基于视觉组合的苹果作业机器人识别与定位

为实现机器人自动化采摘作业,设计了苹果作业机器人识别与定位系统.模拟人类采摘过程,采用单、双目视觉组合传感器系统,克服了现有识别与定位系统对目标到视觉传感器距离的依赖性.实现了对单、双目视觉系统的单独和组合标定,与手动测量结果相比,双目视觉系统标定后3个方向的标准偏差分别为3.4、1.2和1.2 cm.提出了基于苹果颜色、形状和位置特征的识别与定位方法,试验结果表明:当工作距离为240 cm时,双目视觉系统可以准确识别并定位所有苹果,深度方向标准差为4.9 em;当工作距离为150 cm时,双目视觉系统深度方向标准差为2.4 cm;当工作距离小于100 cm时,单目视觉传感器测量目标到传感器距离的标准偏差为1.0 cm.     

马铃薯淀粉全旋流分离系统计算机模拟

在对现有分离系统分析的基础上，根据近几年的生产实践及在实验台上测量的数据，利用数学应用软件Matlab中的SIMULATE功能模拟实际生产过程。通过对全旋流分离马铃薯淀粉过程的计算机模拟，可以在已知进料流量、淀粉浓度、进水量以及各级配置的情况下得出各级的分离情况以及整个系统分离状况，以达到预测的目的；可以指导全旋流分离系统的优化设计并为调试安装节省大量的人力和物力。     

马铃薯淀粉全旋流分离系统的模拟计算

以典型的多级旋流器系统物料衡算为例，介绍了实现全旋流分离系统工作性能预测的原理和方法。进而为系统的工作性能预测以及优化设计提供了可靠的方法和依据，对实践有指导意义。     

异丙醇油脂浸出工艺的研究

针对异丙醇浸出油脂溶剂比和能耗高的问题,利用异丙醇对油脂的溶解度随温度变化的特性,对异丙醇浸出油脂的溶剂回收方法和相应的工艺参数进行了研究,确定了最佳逆流浸出级数、最合理的浸出温度、溶剂比。选择的最佳生产工艺条件为：浸出温度78℃、异丙醇质量分数95％、浸出时间45min、溶剂比1、浸出级数7级。     

微波真空冷冻干燥装置设计与试验

阐述了微波真空冷冻干燥装置的总体结构、工作原理以及微波冻干仓的设计要点,详细分析了微波谐振腔、微波真空屏蔽结构和玻璃真空罩的设计,确定了主要工作部件的具体结构和相关参数。冬枣冻干试验研究表明,整机结构合理,性能稳定,安全可靠;与普通真空冷冻干燥相比,在产品质量相同的条件下,干燥时间节省了40.9%     

可降解植物纤维餐饮具除边机设计

从确定设计技术参数、设计技术路线、关键结构设计计算等方面研究了全自动植物纤维餐饮具除边机。采用气缸驱动回转盘间歇转动的五工位设计、行星齿轮布置结构、柔性仿形除边刮刀等装置,实现制品在转盘公转换位和自转运动中完成全自动除边过程。应用Pro/E软件对除边机整机三维实体进行模拟。工作循环采用全自动闭环反馈控制,并在样机上验证控制系统的准确度。试验结果表明,除边机适用于植物纤维餐饮具行业。     

机械化将支撑中国未来农业大格局

正2015年由国务院公布的中国制造2025把农业机械装备列入了重点发展领域,这是我国对农机工业高度重视的具体体现。农业机械是发展现代农业最核心的物质基础,是提高土地产出率、农产品商品率的最重要的物质基础和科技支撑,也是农机、农艺结合和高科技的技术载体。中国的农业装备目前来讲,在产量和数量总装机、总动力方面,应该说是居世界首位。然而,在这种利好形势下,我国的农业现代化依然有很长的     

聚合氯化铝絮凝小球藻的动力学研究

以聚合氯化铝(PAC)作为絮凝剂,探讨其对小球藻的絮凝效果及其动力学模型,并对其实际应用的成本进行了评价。向藻液中添加不同剂量PAC,经搅拌后分别于不同时间下测定藻液中叶绿素含量。结果表明:5种不同剂量PAC在8 min内均能高效絮凝小球藻,絮凝效率在86%以上,随着PAC质量浓度的增大,小球藻的絮凝效率也提高,质量浓度为123.5 mg/L时絮凝效率达到了98.6%,铝残留量为132.8 mg/kg。PAC絮凝微藻是电荷中和和卷扫絮凝共同作用结果。絮凝1 kg小球藻生物质,成本为266.04元,比离心法的853.39元降低68.8%。PAC絮凝小球藻数据拟合结果符合二级动力学模型。     

马铃薯淀粉分离用旋流管的性能研究

阐述了旋流管内流体运动的规律，分析了马铃薯淀粉旋流分离的内在机理及特点，通过单级试验，具体分析了旋流管的压降、底流直径和进料浓度对处理量、底流分离和淀粉分离效率的影响，为系统研究提供了依据。     

南瓜浆滚筒干燥动力学模型

以辊式布料的单滚筒干燥机为对象进行南瓜浆滚筒干燥试验,探讨了滚筒干燥过程中物料的干燥动力学特性及其干燥动力学模型。根据物料的状态将滚筒干燥过程分为浆状和膜状两个阶段,测定了不同蒸气压力下物料的含水率,分析了干燥速率随蒸气压力和时间的变化规律。结果表明:物料中的水分大部分在浆状区中蒸发,蒸气压力越高,干燥速率越快;物料在膜状区中为降速干燥阶段,蒸气压力越高膜状区起始含水率越低,起始阶段的干燥速率越慢,干燥速率下降也越慢,干燥时间越短。膜状区物料含水率的试验数据与主要薄层干燥模型进行拟合,Midilli-Kucuk模型可以很好地预测南瓜浆滚筒干燥的动力学特性。