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602.
603.
针对目前软体末端执行器在果蔬采摘领域存在刚度低、指尖力小等问题,在多腔体型软体末端执行器的基础上,提出一种通过对发生层的腔体顶部及两侧增加限制性材料以增大夹持力的方法。建立数学模型分析执行器末端位置与输入气压之间的关系;采用Abaqus软件仿真分析执行器弯曲角度、支反力的变化规律;通过对比试验进行抓取验证。有限元仿真与试验结果表明:发生层限制性材料的增加在不影响执行器弯曲性能的前提下,不仅能很好地减小气球效应,而且能够承载更高的工作压强;弯曲角度和压强一定时,增强型执行器的支反力明显大于传统软体执行器,增强型软体抓手最大抓取重量约为414 g,传统型软体抓手最大抓取重量约为108 g,抓取重量约为传统抓手的4倍。 相似文献
604.
不同水稻品种对孕穗期低温的敏感性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究不同水稻品种的耐冷程度,减少产量损失,以水稻品种空育131、垦稻12、松粳9号和龙粳11为材料,采用盆栽种植方式于孕穗期进行恒温15℃和变温15℃低温处理,研究孕穗期低温胁迫对水稻空壳率的影响以及不同品种水稻对低温的敏感性。结果表明:随着低温时间延长,水稻空壳率显著增加,且同一品种恒温15℃较变温15℃的空壳率高;4个水稻品种在孕穗期的耐冷性总体表现为空育131松粳9号垦稻12龙粳11,其中龙粳11在孕穗期基本不具备耐冷性。 相似文献
605.
606.
607.
区域尺度土壤侵蚀研究方法 总被引:2,自引:0,他引:2
对目前常用的区域土壤侵蚀研究方法分析表明,区域尺度土壤侵蚀方法主要包括区域观测法、观测站点代表法、站点资料函数推广法和泥沙输移比转换法等4种.而区域观测法又可分为河流泥沙观测法、地貌研究法和土壤学方法;观测站点代表法包括密集站点观测法和单点资料扩展法、地理格网法和综合因子法等单元划分站点代表法等.对不同研究方法的数据特点、对机理或理论的依赖性和评价精度等的讨论表明,研究数据采集尺度越小,数据的精度就会越高,在土壤侵蚀研究时对机理等依赖性就越强;如果采集的站点和数据较多,或者对有限数据在扩展时所依据的机理把 相似文献
608.
609.
空间信息技术在水土保持规划中的应用 总被引:3,自引:4,他引:3
该以黄土高原为例,概略地介绍讨论了遥感与地理信息系统技术在水土保持中应用的现状和前景。遥感资料为水土流失动态监测提供了丰富的信息,大大缩短了数据更新的周期;地理信息系统的应用对水土流失数据处理和应用建模发挥了极大的促进作用,黄土高原水土流失多级感监测信息系统的研究为全国水土流失监测网的建立提供了成功的经验。 相似文献
610.
棉花连作对北疆土壤酶活性、致病菌及拮抗菌多样性的影响 总被引:4,自引:1,他引:4
本文通过测定土壤酶活性与微生物PCR-DGGE指纹图谱研究了北疆棉区5年棉花连作(CtN5)、10年棉花连作(CtN10)及15年棉花连作(CtN15)对土壤过氧化氢酶、蔗糖酶、芳基硫酸酯酶、脱氢酶和蛋白酶酶活性的影响,分析了土壤细菌、真菌、镰刀菌和枯草芽孢杆菌群落结构多样性对北疆棉田长期连作的响应。结果表明:过氧化氢酶、蔗糖酶、脱氢酶活性随棉花连作年限延长而下降。CtN15处理的过氧化氢酶、蔗糖酶和脱氢酶活性分别比CtN10处理下降15.0%、6.4%和12.0%,比CtN5处理下降16.8%、58.6%和49.5%(P0.05);芳基硫酸酯酶与蛋白酶活性随连作年限的增加呈先下降后升高的特点。土壤细菌、真菌多样性指数随连作年限的增加明显下降。CtN15的细菌条带数比CtN10下降7.41%,Ct N10比CtN5降低1.72%。CtN15真菌条带数和Shannon-Wiener多样性指数分别为78和3.22,比CtN5处理低17.02%和5.29%。土壤镰刀菌和枯草芽孢杆菌的条带数、多样性指数均表现为先下降后升高。CtN15枯草芽孢杆菌Shannon-Wiener和Simpson指数分别比CtN10处理高54.8%和14.5%。北疆长期连作棉田的土壤酶活性和土壤微生物群落多样性总体呈下降趋势,长期连作对棉田土壤生物性状有明显负面影响。 相似文献