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基于光照无关图的苹果图像识别方法 总被引:4,自引:4,他引:0
为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题,该文提出一种基于光照无关图的苹果识别方法。该方法首先采用中值滤波法对苹果图像进行预处理,然后对处理后的彩色图像提取光照无关图,消除光照变化的影响,再采用Ostu阈值分割法进行目标果实的提取。最后通过对苹果图像进行识别试验的结果表明,在4种不同的光照情况下,采用基于光照无关图的识别方法得出的识别率的稳定度是不采用光照无关图的识别方法的3倍,并且其平均识别率也高达90.45%。基于光照无关图的苹果识别方法能够克服光照变化对目标识别带来的负面影 相似文献
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近年来,我镇养殖业发展迅速,热衷于养牛的农户越来越多,他们也逐渐注意到防疫和驱虫的重要性,特别是春秋两季的驱虫。但也有些养牛户,由于选药不当,或用药不慎,而发生药物中毒,前不久,笔者就遇到1例。 相似文献
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淀粉黏结剂对颗粒有机复混肥养分释放的影响 总被引:7,自引:0,他引:7
以自制的两种淀粉基黏结剂作为有机复混肥造粒黏结剂,以无机黏结剂硅酸钠为对照处理,以废物堆肥和市售无机化肥作为原料,经圆盘造粒获得3种不同颗粒有机复混肥。3种有机复混肥颗粒平均抗压碎力都达到了中国国家标准(≥6 N)的要求;无机黏结剂C颗粒经24 h的水浸泡后,其崩解率为6.1%;而A和B淀粉黏结剂颗粒保持完好,崩解率为0。通过168 h养分溶出试验发现,有机黏结剂A和B能明显降低颗粒肥中营养元素的释放速率;PVA(聚乙烯醇)改性淀粉黏结剂B作为有机复混肥造粒黏结剂,能明显延缓颗粒肥中NH+4-N、全氮、全磷和全钾释放速率。虽然黏结剂A比黏结剂B延缓颗粒肥无机养分释放的效果差,但与无机黏结剂C相比,其延缓颗粒肥无机养分释放速率的效果要好的多。试验结果表明:用改性淀粉黏结剂作为有机复混肥造粒黏结剂,可以同步实现对速溶无机养分的控制释放,也为新型非包膜控施肥的研制和开发提供新的思路和参考。 相似文献
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利用刺槐治理矿山迹地实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据本溪县的自然资源特点,选用刺槐做材料对煤、铁、粘土、石灰石等矿山迹地进行治理实验。结果表明,该植物具有生长速度快、适应性强、防治效果好等特点,既改善了土壤理化性质,促进了草本植物生长,又能基本形成稳定的植物群落,还可提高土地利用率和土地生产率。该项研究成果,将成为辽东山区治理矿山迹地水土流失的主要措施。 相似文献
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随着我国改革开放和人们生活水平的提高 ,肉鸽饲养发展十分迅猛 ,现已成为一项新兴的养殖业。优质的乳鸽益寿滋补 ,为赠友敬客的佳品。市场的需要促进了肉鸽养殖业的发展 ,但我国多数养殖户还处于刚刚起步阶段 ,缺乏一定的养殖经验 ,存在饲养成本高、周期长等问题 ,严重制约了肉鸽养殖向集约化、工厂化、密集型方向发展。基于目前在肉鸽养殖中存在的种种问题 ,认为肉鸽饲养应抓好以下几点。1 选种对肉用种鸽的选择 ,总的要求为体型大 ,肉质要好 ,生长要快 ,繁殖力要强。品种特征要明显 ,健康无病 ,性情温顺 ,易于饲养也便于管理。肉用鸽的… 相似文献
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猪皮肤病是由多种原因导致猪表皮及其附属器官的疾病。在开展技术服务和现场诊断的时候,笔者都会对猪的皮肤情况以及受损情况进行研究,为判断提供依据。主要是注意病猪的皮肤损伤和变化,根据临床的不同表现来进行诊断,一般病猪的皮肤表现比较多,有些是局部的变化,在耳部等处出现,有些是全身性症状变化,如水疱、斑点等,这些多是因为病毒导致的,有的病猪呈一过性变化,有些猪患病后无法进行治疗。所以,对现场的病猪进行诊断,了解病猪皮肤的状况,对其进行准确地评估,为病猪的病史进行调查和研究,以此来制定治疗方案。 相似文献
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