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<正>邳州市杨树栽培面积达到1.3万hm2,四旁植树4500万株,取得较好的社会和经济效益。但近几年在杨树上出现了大量的食叶害虫——杨小舟蛾,给杨树 相似文献
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【目的】四旋翼无人机以自主悬停、垂直起降、控制简易的特性被广泛应用于市场,但无人机续航能力以及控制精度要求影响着各项工作的开展。【方法】本研究设计了一种跟随降落系统,将四旋翼、无人车、UWB、视觉降落系统分阶段融合构成一个对移动平台的跟随降落系统,详细分析了四旋翼无人机跟随移动平台的总体设计、UWB定位系统设计、机器视觉处理及数据融合处理等系统设计,并将无人机分成三轴方向对飞行数据进行了卡尔曼滤波处理实验。【结果与结论】该系统与传统定位系统GPS相比,增加了UWB定位与OpenMV导航降落,卡尔曼滤波后的飞行轨迹与小车轨迹更接近,实现了无人机跟随移动平台,提高了跟随移动平台飞行的精确度,减少了无人机在飞行过程中因误差与自然因素导致飞行出现偏移的状况,为后续无人机降落于无人车上提供了更高的精准度与安全性,使户外无人机搜救工作的续航有了更大的保障。 相似文献
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<正>80年代中期以来,从国外引进技术生产的1000系列收割机已成为国产收割机的主导产品.该机设计先进,性能优越,适合我区,特别是兵团农牧团场的收获条件.但在使用中发现该机割台部分问题较多.直接影响到整机的正常收割作业.今就作者在使用和技术服务中发现的几个问题进行分析并提出改进措施. 相似文献
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疝又称赫尼亚(Hernia),是家畜常见的外科病。临床上较常见的有腹壁疝、脐疝和阴囊疝。2003年4月,山东莱芜一羊场的14只波尔山羊发生腹壁疝,经手术治疗后痊愈。现将诊疗过程总结如下,供同行参考。1发病情况发病的14只波尔山羊均系成年母羊。羊场将波尔山羊作为胚胎移植供体,在其腹底壁乳房基部前双侧小切口(长约6cm)冲卵。后发现创口开始化脓,并露出肌肉和腹膜的缝合线。饲养员随即对创口周围进行消毒,将露出的缝线分段抽出,并注射抗菌素治疗。10天后炎症基本得到控制,创口愈合。而后,14只羊先后在腹底壁创口处出现一个或两个肿胀物,而且肿… 相似文献
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2008―2010年,对寄生于新疆卡拉麦里与普氏野马同域生活的家马体内的黑腹胃蝇(Gasterophilus pecorum)进行了实验室培养和野外行为观察。将收集到的920只3龄幼虫进行室内培养,结果成功化蛹35个(3.80%),化蛹期为13~27 d,巅峰期为18~20 d(42.86%);17个(48.57%)个体羽化,羽化期为15~27 d,巅峰期为21~22 d(22.86%)。在这些羽化的成蝇当中雄性占11.76%,雌性占88.24%,雄雌比为0.13;其存活期为2~8 d,较大存活率发生在第4-6天(58.82%)。3龄幼虫体长(13.2±7.0) mm,体宽(5.1±4.0) mm,体质量(241±30) mg。相关性分析表明,幼虫的体长、体宽和体质量与成蝇的性别无相关性。交尾行为没有在野外或者靠近的马体的周围环境中发现,羽化初期有梳理和寻求寄主行为。黑腹胃蝇的卵在马的体表和植物茎叶上也均未发现。 相似文献
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<正>犊牛通常在出生后数小时内就能排出胎粪,如果超过1d或更长时间仍不排粪者,称为新生犊牛便秘或胎粪停滞。1病因常见的病因有:新生犊牛因分娩前胎粪的积聚,分娩后发生便秘;新生犊牛未给予初乳或哺初乳时间过晚,影响犊牛消化功能;大量饲喂品质恶劣的合成乳或代乳粉,引起消化不良 相似文献
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鸡球虫病是一种对养禽业危害极为严重的全球性寄生虫病,每年都给养禽业造成巨大的经济损失.为了防治此病,广大科研工作者在过去的几十年间做了大量的研究工作,取得了巨大的成绩.目前球虫病主要依靠药物预防和免疫预防,在免疫预防还未能取得突破性效果的今天,药物仍是防治鸡球虫病的可靠方法.然而,由于药物产生耐药性或其他原因造成药物低效,至今球虫病仍然经常发生.在研制新药远远跟不上实际需要的情况下,如何合理使用现有抗球虫药,延长药物使用周期,是目前需要探索的问题,通过两种或两种以上药物联合使用仍是目前值得探索的一个方法.基于上述目的,我们进行了本次试验. 相似文献