计算机视觉在蘑菇采摘机器人上的应用

介绍了蘑菇采摘机器人的工作过程,并重点讨论了它的计算机视觉系统的图象分析所采用的基本算法。主要内容为蘑菇和苗床图象信息的数字特征;提取蘑菇边界所用的算法;封闭曲线的周长、面积和闭曲线中心坐标的计算。对现场获取的图象信息进行分析,所得到的结果与实际情况吻合,表明所采用的算法是有效的。     

沈阳地区水资源平衡及变化特征分析

使用沈阳东陵区气象局1951-2010年的月平均气温、月降水量序列资料,用高桥浩一郎陆面蒸发经验公式估算蒸发量;采用Mann—Kendall秩次相关检验和线性趋势等分析方法,分析了降水量、蒸发量和水资源平衡变化特征。结果显示：在农作物生长季期间自然降水资源趋势明显减少,气候倾向率为-2．1162mm／a;蒸发量呈微弱减少趋势;水资源平衡降蒸差在下降,气候倾向率-1．7905mm／a。夏季水资源丰富,秋季次之,春季和冬季最少。降水量、蒸发量和降蒸差各月变化趋势呈一致性,其中1月最小,7月最大。气候变暖引起自然降水量的减少,造成水资源平衡的下降,从而存在农业供水不足和干旱的威胁,农业项目及农作物调整和布局势在必行。     

西门塔尔杂交后备母牛日粮植物源磷进食量对表观可消化磷的影响

旨在采用消化试验研究后备母牛日粮植物源磷进食量与磷表观消化率的关系。试验选用体况良好、体重一致的西杂后备母牛[西门塔尔牛(♂)×中国黄牛(♀)]24头,随机分为6组,即试验1组、2组、3组、4组、5组和6组,每组4头,分别定量(3.50kg/d)饲喂6种不同磷水平的精料日粮,粗料(青贮)自由采食。使用麸皮调节日粮精料磷水平,各试验组精料磷水平分别为0.36%、0.40%、0.42%、0.46%、0.50%和0.54%;总试验期为30d,预饲期20d后进入正试期,试验最后7d全收集粪样和尿样。饲料样及粪样均测定其中磷和干物质含量,计算粪磷排泄量与日粮磷进食量的回归关系。结果表明,不同日粮处理间消化道磷的表观消化量和表观消化率有显著差异(P<0.05),并随进食磷量的增加而增加,但消化道表观消化的磷量与磷的进食不是直线关系,而是呈现抛物线关系,在日粮磷水平为0.42%时,消化量和消化率达最大,即分别为10.5g/d和40.8%。     

温差对尼罗罗非鱼养殖的危害

介绍温流水养鱼中温差对尼罗罗非鱼的危害,温差产生的原因和防范措施。     

晚熟苹果最适宜沟藏

<正> 许多晚熟苹果口味好,品质佳,但就是难贮藏。通过近几年的实践,总结出一套晚熟苹果沟藏的技术,效果很好。主要做法是: 1.地沟的建造 宜选择在地势平坦、开阔,向阳背风,土质坚实,高燥而不积水,运输、管理方便的地方。贮果沟以东西走向为宜,以便架设防寒设备。沟一般深0.8～1米,宽1～1.2米,长度根据地形和贮果量而定,沟的四周,用沟土培成高30厘米左右的土埂。     

工业废水处理方法的选择

论述了工业废水处理的几种选择方法及确定选择废水处理方法的基本原则     

犍为县鹅病综合防治工作的回顾与建议

随着市场经济的迅猛发展,我国养禽量已跃居世界首位.在此形势下,犍为县积极响应党和国家号召,大力发展农村养殖业,于2003年开始实施商品鹅百万养殖工程,由于群体养殖规模不一、饲养水平低下、防疫体系不健全,养鹅业未能取得预期的经济效益.2004年,县委、县政府采取了政府扶持和公司加农户等一系列强有力的措施,县畜牧局在鹅病防治上也采取了积极的防疫策略,走综合防治之路,取得了显著成效.截止2004年6月16日,全县上半年引进四川白鹅鹅苗60多万羽,存活率达90.6%.此次的成功饲养为下半年的扩大再养奠定了坚实的基础.     

新安江模型在浑河流域上的应用

新安江(三水源)模型应用于南方湿润和半湿润地区时一般为跨年度的连续计算,但是在北方地区,特别是东北地区,由于受到特定气候条件的限制,一般只做汛期(6～9月)连续计算,而不做全年的连续计算.根据浑河流域的水文特性,以浑河北口前流域为例,应用新安江(三水源)模型模拟日径流过程,做全年的日径流预报,预报结果均达到乙级标准以上.结果表明新安江(三水源)模型可用于北方半湿润地区的全年径流预报,推进了新安江模型在北方地区的应用.     

中国长足泥蜂属三新种(膜翅目:泥蜂科)

长足泥蜂属 Podalonia 已知66种,中国记载12种。现增加云南、甘肃、内蒙各一新种,附特征图21幅。