)的含量分别为36.72%和59.45%,獭兔背最长肌中的饱和脂肪酸(SFA)和不饱和脂肪酸(UFA)的含量分别为36.79%和57.38%;獭兔腿肌和背最长肌的饱和脂肪酸(SFA)和不饱和脂肪酸(UFA)差异不显著。 相似文献
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"把老张家的户口本送到社保,给老李头买两支胰岛素,帮小刘家的孩子事业编考试报名……"每天出车前,长白县宝泉山镇东岗村出租车司机王金宝都会仔细翻看自己的记事本,生怕把大伙儿托付的事落下。现年54岁的王金宝是一名老司机,2004年开始从事出租车驾驶工作。从东岗村到长白县城需3个半小时的车程,王金宝在这条路上来来回回跑了10年。在工作之余,老王还免费为大伙儿捎东西、办事情,不怕烦、不 相似文献
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黄河流域城镇化与生态系统服务的时空互动关系 总被引:2,自引:2,他引:0
黄河流域是中国重要的生态廊道,黄河流域的生态安全关系着全国的生态安全水平。理清城镇化与生态系统服务之间的空间互动关系是黄河流域可持续发展的基础。通过分析2000-2018年黄河流域城镇化发展特征以及生态系统服务的空间分布格局,利用Pearson相关系数和双变量空间自相关方法进一步揭示了黄河流域城镇化和生态系统服务的时空作用关系及演变特征。结果表明:(1)2000-2018年黄河流域城镇化水平整体提升,综合城镇化指数增长了102.60%,经济城镇化发展速度普遍高于土地城镇化和人口城镇化,城镇化水平具有显著的空间差异性;(2)2000-2018年黄河流域粮食生产、固碳和土壤保持分别增长了65.32%,59.47%和46.27%,而产水服务减少了21.15%;(3)黄河流域城镇化与生态系统服务之间的关系在时空尺度上表现出了正向效应的减弱和负向效应的增强,并且城镇化和生态系统服务发展不协调的区域在不断扩张。 相似文献
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甘肃发展生态农业的模式分析 总被引:1,自引:0,他引:1
甘肃农业的根本出路在于发展生态农业。本文在分析甘肃农业生态现状的基础上,提出了甘肃发展生态农业的模式选择和建设重点。 相似文献
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