“长治”工程成为岳池县经济新增长点

四川省岳池县位于长江水系嘉陵江中游,自然条件恶劣,农业基础薄弱,生态环境较差,是长江上游水土流失严重地区。为了改变现状,该县自1989年以来,突出重点抓“长治”工程建设,通过多种途径做好水土保持工作。在实施中,坚持以小流域为单元,采取高标准实施坡改梯,规范化营造水保林,     

宁海盛宁线公路景观设计研究

在深入调研宁海县公路景观资源及建设现状的基础上,通过科学的评价分析,总结出相应的特点与存在的不足,进而提出一系列关于宁海县公路景观优化的思路及措施,并以宁海盛宁线为实例,探讨公路景观规划设计的方法与经验,以期对公路景观规划设计有一定的借鉴作用。     

羊炭疽病的防治

本文从羊炭疽病的病原学、流行特点、临床症状进行研究,并提出封锁发病场所、疫苗接种等防治措施。对于病程稍缓的病羊,在严格隔离条件下采用特异血清疗法结合药物治疗,及时淘汰病死羊只。     

北安市农业机械更新中存在的问题及今后发展建议

随着中央1号政策的落实,国家和省加大了对农业购置补贴的力度,北安市紧紧抓住这一机遇,2004年至今,共向上争取资金3831万元,带动农民自筹投人资金4255．46万元,购置大型农业机械1342台套,其中：拖拉机289台、配套农具761台、联合收割机282台、水稻插秧机10台。大型农业机械更新数量比前二十年更新数量的总和还多40％,加快了北安市农业机械化发展步伐。但是在更新过程中也暴露出存在的问题,     

皖南丘陵茶区茶尺蠖发生危害特点及防治方法

<正>茶尺蠖是皖南丘陵茶区常发性重要害虫之一。由于茶尺蠖年发生代数多、发生期长,三代以后即出现世代重叠现象,所以每年都有部分茶园遭受不同程度的危害。为此我们对其在茶园的发生动态进行了调查与观察。在初步掌握该虫在本茶区发生危害特点基础上,制定了系统的防治办法,有效地控制了该虫的危害。     

体感操控多臂棚室机器人作业决策规划算法研究

针对目前棚室内机器人作业分析算法智能性不足、准确作业率较低,且一次巡航过程只能进行单一作业,存在使用效率不高的问题,提出了一种搭载在三臂棚室机器人上,基于体感操控作业的决策规划算法,用Kinect采集含操作人员位姿信息的深度图像,结合随机森林统计学习理论和基于高斯核函数的Mean shift算法,确定了代表人体位姿的20个关键骨骼点坐标,在此基础上提出了一种基于模式切换的三臂映射关系,将骨骼点信息映射到机器人工作空间,使人的两只手臂能自如的控制三臂机器人,在一次巡航中完成多种棚室作业;此外,还提出了一种结合骨骼追踪技术和YCb Cr颜色空间的手势特征分割方法,实现了用手势控制机器人末端执行器作业。最后,搭建了用于测试体感决策算法的三臂机器人样机,进行了针对该决策算法的精确性试验,根据试验误差数据对肩部关节夹角采用离散化取值识别,解决了肩部关节识别误差,结果表明:测试者被捕捉到的关节处夹角和机器人对应关节夹角的最大映射误差为1.90°,上位机发送夹角值与机器人实际转动的夹角值最大误差为0.80°,在误差允许范围内,同时在该精度下完成一套采摘加喷施作业指令,平均耗时13.34 s,且操作者还可通过体感操控训练进一步提高机器人作业性能,表明该算法具有准确性和实用性。     

香蕉黑条叶斑病的防治药效试验

分别用25%丙环唑EC(敌力脱)、25%吡唑醚菌酯EC(凯润)、22.5%啶氧菌酯SC(阿砣)、42.4%唑醚·菌酰胺SC(健达)、35%氟菌·戊唑醇SC(露娜润)和42%肟菌·戊唑醇SC(拿敌稳)进行大田药剂防治香蕉黑条叶斑病试验。第3次施药后7d调查结果,25%丙环唑EC(敌力脱)1 500倍液、25%吡唑醚菌酯EC(凯润)1 875倍液、22.5%啶氧菌酯SC(阿砣)1 000倍液、42.4%唑醚·菌酰胺SC(健达)3 000倍液、35%氟菌·戊唑醇SC(露娜润)1 000倍液和42%肟菌·戊唑醇SC(拿敌稳)2 000倍液与空白对照相比,防治香蕉黑条叶斑病效果分别为54.49%、63.43%、76.40%、81.14%、78.12%和74.88%;第3次施药后14 d防治效果分别为34.54%、50.31%、68.49%、78.41%、72.62%和60.32%。在生产上可使用42.4%唑醚·菌酰胺SC(健达)3 000倍液、35%氟菌·戊唑醇SC(露娜润)和22.5%啶氧菌酯SC(阿砣)1 000倍液喷施叶片3次,间隔15 d喷施1次,对香蕉黑条叶斑均有较好的防治效果。     

间歇投喂模式对刺参摄食、生长和消化酶活性的影响

为了探讨间歇投喂模式对刺参(Apostichopus japonicus)摄食、生长和消化酶活性的影响,以1 d·次^-1的连续投喂为对照组,采用2 d·次^-1的间歇投喂模式,设置正常投喂量(100%)的125%、150%、175%和200%共4组投喂水平,对平均体重为 (3.41±0.05) g的刺参投喂30 d,对刺参的摄食、生长和消化酶活性进行检测。结果显示：间歇投喂模式能够对刺参生长产生显著影响,刺参特定生长率随着投喂水平的上升而增加,但与对照组差异不显著; 刺参增重率与投喂水平呈正相关,200%组达到最佳,显著高于对照组(P<0.05);随着投喂水平的增加刺参摄食率逐渐升高,而饲料转化率呈现先下降后升高的变化趋势,200%间歇投喂处理的刺参摄食率显著高于100%连续投喂处理,而200%和125%间歇投喂处理的刺参饲料转化率与100%连续投喂处理间无显著差异;间歇投喂模式对刺参蛋白酶活性产生显著影响,125%、150%组蛋白酶活性显著降低(P<0.05),而175%、200%组与对照组差异不显著(P>0.05),但投喂模式对淀粉酶活性影响不显著。结果表明：基于刺参的生长性能和对饲料的转化利用,认为在刺参工厂化养殖中采用2 d·次^-1的间歇投喂模式,以175%～200%投喂水平进行养殖管理,能够满足刺参的正常摄食需求,有效促进刺参的生长。     

喷油泵的调试与维修

喷油泵是柴油机燃油供给系统中最重要的部件,被称为柴油机的心脏。喷油泵的基本作用是定时定量地产生高压柴油。以A型喷油泵(带两级调速器)为例,说明喷油泵的调整步骤。