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针对标准遗传算法解决机器人处于障碍环境下寻找最优路径局部寻优精度较差、规划效率低的问题,提出一种改进遗传算法的机器人路径规划方法。该算法采用一维编码表示路径, 构造了路径最优化的目标函数和适应度函数,利用多个种群拓宽搜索空间,提高了规划效率,采用保优选择策略,避免陷入局部最优。仿真结果表明,改进遗传算法比标准遗传算法路径规划质量高,能够获得平滑的低代价路径,稳定性好,是机器人路径规划的一种较好的方法,且具有一定的推广意义。 相似文献
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人参的病害防治在人参生产上长期以来都是用药单一,基本是使用两代一多(代森铵、代森锰锌、多菌灵),防病效果逐年降低。为了探索更好的人参防病措施,吉林参王植保公司对人参的地上病害的防治进行了深入研究,并总结了一整套的人参防病技术措施《人参安全优质高产植保技术》。该项措施受到了取得了示范户的普遍好评。2006年由我所将该项技术措施进行示范实验。示范证明:这一新的人参防病配套措施效果显著,于2006年8月26日进行田间调查,防治效果达90.3%。显著高于多年来一直延用的普通防病措施,是值得推广的一种新技术,现将示范结果总结如下。 相似文献
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无籽西瓜被称之为为"瓜中精品"与"高档水果",伴随着人们的生活水平逐步的提高,如今的无籽西瓜已经成为了夏季水果市场上的一种消费时尚.无籽西瓜因为有着较高的糖分、风味较好、不需要吐籽等多种优点,深受广大消费者的喜爱,同时也因为其有着较强的抗逆行、耐储运、经济效益高等多种特点而深受广大瓜农的喜爱,因此无籽西瓜值得在进行推广... 相似文献
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分别选取灌水器工作压力、土壤容重和土壤初始含水率为因素,采取混合水平均匀设计安排试验,对各因素实测数据进行相关、回归和通径分析,利用通径系数直接评价和比较各试验因素对地下滴灌灌水器流量的影响程度.结果表明:工作压力对灌水器流量的直接通径系数最大,土壤初始含水率和土壤容重通过工作压力对灌水器流量的间接通径系数次之,其它直接或间接通径系数很小,剩余通径系数较小.这说明试验所选的三个因素可反映地下滴灌灌水器水力要素之间的关系,其中地下滴灌中工作压力是决定灌水器流量的主要因素,土壤初始含水率和土壤容重通过工作压力对灌水器流量的作用不可忽略. 相似文献