黑果枸杞地下垂直茎接穗属性特质及与枸杞嫁接成活效果研究

在对黑果枸杞地下垂直茎研究的基础上,首次确立了其可作为接穗使用的属性特质,并采用这种接穗,首次进行了黑果枸杞与枸杞不同方法、不同生长季的嫁接研究。结果表明:采用劈接、切接、舌接3种嫁接方法均能获得良好的成活效果,成活率均达80%以上。劈接法不同生长季嫁接,以3月下旬至6月中旬为适宜嫁接时间,成活率达40%~90%;4月中旬至5月中旬为其最佳嫁接时间,成活率达90%;7月中旬、8月中旬仅出现个别萌梢而无存活,为不宜嫁接时间。嫁接后的黑果枸杞当年萌枝生长速度明显加快,较黑果枸杞当年萌枝的平均长度和直径,分别增长29.6%和35.2%。     

白银市半干旱偏旱区马铃薯整薯窝种栽培技术调查

白银市半干旱偏旱区马铃薯整薯窝种栽培技术调查胡希远（西北农业大学陕西杨陵７１２１００）李玉霞（白银市种子公司７３０９００）马铃薯是白银市半干旱偏旱农业区主要的粮食作物兼蔬菜与饲料作物，常年播种面积２万ｈｍ２左右，约占粮食播种面积的１５％。该区资源条件...     

采摘机器人的路径规划系统动态性优化研究

为进一步改善采摘机器人的工作性能，提出以动态调控为主导的理念，针对整机的路径规划系统展开优化研究。以当前果园采摘机器人的通用性结构组成为前提，将云平台数据处理与路径规划核心算法有效融合后搭建动态控制模型，分别针对路径规划系统的硬件配置与软件控制进行合理设计，得到可应用于采摘实践且布局完整的路径规划系统。展开动态性优化下的采摘作业试验，结果表明：优化后采摘机器人路径规划系统的整体路径搜索率与路径平滑性得到明显提升，相对提升度分别为10.93%和9.71%,路径偏离率相对降低了50%左右，很好地优化了机器人的避障能力，满足系统稳定性需求，具有较高的实用价值。