基于二阶欠阻尼阶跃响应的收获机割台液压缸选型分析

割台是谷物收获机的重要组成部分，割台性能的好坏决定着收获机在收获作业时的作业质量。割台液压缸选型确定方面，传统方式大多采用对割台质量及液压系统工作负载进行分析，利用经典力学的方式进行割台油缸的选型。随着自动控制理论的发展，割台高度闭环控制技术也越来越多地开始出现在国外领先收获机机型上，仅考虑力学负载分析的方法已经无法满足割台高度自动控制系统的需要。针对控制系统稳态分析的要求，割台油缸在满足工作负载的前提下，还需考虑系统的超调量、反应时间及过调震荡时间等因素。为此，进行割台升降运动过程建模分析，论证出割台控制模型为二阶欠阻尼模型系统，发现固有频率ω_n与阻尼比ζ决定着系统动态指标。通过对液压缸内部分析，求出了割台液压缸系统的传递函数，确定出当其他机械参数不变时，割台油缸的管径影响着割台液压缸系统的固有频率ω_n与阻尼比ζ。综合采用上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量σ%和调节时间t_s等4种系统稳态指标确定了最佳割台油缸参数，并进行了Amesim仿真试验。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收...     

基于纳米孔测序技术对兔腹泻病原的鉴定

为了探索纳米孔测序技术在动物传染病病原快速诊断中的应用价值，采集1只发生腹泻实验兔的肝脏和脾脏进行核酸提取、建库和纳米孔测序分析，同时对该腹泻的实验兔分别进行细菌分离鉴定和腹泻相关病毒的血清学检测。结果显示：纳米孔测序方法运行3 h后，获得1.9 GB的数据量，检出756 521条序列，平均序列长度为2 549.9个碱基。根据对测序数据的生物信息学分析表明，引起实验兔腹泻的病原可能为大肠杆菌。对同批送检的6只实验兔采用常规细菌分离鉴定方法在实验兔的心脏血样品、肝脏、肺脏和回盲部内容物中只分离到了大肠杆菌。对腹泻相关病毒的血清学检测结果显示6只送检的兔均为兔轮状病毒阴性。本研究采用纳米孔测序技术对发生腹泻的实验兔进行诊断，其结果与常规实验室检测方法获得的结果相符合，表明纳米孔技术在动物传染病病原快速检测中具有潜在的应用价值。     

基于PID调控的割台仿形高度控制系统的设计

为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失，减少割茬高度过高对后续播种环节的影响，利用传感器监测地面起伏变化，设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统；设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构，标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系；加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀，并进行PWM控制试验。同时，分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理，并进行了多组田间对照试验，结果表明：设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果，在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势，能适应平原地形环境下5～11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的理论依据。     

稻田反硝化速率测定方法研究进展

反硝化作用是淹水稻田肥料氮损失的主要途径之一。采用合适的反硝化测定方法是开展稻田反硝化作用研究的前提。然而，由于反硝化过程主要产物N₂的大气背景值较高，以及反硝化作用具有高度时空异质性，淹水稻田反硝化作用损失氮量难以准确量化一直是阻碍科学评价稻田气态氮损失的关键难题。本文综述了研究稻田反硝化作用的4种方法（乙炔抑制法、¹⁵N同位素示踪法、密闭培养-氦气环境法和N₂/Ar比值-膜进样质谱法），分析了这些方法各自的优缺点和适用性，并提出了稻田反硝化研究的参考建议，以期推动稻田反硝化的研究。