恭城水果品种结构调整及发展态势

恭城瑶族自治县位于广西东北部,党的十一届三中全会以来,历届县委、政府率领全县人民狠抓生态农业,沿着"养殖-沼气-水果-果品加工-生态旅游"五位一体的路子,不断地探索农民增收、农业增效、农村小康的道路,先后荣获了"中国月柿之乡"、"中国椪柑之乡"、全国生态农业示范县、全国无公害水果生产示范基地县、国家可持续发展试验区荣誉称号.     

石榴大粒抗寒新品种绿丰的选育

绿丰是开封市农林科学研究院以石榴品种豫石榴2号作母本、豫石榴3号作父本杂交育成的大粒、抗寒石榴新品种。果实球形,平均单果重312.5 g,最大单果重755.0 g;果实红色,果面光滑洁亮,无锈斑;果皮厚0.35 cm,心室9~12个,果肉致密,籽粒玛瑙色,籽粒大,百粒重56.0g,籽核硬,品质极优;可溶性固形物含量15.50%,耐贮运。在河南省开封市,果实10月上中旬成熟,抗寒性强,适宜在河南省栽植。2013年通过河南省林木品种审定委员会审定。     

日光温室冬春茬嫁接茄子高产栽培技术

1栽培特性 茄子为直根系,根系分布在耕层30厘米内,特别是砧木根系非常发达,但是发生不定根能力弱。茄子不耐旱、涝,但择地不严,较耐微盐碱。不耐霜冻,最适宜温度为25～30％,夜温16～20％,15％以下果实生长缓慢,低于10％生长停滞,能适应35。40％高温,但常常出现短柱头花、畸形花、落花、落果。茄子是中光性植物,不耐荫,光照充足,则生长健壮,结果多,产量高;而密度过大,群体荫蔽,则落花、落果、产量低,甚至绝收。     

喷油泵的调试与维修

喷油泵是柴油机燃油供给系统中最重要的部件,被称为柴油机的心脏。喷油泵的基本作用是定时定量地产生高压柴油。以A型喷油泵(带两级调速器)为例,说明喷油泵的调整步骤。     

大肠杆菌表达的融合蛋白VP4-STI的免疫效果研究

研究表明，肠毒素是ETEC致幼畜腹泻的根本原因，由ETEC产生的肠毒素包括热敏感肠毒素（LT）和热稳定肠毒素（ST），其中ST又包括STⅠ和STⅡ。调查表明，几乎所有的腹泻幼畜只要分离到ETEC．大部分都产生STⅠ。但是，由于STⅠ的分子质量太小，几乎没有免疫原性，因此，通过基因融合的方式借助大分子物质提高STⅠ的免疫原性是当前国内外学者致力于ETEC疫苗开发的重点。轮状病毒系呼肠孤病毒科（Reoviridae）轮状病毒属（Rotavirus）的成员，是致幼畜病毒性腹泻最主要的病原体，其中外膜蛋白VP4不仅是轮状病毒血清学分型的依据，而且是主要的保护性抗原。     

绿色食品荔枝栽培技术要点

由于现代农业生产方式对生态环境造成的破坏、资源的浪费及产品中某些化学物质对人体健康造成的不良影响,生产无污染、安全、营养、优质的果品,已成为当今世界果业发展的方向.……     

体感操控多臂棚室机器人作业决策规划算法研究

针对目前棚室内机器人作业分析算法智能性不足、准确作业率较低,且一次巡航过程只能进行单一作业,存在使用效率不高的问题,提出了一种搭载在三臂棚室机器人上,基于体感操控作业的决策规划算法,用Kinect采集含操作人员位姿信息的深度图像,结合随机森林统计学习理论和基于高斯核函数的Mean shift算法,确定了代表人体位姿的20个关键骨骼点坐标,在此基础上提出了一种基于模式切换的三臂映射关系,将骨骼点信息映射到机器人工作空间,使人的两只手臂能自如的控制三臂机器人,在一次巡航中完成多种棚室作业;此外,还提出了一种结合骨骼追踪技术和YCb Cr颜色空间的手势特征分割方法,实现了用手势控制机器人末端执行器作业。最后,搭建了用于测试体感决策算法的三臂机器人样机,进行了针对该决策算法的精确性试验,根据试验误差数据对肩部关节夹角采用离散化取值识别,解决了肩部关节识别误差,结果表明:测试者被捕捉到的关节处夹角和机器人对应关节夹角的最大映射误差为1.90°,上位机发送夹角值与机器人实际转动的夹角值最大误差为0.80°,在误差允许范围内,同时在该精度下完成一套采摘加喷施作业指令,平均耗时13.34 s,且操作者还可通过体感操控训练进一步提高机器人作业性能,表明该算法具有准确性和实用性。     

海星侵食贝类的防治对策

海星学名多棘海盘车(Asterias amurensis),俗称海星或"星鱼",属棘皮动物门(Echinodermata),海星纲(Asteroidea),钳棘目(Forcipulatida),海盘车科(Asteriidea),海盘车属(Asterias)。海星下分