四旋翼无人机移动平台跟随降落系统设计

【目的】四旋翼无人机以自主悬停、垂直起降、控制简易的特性被广泛应用于市场,但无人机续航能力以及控制精度要求影响着各项工作的开展。【方法】本研究设计了一种跟随降落系统,将四旋翼、无人车、UWB、视觉降落系统分阶段融合构成一个对移动平台的跟随降落系统,详细分析了四旋翼无人机跟随移动平台的总体设计、UWB定位系统设计、机器视觉处理及数据融合处理等系统设计,并将无人机分成三轴方向对飞行数据进行了卡尔曼滤波处理实验。【结果与结论】该系统与传统定位系统GPS相比,增加了UWB定位与OpenMV导航降落,卡尔曼滤波后的飞行轨迹与小车轨迹更接近,实现了无人机跟随移动平台,提高了跟随移动平台飞行的精确度,减少了无人机在飞行过程中因误差与自然因素导致飞行出现偏移的状况,为后续无人机降落于无人车上提供了更高的精准度与安全性,使户外无人机搜救工作的续航有了更大的保障。     

北京地区规模化奶牛场牛病毒性腹泻病血清学调查

对北京郊区6个未进行牛病毒性腹泻病（BVD）免疫牛场的546份奶牛血清样品,使用牛病毒性腹泻抗体ELISA试剂盒进行检测,并对其中3个牛群进行牛病毒性腹泻病毒（BVDV）血清抗原筛查。共检出阳性血清514份,总阳性率94.1%,其中5个牛场的场内血清抗体阳性率在95%以上。牛病毒性腹泻持续性感染牛（PI牛）筛查的3个牛群均有阳性牛检出。结果表明,北京地区规模化奶牛场存在牛病毒性腹泻感染和接触史,应采取净化措施进行控制。     

黑腹胃蝇三龄幼虫形态学和成虫行为方式研究

2008―2010年,对寄生于新疆卡拉麦里与普氏野马同域生活的家马体内的黑腹胃蝇(Gasterophilus pecorum)进行了实验室培养和野外行为观察。将收集到的920只3龄幼虫进行室内培养,结果成功化蛹35个(3.80%),化蛹期为13～27 d,巅峰期为18～20 d(42.86%);17个(48.57%)个体羽化,羽化期为15～27 d,巅峰期为21～22 d(22.86%)。在这些羽化的成蝇当中雄性占11.76%,雌性占88.24%,雄雌比为0.13;其存活期为2～8 d,较大存活率发生在第4-6天(58.82%)。3龄幼虫体长（13.2±7.0） mm,体宽（5.1±4.0） mm,体质量（241±30） mg。相关性分析表明,幼虫的体长、体宽和体质量与成蝇的性别无相关性。交尾行为没有在野外或者靠近的马体的周围环境中发现,羽化初期有梳理和寻求寄主行为。黑腹胃蝇的卵在马的体表和植物茎叶上也均未发现。     

1000型收割机割台的故障分析及改进

<正>80年代中期以来,从国外引进技术生产的1000系列收割机已成为国产收割机的主导产品.该机设计先进,性能优越,适合我区,特别是兵团农牧团场的收获条件.但在使用中发现该机割台部分问题较多.直接影响到整机的正常收割作业.今就作者在使用和技术服务中发现的几个问题进行分析并提出改进措施.     

致病性猪链球菌病的研究内容

根据猪链球菌的荚膜多糖抗原可将其分为35个血清型,即1～34型和1/2型。猪链球菌可以在健康猪和病猪的扁桃体定居,亚临床症状的带菌猪是主要的感染源,部分血清型的菌株可在健康猪体内定居而不引起发病。给养猪业造成巨大经济损失,也是障碍我省猪业发展的主要传染病之一。     

北京地区规模化牛场BVDV持续感染牛清除方案的初步实施

BVDV持续感染牛(persistently infected,PI)是造成牛群内BVD难以根除的重要原因。为摸清北京地区BVDV-PI牛分布情况,探索BVD清除方案,本次筛查利用抗原捕获ELISA,对北京地区7个规模化奶牛场共14028头荷斯坦奶牛进行BVDV抗原检测。共检出PI牛58头,其中成母牛9头,后备牛49头;场内阳性率0.04～1.02%;PI牛与健康牛相比,平均出生体重相差5.9kg(P0.05),15月龄时体重相差94.6kg(P0.05),平均初配月龄和首次怀孕月龄分别延迟2.9个月和4.9个月(P0.05)。结果表明,PI牛个体发育缓慢且繁殖性能低下,但部分牛临床表现正常。以抗原捕获ELISA为主要检测手段的清除方案是控制BVD的有效方法。     

用卡片PCR法检测卡耶他环孢子虫

使用FTA卡片法提取卡耶他环孢子虫DNA,利用特异性引物组F1E/R2B、CC719/CRP999进行巢式PCR,得到1条298bp的特异条带。并以柔嫩艾美尔球虫、贝氏隐孢子虫等作为对照,结果显示,除卡耶他环孢子虫外,均无特异性条带。用卡耶他环孢子虫卵囊进行巢式PCR敏感性试验,结果显示敏感度最高达1.0×100个/mL。     

美洛昔康对新生犊牛腹泻综合征的治疗效果

1介绍 新生犊牛腹泻综合征对奶业的冲击非常严重。美国国家动物保健监测系统的数据显示．60％以上断奶前犊牛的死亡是由腹泻造成的。此外,由于肠胃不适,腹泻犊牛常表现行为异常。本试验采用双盲对照试验验证NSAID药物-美洛昔康．辅助治疗犊牛腹泻的效果．即验证其在犊牛腹泻的治疗过程中,是否能起到缓解不适、促进恢复的作用。     

有机氮和无机氮配施对香料烟产值及上部叶品质的影响

在浙江绍兴烟区采用大田试验,研究了在等氮条件下,有机氮部分替代无机氮对香料烟产值及上部叶品质的影响。结果表明,在合适的有机氮和无机氮比例下,有利于香料烟的产量、产值及上等烟比例的提高,上部叶（A1）烟碱、总氮含量的减少,同时有利于上部烟叶总糖、还原糖、糖碱比、钾、氯、矿质元素的增加。对浙江绍兴烟区而言,有机氮和无机氮比例为50∶50时,香料烟产量、产值最高,上部烟叶的品质最好。     

北京地区牛病毒性腹泻病毒流行传播的原因分析

在对北京地区20个奶牛群进行抗体水平检测和全群抗原筛查的基础上,将牛群中牛病毒性腹泻病毒流行状况同牛群在3年内是否引入过动物进行相关性比较。结果显示,20个牛群中,引入过动物的8个牛群中后备牛群血清抗体平均水平为80.0%,抗原筛查的总体阳性率为0.61%;未引入过动物的12个牛群中后备牛血清抗体平均水平为65.5%,抗原筛查的总体阳性率为0.15%,两组数据之间差异极显著,表明牛群在3年内是否引进过动物对牛群持续感染牛的分布影响极显著,动物引进可能是造成BVDV在北京地区流行传播的主要原因之一。